特斯拉最近宣布新交付的车将不再搭载雷达,明显是要double down 摄像头来实现自动驾驶,那么他们会成功嘛?Let me explain.我们先来说说TSLA为什么不用激光雷达(LiDAR),之后聊聊TSLA用摄像头如何实现自动驾驶,其中包括数据和决策处理,最后我们来聊聊国内的自动驾驶。TSLA为什么不用激光雷达(LiDAR)什么是激光雷达激光雷达通过发射一束激光来测量目标物体的距离和一些其它的参数。由于激光雷达的强大,通常都会用来做3D扫描,即把周围的物体或场景或街道扫描成3D影像来提供给车辆,从而使车辆具有感知周围环境的功能。如下图,激光雷达可以轻松识别车辆,路边的树,建筑物等。自动驾驶为什么要使用激光雷达因为激光雷达的3D扫描,360度无死角,夜视,可以用来检测障碍物等特点深受广大厂商的青睐,除了TESLA 和Comma.ai 都认为激光雷达是实现自动驾驶不必可少的重要组件。下图为蔚来最新款的ET7, 搭载了一个超长距离高清激光雷达。然而激光雷达也不是万能的,如果在雨天,雪天,或雾天都会影响激光雷达,所以在这种天气情况之下激光雷达就派不上多大用场了,就需要其它的传感器来辅助。特斯拉为什么不用激光雷达Elon Musk 曾经在自动驾驶日上说过 LiDAR is a fool’s errand. Anyone relying on LiDAR is doomed. Doomed! [They are] expensive sensors that are unnecessary. It’s like having a whole bunch of expensive appendices. Like, one appendix is bad, well now you have a whole bunch of them, it’s ridiculous, you’l