到底什么是端到端自动驾驶系统？为何我会说这是智能驾驶的弯道超车机会？我希望今天用5分钟的时间，给你讲明白今年自动驾驶技术最重要的路线变化。这将会真正为自动驾驶体验带来质的飞跃和改变，并以此为标尺，我们能够很容易判断各家车企的自动驾驶技术领先程度。 当前的所谓自动驾驶系统，本质上就是一个规则执行器，它的基本工作原理是拿路上遇到的实际情况与人工提前写好的规则去比对，匹配上就按规则执行，匹配不上的话系统就提示接管自动退出。打个比方，比如说系统想要自动变道，会感知目标车道后侧车辆距离和速度，如果满足条件就发起变道，不满足就继续等待机会。这是一个很简单的办法，也非常容易理解它的工作机制。我们今天看到的所有车辆辅助驾驶功能，采用的都是这种规则检查-匹配-执行/放弃的方法。这里产生了第一个问题，这么看似乎自动驾驶没什么难度呀？目前的核心难点，其实在于感知层面。就是前面举例中提到的对于车辆的检测、速度和距离的判断。更难的还有比如说对于道路、车道线、绿化带的感知和判断，难度再提升一点，就是对人、对非机动车、对异性障碍物的判断和检测。感知部分才是最难的，不仅要识别，还要精准识别和快速识别，才能提供系统足够的信息去和规则设定的情况比对。我们现在常常听到的占用网络、BEV等等概念，目的都是为了更好的感知环境和路上的事物。 再进一步，我可以解释一下为何以前的视频里我会说华为在智驾的领先并非技术路线的领先，而仅仅是工程进度上的领先。因为在当下的自动驾驶技术路线里，国内所有车企都基本一致。唯一能比对的两个环节，一个是感知层面是不是能做到更精准、更多样、更快速的识别，另一个是决策层面规则是不是足够丰富来覆盖更多情况而不至于让系统总是提示接管。决策规则我们很容易想到的，就是看我们设想和写下来的规则够不够多，没什么技术含量。真正多少有点差别的其实是感知层面，但目前来看头部几家车企差别也很小。有一个指标可以判断

今天的内容如果你能沉下心来看懂，肯定会觉得非常有意思。你将在视频里明白如何计算理想汽车2023四季度汽车业务真实毛利率情况以及四季度车均优惠金额，然后进一步推算出理想汽车在2024年不同程度优惠下的毛利率情况。同时我会根据计算出的毛利率情况，倒推L6的真实毛利率。再远一点，我们可以根据不同的销量预期，计算2024年净利润数字，再根据不同的市盈率估值计算市值。今天的视频内容，我仅仅计算2024年理想汽车在不同优惠程度下，汽车毛利率的预测值。以及以此计算，来重新估算理想L6的毛利率水平。剩下的销量预测、净利润、市值计算，我们放到另一期节目，欢迎点个关注。 先说一说总的计算逻辑，这一个部分大家一定要理解到位，后续的内容才不会懵逼。这一段可以慢一点，多看几遍。首先我们要知道财报的毛利率是包含了车辆业务和非车辆业务。根据四季度财报总毛利，扣除其它业务毛利以及财报会议提到的质保金回冲后，算出车辆业务毛利率真实值，这是第一步。再根据各车型、各配置的销量数据算出销量加权后的平均车辆价格。在这个价格上扣掉13%增值税后得到车辆应该的均价，这个数字与营业收入除以销量得到的实际均价比较，可以算出四季度车均优惠金额。当我们知道四季度车辆业务实际毛利率以及四季度车均优惠金额，就能推算出在不同优惠程度下，理想汽车2024年的整体毛利率情况。再根据不同的销量预测，就能算出2024年的预期净利润。给予不同的市盈率估值倍数，就能算出市值的合理预期。 上面这段内容，请大家一定要搞明白，否则就理解不了我接下来要展开讲解的计算细节。今天讲解的过程我会把我的计算表放在屏幕上，大家可以配合计算表来理解。 首先我们谈一下毛利率，2023年全年毛利率水平是22.2%，如果不看具体数字，我们常规思维会认为前三季度高一些，第四季度因为优惠力度太大，应该比全年数字要低。但我们去查具体数字可以发现，四季度毛利率是23.5%，

我在《小米汽车启示录》这个系列视频的第一集里分析了两个板块内容，一个是分析小米汽车的营销动作和节奏，一个是拆解小米在产品介绍上的领先方式。今天是本系列节目第二期，接上第一集在第三部分讲述小米关于汽车产品的思考，以及我观察小米SU7发布会有自己的关于产品的思考；第四部分讲述我观察雷军和小米后，关于做企业做人的一些思考，也会对比一下理想汽车在这方面和小米的差距。 在这些思考里，我也认识到为什么特斯拉产品力明显落后但还能持续热销的原因。也能给中国新能源汽车厂商今后的发展思路，提供很好的借鉴。话不多说我们开始。 产品本身 第三个部分，我们来谈一谈小米汽车关于产品的思考，以及经过小米SU7发布后，我自己关于产品的思考。 我们可以回想一下，这三四年来，新能源汽车市场发展的最大的方向是什么？我个人认为是产品力的突飞猛进以及性价比的极速拉升。当然背景也是基于电池、电驱、电子系统、底盘技术以及智能驾驶技术的突破与发展。我们常常说中国新能源车市场卷的要死，头部车企表现出来的竞争力，让马斯克都觉得除了自己以外世界其他地方没有对手。国产企业们拼命的卷配置、拼命的卷价格、拼命的卷性能，这也是行业发展所带来的竞争问题，不全是主观意愿。但这带来了一个最大的问题，就是所有消费者、潜在消费者、行业关注者的注意力，全部都被拉到了产品配置和性价比上面，没有人去真正的讨论设计、讨论品牌以及汽车产品更多人性化的思考。造成的结果，就是产品力目前看已经远弱于国产竞品的特斯拉，依然凭借超强的品牌力，在销量上数一数二，在市场上呼风唤雨。这应该是一个很值得思考的问题，为什么产品力远远弱于国产的特斯拉依然销量这么好，为什么特斯拉的品牌效应能这么持续？ 核心问题，就是国产产品的惟产品力论，惟性价比论。让国产新能源车和特斯拉持续在两条道路上狂奔。这也是求仁得仁的结果，持续强调产品力和性价比，那关注品牌、关注设计、关注情绪价值的用

在4月18号理想L6发布前，做一期节目对这个车型进行全面评估。包括价格预测、成本评估、竞争力判断，同时也会谈一谈我认为L6会带来L789的全面降价，以及测算一下理想降价后毛利率。在这里做个提醒，欢迎大家在B站加我的充电会员，账号名：电动汽车叨逼叨。会员可以加会员闲聊群，平时会聊一聊车圈动态以及股市情况，欢迎参与。关于L6的产品，我先描述一下目前看到的状况。可以确定的是这个车的尺寸会比L7长度小10cm左右，后备箱可能会略小一些，总体内部空间应该不会差太多。配置上目前看到的除了没有空悬以外，标配了副驾屏、HUD、前后排座椅通风加热，高配版会包含带智能驾驶套件，应该是有后排冰箱+铂金音响，电池就是网上的三十几度磷酸铁。按摩座椅有没有不太确定，总体猜测应该不会偏差太多。理想L6，整体上来说内部空间应该和L7差不多，只是后备箱看略小，比起问界M7来，内部空间应该大的多，因为L6轴距2.92m，而问界只有2.82m。理想L7和L8的轴距是3m，L9以及问界m9轴距都是3.1m。由此可见轴距每增加10cm，车就提升一个档位。如果按照这个标准来看L6是比M7要高一个档位的，考虑到M7的价格也差不多，这两个就是同档位的对手。所以从尺寸看，理想L6对现款M7的产品力竞争上是更优的。问界M5虽然价格上也差不多，但尺寸差异太大，就不比较了。我们从整个市场的角度来看，这个价位这个尺寸的增程产品，能竞争的并不太多。除了岚图FREE和零跑将要推出的C16外，好像也没有了。但如果综合考虑其他插电混动的话，比亚迪唐以及领克08也算。理想L6的竞争力我觉得要从三个方面来看，一个是价格、一个是产品力、一个是智能驾驶。先说价格，我心目中猜的L6价格低配Pro版本24.98万，高配Max版本27.98万，高配多激光雷达、多一个OrionX包含城区智驾，多一个冰箱和铂金音响。这个价格的确定性我认为很高，最多再上浮一

小米汽车这场发布会，对于行业来说应该是极为震撼的。无论是发布前的营销预热、发布会中的产品介绍还是发布会后关于问题的快速反馈，都值得全行业做一个全面的拆解。往前更进一步，我们也能看到关于产品思考、关于企业性格、关于如何与公众打交道的教科书级别的示范。往后退一步，能梳理清楚更多关于品牌与影响力的本质，以及关于消费者想法更深刻的理解。以上，是我在对小米SU7发布会前后的观察与看法。今天的内容，会带着大家对上述提到的问题进行比较细的拆解，阐述我在相关问题上的思考。希望给行业进步提供一个观察的角度和行动切入点。因为内容较多会分为两期节目，涉及到以下这几个板块，我先做一个简单的介绍。关于营销，我会描述观察到的小米汽车像素级别的营销动作与节奏把控，一起来看看如何把高密度的营销信息，放到更长的时间维度去汇聚热度、赢得人心；关于产品介绍，看看小米是如何思考与不断练习，把产品介绍变成一个引人入胜、感同身受的故事会现场；关于产品本身，来看看小米给全行业的启示，以及重新思考不同人群的需求点；关于品牌与影响力，从小米身上看到了很多值得反思的固有思维；关于做企业做人，雷军和小米给了我们怎样的成功示范；最后一个思考问题是：除了好的产品，那些成功的品牌还给了我们什么？是非常值得当下的每一个车企去深入思考的。营销第一个方面，我们谈谈营销。说起营销，很多人的概念就是砸钱和手段，说得好像这工作毫无技术含量。但其实营销工作有很深的技术含量，怎么做能让信息传递的效率和投放收益更高，是值得研究的。这一次小米汽车的营销节奏，其实很值得学习。现在的科技产品，厂家都希望掰开了揉碎了给消费者去讲解里面的技术和用心。为了让人们感同身受，甚至通过讲述研发历程的方式让人更容易理解。但我们也知道，如果仅靠一场产品发布会，是没有这么多时间去讲述的。观众的注意力和耐心也不允许去把所有细节铺开来说。这次小米SU7的发布过程，在流程上就很有

明天小米第一款车小米SU7就要发布了，这两天网络热度我们有目共睹。很多车评人都认为这是他们观察到的行业热度最高的一款车，没有之一。就在发布会的前一天，我站在自己的视角，给大家分析一下，我认为这款车要卖成爆款的三个关键因素，还有一个终极秘诀交给雷总，使用这个终极秘诀，转化率至少能提升1%！ 非常多的网友都认为，一款纯电轿车很难成为爆款。我知道是受一群车评自媒体影响，他们一直在看衰电动轿车。也确实纯电轿车在客观上受到车身高度、外观造型限制，由于车头较长导致内部腿部空间不足，又因为底部有一块挺厚的电池导致垂直高度不足，为了留够头部空间，所以座椅要放的尽量低，这样会让坐姿不太舒服。 但在唱衰小米SU7之前，我们要清楚轿车是非常受欢迎的，哪怕是2023年，出售的所有车子里轿车占比依然在40%以上，这说明还是有不少人喜欢并选择轿车。哪怕我们就看新纯电轿车，卖的好的轿车也不少。特斯拉Model 3 2023年月均销量在1.2万辆左右，极氪001每月也能售出大几千台，小鹏P7每月也是三四千台的量。特斯拉就不说了，对于极氪和小鹏来说，在品牌和产品都不是绝对领先的情况下，还能卖这么多，说明纯电轿车还是很有市场的。 对于像纯电轿车这样天然有硬伤的产品来说，卖的好不好不取决于你是不是有硬伤，因为在空间上都没有办法和SUV比，关键在于你的长板有多长。极氪001车身尺寸挺大一定程度缓解了空间的问题，再用一个很高的性价比俘获了不少用户。小鹏P7在所有人都知道空间劣势非常明显的前提下，还是通过外观造型和辅助驾驶获得了不错的销量。在SU7几乎完全一边倒的外观好评的前提下，再附上一条品牌是小米，仅仅这两条就可以判断销量是绝对不会低于P7的，何况现在透露出的信息来看，SU7在机械素质、智能驾驶、车机系统等方面也有非常大优势，所以这款车无论如何都是不可能失败的。但是要成为爆款，我认为至少等有8000台以上的月销量

站在今天这个时间节点来看好小米汽车，似乎非常马后炮了。毕竟产品的情况以及行业的评价已经比较完整的呈现在眼前了。但如果我要告诉你这个视频原版是快一年前发布的，你应该还是会认真看一看。当时评论区全是骂的，觉得小米根本没啥资格造车，我却说出小米会是新势力前三的判断。我今天把当时的内容一字不动的重新做成视频发出来，请各位看官评价。原视频2023年6月5日发布于B站，账号名：电动汽车叨逼叨，不信的人可以自己去考古。接下来我开始复述小米汽车会成为新势力前三名的的六点判断理由。 理由一：小米不是单一造车公司，现有业务可为汽车业务做支撑 小米并不是一家只有造车业务的公司，公司其它产品线的业务可以持续为汽车业务提供资金需求，毕竟小米汽车是小米的独资子公司。哪怕按照新势力中亏损最厉害的蔚来来说，目前小米在财务上也是可以支撑的。2022年蔚来汽车一共净亏损144亿人民币，按照小米一季度财报利润42亿估算，一年靠利润就可以完全覆盖小米汽车的亏损。除了2022年小米利润偏低外，其余每个年度净利润都在100亿元以上。而且蔚来的亏损算是行业第一了，如果按照小鹏的亏损情况来看，除了2022年亏损90亿元外，之前每一年亏损都在50亿以内。所以根据这个财务数据看，小米汽车在不需要融资的情况下，也完全能够正常发展，没有后顾之忧。况且小米汽车所需要的投入，基本可以肯定会远远的小于新势力三家公司的，因为小米汽车的门店建设不需要投入太多的钱，只需要做适当的改造即可。这是小米汽车的第一个看好理由，母公司能够支撑长期的投入、参与激烈的市场竞争！这在商业上看是非常健康的。 理由二：雷军的市场、产品理解，就算新势力里也可以排进前三 就是雷军在过往的商业生涯里，表现出的对市场的理解、对产品的理解，是非常到位的。这就决定了，小米汽车的产品定义、目标人群、配置、价格，都不会有明显的硬伤和问题。小米这家公司除了手机，在其它每一个

这一次理想Mega上市无论是订单量不达预期还是外形舆论风波，都让理想这家企业遭遇到了成立以来最大的冲击。有很多已经开始自我反思的观点，从各个方面分析为什么Mega会失败。那些观点都不值一提，因为Mega失败的结论目前来看还是不成立的。我个人并不觉得Mega的外形或者定价或者产品定义有什么问题。但我确实觉得理想这家公司在经历这次舆论风波后，有一点非常需要反思的地方。就是为什么除了自己的铁杆支持者和用户以外，剩下的人在这次事件里都站到了对立面？特别是那些本来对汽车行业没有任何关注的吃瓜群众，很多也站在了理想的对立面。这不仅仅是因为那些别有用心的人带风向的原因，我今天想展开说一说，希望对理想能有帮助。我先带大家回顾一场在中国商业史上有重要意义的事件，就是腾讯和360的3Q大战，这场仗对今天的理想，有很大的启示意义。2010年，腾讯公司和360公司在电脑安全软件上产生了直接的竞争，互相指责对方侵犯用户隐私，又说自己能够保护这种侵犯。最后腾讯仗着自己的强势地位，逼迫用户在QQ和360两款软件中进行二选一，引发了非常大的社会争论和思考。这场大仗，可以说是腾讯这家公司的转折点，因为马化腾对这个事件的深刻反思，改变了腾讯整个企业的战略方向。从一家封闭、独立、甚至抄袭行为颇多的企业，慢慢变成了一个开放、连接、用投资取代抄袭的平台，间接上这种战略态度的转变也促成了后来微信这款连接全宇宙软件的成功。经此一战，腾讯调整了自己的市场策略对竞争更包容和开放，更加重视用户体验，开始增强法律和监管意识并思考行业垄断问题，也开始积极推动创新和公司品牌形象重塑。如今十几年过去了，腾讯和360在用户和市场口碑里，已经是截然不同的两家企业。尽管腾讯这家公司依然有很多饱受舆论诟病的地方，但在中国为数不多的平台级企业里，应该是争议最小的公司。我认为这场3Q大战，有不可磨灭的历史意义。回到我们今天讨论的理想汽车，这次舆