当自动驾驶遇见 Transformer 星光璀璨的重要时刻 其实，与马斯克共事，一直是一件难事，尤其是对于特斯拉的 Autopilot 团队而言。 毕竟，对于 Autopilot，马斯克采取的是极为激进的态度，他希望 $特斯拉(TSLA)$ 特斯拉早日能够实现「比人类驾驶还要安全」的自动驾驶；因此，他对这个团队保持了极高的期待，也给了团队巨大的压力——这造成了在某些情况下 Autopilot 团队人员更替比较频繁。 2017 年 1 月，特斯拉从苹果公司挖来了一个大神级的软件工程师 Chris Lattner，担任 Autopilot 软件副总裁，但他待了不到半年就离职，原因是觉得「特斯拉不适合自己」。 于是马斯克让「硅仙人」Jim Keller 同时负责软件。 不料，2017 年 3 月，此前马斯克从微软挖过来的 Tesla Vision 负责人 David Nister 也在 2017 年上半年离职——他后来加入到英伟达 $英伟达(NVDA)$ 负责自动驾驶相关业务。 于是，2017 年 6 月，马斯克请来了 30 岁的 Andrej Karpathy 加入特斯拉，担任 Tesla Vision 与 AI 团队负责人，并直接向马斯克本人汇报——后来的事实证明，这是特斯拉在 Autopilot 人才招募方面做出的一个最正确的决定。 Andrej Karpathy 能够入职特斯拉，得益于马斯克的慧眼识珠。 前面提到，Andrej Karpathy 在 2012 年就崇拜马斯克，但在很长一段时间里，他与马斯克没有直接交集。等到 Andrej Karpathy 与马斯克真正有机会大量接触，已经要归结到 Open

自动驾驶量产落地的应许之地 遇见中国造车新势力 正当马斯克为 FSD 算法的实现而愁眉不展的时候， $英伟达(NVDA)$ 英伟达自动驾驶业务的落地也一度遭遇挑战——幸运的是，它遇见了有进取心的中国新势力车企。 这与整个自动驾驶行业当时面临的商业落地困境密切相关。其实，在 2018 年到 2019 年，整个自动驾驶创业陷入到一片寒冬之中；作为自动驾驶算力基础设施的提供者，英伟达也不可避免地受到了大环境的影响，其股价也在 2018 年下半年到 2019 年出现了回落的情况。 不过，创业公司们所鼓吹的 L4 固然是遥不可及，但是车企们所采用的渐进式 L2 路线依旧是大有可为的，毕竟，财力雄厚的汽车厂商们也需要拥抱科技的趋势，尽管它们的节奏不那么快。所以，自然而然地，英伟达又开始从 L2 级别的渐进式路线出发，关注具备量产能力的车企。 这时候，英伟达发现，除了特斯拉，符合其落地需求的车企，只能在中国找到。 这背后的原因是，尽管当时英伟达与一众国际汽车巨头达成了合作关系，但是这些巨头在自动驾驶方面的布局更多停留在研究层面，而对量产落地的热情并不算高，投入并不大；不仅如此，这些车企在软件和算法层面的能力也相对比较欠缺，短期内也不具备推进自动驾驶大规模商业落地的能力。 对比来看，那段时间里，反而是处于创业阶段的中国造车新势力品牌，尤其是小鹏、蔚来和理想这三家，一直非常积极地寻求在智能化层面的突破——尤其是在智能驾驶层面，虽然它们在起步阶段上也都采用了 Mobileye 的方案，但它们也在发展过程中不断强调自研自动驾驶算法的重要性，从而打造自身的核心竞争力。 恰好，基于自身业务的开放性，英伟达不仅不限制车企自研自动驾驶算法，而且还为它们提供了很好的底层和软件支持（当然，英伟达的方案也不是没有缺点，那就是贵）。

​ 在发布了一份并不好看的 Q1 财报之后，李斌终于做出了一个艰难的决定。 6 月 12 日，蔚来汽车 $蔚来(NIO)$ 宣布，全系车型起售价降低 3 万元——但同时，免费换电服务将不再作为基础用车权益，用户可选择单次付费进行换电。另外，蔚来还推出了价格为 3 万元的「权益升级包」，包含免费换电、质保、车辆网等服务。 有意思的是，对于蔚来的这一动态，老车主们在我们社区的车主群里给出了下面的评价： 当然，从本质上来看，蔚来实际上是通过权益降级的方式，降低了用户的购车门槛。 对于一向追求高端定位的蔚来来说，这个决定确实是出乎意料之外；但是，如果考虑到蔚来当前的发展状况和它未来要实现的发展目标，又觉得这完全是一个在情理之中的决定。 毕竟，蔚来确实是在积极求变。 处于低谷期的蔚来 从刚刚发布的第一季度的财报来看，蔚来目前正处于一个低谷期。 从整体数据来看，蔚来 2023 年一季度总营收为 106.77 亿元，与去年同期相比增长了 7.7%，然而与去年四季度相比，则环比减少了 33.5%。 相当于，在一个季度的时间里，蔚来整个营收体量缩水了三分之一。 这其中，汽车销售收入的影响无疑是决定性的——数据显示，蔚来 2023 年一季度的汽车销售收入为 92.25 亿元，与去年同期相比下降 0.2%，较去年四季度下降 37.5%。 蔚来官方表示，汽车销售收入较 2022 年第一季度有所下降，主要是由于 ET5 及 75 kWh 标准续航电池包交付量占比提高带来平均售价降低，部分被交付量增加所抵销。汽车销售收入较 2022 年第四季度有所下降，主要由于交付量下降，以及 ET5 及 75 kWh 标准续航电池包交付量占比提高带来平均售价降低。 很明显，与去年 Q4 相比，汽车交付量的下降，是营收下降的核心要素。 但更

一周指数 一周要闻 理想一季度营收 187.9 亿元，同比增长 96.5% 5 月 10 日，理想第一季度财报发布，根据理想公布的数据，第一季度营收 187.9 亿元，同比增长 96.5%，创历史新高； 第一季度交付量 52,584 辆，同比增长 65.8%，实现单季最佳交付成绩； 第一季度毛利率为 20.4%，经营利润和净利润（Non-Gaap）分别为 8.9 亿元和 14.1 亿元； 自由现金流达到 67.0 亿元； 第二季度指引预计交付新车 76,000 至 81,000 辆，同比增长 164.9-182.4%； 预计营收达到 242.2 亿元至 258.6 亿元，同比增长 177.4-196.1%。 在当晚的财报电话会议中，理想汽车表示其目标是将在 20 万到 50 万市场的占有率，从 Q1 的 11% 提高到 Q2 的 13%。预计在今年 6 月份城市 NOA 开启用户测试，同时也会在该月实现 3 万台的月销量目标。指出 L8 最大的竞争对手，其实还是特斯拉的 Model Y。长期来看，三线和四线城市是理想汽车重点拓展的核心。 快评： 理想汽车 $理想汽车(LI)$ 一季度无论是营收层面还是车辆销售层面都达到了新高度，L 系列的三款车型目前已经完成了产品和供应链等方面的体系化，并且在现阶段得到了市场的初步验证。 当然，伴随着在其 4 月发布的「双能战略」，理想开始从单一增程路线调整为「增程 + 纯电」的策略，这不仅是产品体系的质变，更是其整个供应链体系、组织体系以及技术体系的大转变，其后续表现非常值得关注。 仰望 U8、宝马 iX1 新车登陆工信部 5 月 9 日，仰望 U8 登陆工信部申报目录，车身尺寸为：5,319 x 2,050 x 1,930 mm，轴距 3,050 mm，整备质量

2016 年 1 月的一天，黄仁勋拎了一个箱子，率领团队如约来到特斯拉位于加州的办公室，见到了马斯克。 这个箱子里，装的是 $英伟达(NVDA)$ 英伟达的初代自动驾驶计算平台 DRIVE PX；把它带过来，是因为英伟达和 $特斯拉(TSLA)$ 特斯拉都希望验证一下它的实际能力。于是，马斯克用它跑了几遍当时 Autopilot 团队训练出来的一个神经网络模型，能跑起来，效果还挺满意。 然而，据一位曾参与上述会面的中国籍前英伟达工程师回忆，当时特斯拉的那个神经网络模型真的很烂，甚至比不上 Mobileye 基于纯规则做出来的效果。 以上就是自动驾驶在过去十年的发展过程中跨出的步履蹒跚的一个早期步伐，它一点都不惊世骇俗，也并不引人瞩目。 但如今，自动驾驶已经发生历史性巨变——它完全脱离了概念的范畴，开始在产品和商业维度上逐步走向大众群体，包括美国特斯拉和中国造车新势力在内的一系列车企，正在纷纷推进城市导航辅助驾驶功能的量产和商业落地。 事情的发展如此之快，以至于很容易让人恍惚：这一波自动驾驶，到底是如何一步步走到今天的。 两次注定要分手的牵手 忙碌的 Andrej Karpathy 2012 年 9 月，25 岁的斯坦福大学博士生 Andrej Karpathy 格外地忙，忙得不可开交。 原因是，他的导师、著名的计算机科学家李飞飞教授正在组织本年度的 ImageNet 大规模视觉识别挑战（简称 ImageNet 竞赛）——作为计算机视觉领域最受关注的赛事之一，ImageNet 竞赛吸引了全球各国的顶级人工智能团队参与，因此每年竞赛期间，李飞飞和她的团队都是全员出动，全力投入。 作为李飞飞团队的一员，Andrej Kar

​ 在地球最北端的天空中，有一颗星星始终伴随着地球转动。尽管它距离我们有着近 400 光年的遥远距离，但是从地面上仰望，这颗星星明亮、温暖且永恒地散发着光芒。 这就是北极星。 在它的照耀下的北欧四国中，有一个同样温和质朴的国家——瑞典。 森林湖泊星罗棋布，大西洋暖流缓缓流经。尽管 15% 的土地处于北极圈内，但瑞典的气温并不如想象中那样严寒。这里是诺贝尔奖的举办地，同时也是世界上福利最高、最富裕和宜居的国家之一。 一方水土养一方品牌。除了大家耳熟能详的家居零售商「宜家」，这里也诞生了汽车品牌——「极星」。 而极星也是世界上唯一一个「设计驱动」的汽车品牌。 在很多人的印象里，「冷峻」、「北欧美学」和「运动」成为了这个品牌的标签，但似乎很少有人了解它的前世今生。 从赛车运动到独立品牌 上世纪 90 年代，赛车运动在欧洲大陆上风行一时，孕育出了现在仍会每年举办的英国房车赛（British Touring Car Championship）。在 27 年前的 1996 年，瑞典也举办了自己的赛车盛会——瑞典房车锦标赛（Swedish Touring Car Championship）。 在这一年，一个名为 Jan Nilsson 的瑞典人创立了自己的车队 Flash Engineering。同时作为车队老板兼车手的 Nilsson 驾驶着一台改装过的沃尔沃 850 Super Touring，第一次参赛便拿下了当年的 STCC 冠军。 沃尔沃 850 Super Touring 采用直列 5 缸 2.0 L 发动机，最大功率 299 马力，百公里加速 7.4 秒。在接下来的 1997 年，驾驶着这台车的 Nilsson 再次获得了 STCC 冠军。 在接下来的几年比赛中，Flash Engineering 车队一直选用沃尔沃的车型参赛，从沃尔沃 S40 Supe

​ $小鹏汽车(XPEV)$ 小鹏 G6 的售价终于公布了——20.99 万元起，分为 5 个版本。 如果你已经关注了 G6 很长时间，看完发布会还没下单。我相信，你的疑问主要有三个： 小鹏 G6 和特斯拉 Model Y，我选哪个？ 小鹏 G6 的动力、续航、驾驶体验、空间表现到底如何？ 小鹏 G6 智能化表现行不行？ 因此本期 42Test，我们从续航、充电、驾驶体验、辅助驾驶、外观内饰等五个方面，全面测评小鹏 G6。 驾驶体验：兼顾舒适与运动 带你看懂 G6 底盘 首先介绍一下我们今天测试的车型：小鹏 G6 700 四驱性能版 Max，售价 27.69 万元，也就是顶配版。这款车还选配了电动尾翼和 20 英寸轮毂。 测试之前，我们来比一比车辆的硬实力，参与对比的车型是 20～30 万最热门的纯电中型 SUV。 加速 & 制动表现 小鹏 G6 的性能表现优秀，加速性能足够强，制动成绩稍弱，并且发挥不够稳定。 测试当天属于湿热的环境，气温 29 °C，采用弹射模式进行加速测试。我们实测小鹏 G6 的最快零百加速时间为 4.1 s。与官方标注的 3.9 s 有小幅差距，但也在误差范围之内。 同时，在较炎热的天气下 10 次连续加速测试中，G6 的加速性能几乎没有出现衰减，也值得提出表扬。 小鹏 G6 搭载了前、后两台电机。其中前电机最大功率 140 kW，后电机最大功率 218 kW，综合最大功率 358 kW，最大扭矩 660 N·m。 这套动力总成的表现与特斯拉 Model Y 高性能版几乎相同，最大功率高了 1 kW，最大扭矩高了 1 N·m，可谓是「刀法精准」。 小鹏 G6 的加速性能优秀，制动性能表现就相对一般了。 我们在同样的场地实测小鹏 G6 从 100 km/h～0 的最

今天何小鹏发布了一条小鹏 P5 CNGP（City-NGP）的测试视频，不出意外的是测试仍然是在广州本地，但是不一样的是，这次的主驾是小鹏汽车的董事长兼 CEO 何小鹏，副驾驶是小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙。$小鹏汽车(XPEV)$ $小鹏汽车-W(09868)$ 2021 年 10 月，我们在广州体验了基于 P5 实现的城市 NGP 能力，在 2022 年初的财报电话会议中，何小鹏也透露：「 XPILOT 3.5 的核心功能城市 NGP 的研发进展顺利，在获得相关主管部门的审批后，计划于今年二季度末在首批城市推出城市 NGP。」时隔半年，虽然我们没有实际体验到最新版本的 CNGP，但我们很惊喜地在视频中看到何小鹏毫不吝啬地对优点进行了表扬，也毫无保留地说出了当前的缺点，结合吴新宙的回应，我们也窥探到当前 CNGP 的大概水平。测试数据概览本次测试的车型为小鹏 P5 顶配版，硬件参数如下： 8 颗 ADAS 感知摄像头 4 颗环视摄像头 5 颗毫米波雷达 2 颗览沃激光雷达 30 TOPS 英伟达 Xavier 芯片 测试路线包含： 1 个 180° 掉头弯 1 段高德地图红色拥堵路段 3 个右转 2 个无保护左转 全长 17 km 总用时 49 分钟 我们对 CNGP 应该有一个怎么样的预期？刚上车何小鹏就表示：「我的期望是很高的，希望能够达到一个中等司机的表现。」同时也直言：「像老司机是不可能的。」随后吴新宙也明确了，城市 NGP 刚发布的时候，适用的场景更多是城市的主干道、次干道。但也表示：「城市 NGP 每天都会迭代很多

3 月 19 日比亚迪公布了汉 DM-i/p 的预售价，其中 DM-i 车型分为四个版本，补贴后预售价为 21.68—29.28 万元，DM-p 只有一个车型，预售价为 32.28 万元。汉 DM-i/p 整体上延续了「龙颜美学」的设计，前脸变化不大，采用钢琴黑的运动套件提升了运动感。最大的变化还在于尾灯采用了「中国结」的元素设计，也是王朝系列首次采用。车身长宽高分别为 4,975 x 1,910 x 1,495 mm，轴距为 2,920 mm。全系搭载 19 英寸的轮毂，轮圈样式不同版本会有一些区别。内饰方面，整体的布局基本没变，标配了 15.6 英寸的中控大屏以及 DiLink 4.0（5G）智能网联系统，并且新增 Nappa 真皮一体式运动座椅可选。DiPilot 智能驾驶辅助系统配备了 22 个感知元件，增加了高速道路驾驶辅助、紧急避让辅助等功能。悬架方面，汉 DM-i/p 仍是前麦弗逊后多连杆独立悬架，其中 DM-p 使用了前铝合金摆臂/转向节悬架、后铝合金牵引臂/控制臂/转向节悬架，同时配有智能电控主动悬架。最核心的变化还是在动力系统上，DM-i 车型搭载了一台骁云-插混专用 1.5 T 四缸发动机，最大功率 102 千瓦，峰值扭矩 231 牛·米。驱动电机采用一台前置永磁同步电机，最大功率 145 千瓦，峰值扭矩 316 牛·米，官方给出的百公里亏电油耗为 4.2 L，百公里加速成绩 7.9 秒。纯电 121 km 和 242 km 的车型分别搭载 18.3 和 37.6 度的刀片电池，综合续航里程能达 1,300 km。而汉 DM-p 则是在汉 DM-i 的基础上更换了前驱动电机并增加了一个后置电机，最大功率分别为 160 千瓦和 200 千瓦，峰值扭矩分别为 325 牛·米和 350 牛·米，0—100 公里加速 3.7 秒，百公里亏电油耗 5.2 L。最