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美股研究社获悉，据钛媒体12月6日消息，特斯拉$特斯拉(TSLA)$ 近日向部分美国车主推送了最新的全自动驾驶（FSD）测试版FSD Beta 10.6。目前，特斯拉正在通过完善其“FSD测试版”，逐步接近Level 5自动驾驶。

在此次发布中，特斯拉工程师主要关注的是目标检测、可见性以及该套件整体性能的提高，尤其是目标检测的精确性和可预见性。

特斯拉声称，FSD Beta 10.5版本使可见性网络的精度有所提高，从而将平均相对误差降低了18.5%。此外，特斯拉在高曲率和夜间环境相对黑暗的情况下，对静态物体（如锥体、垃圾箱、盒子、电线杆）的检测精度也提高了17%。

据悉，特斯拉是从2020年10月20日晚间开始向部分客户推送其FSD测试版软件的。最初，只有几十名测试人员获准进行FSD Beta测试。随着时间的推移，特斯拉终于允许更多的测试者加入。

目前，特斯拉正在通过完善其“FSD测试版”，逐步接近Level 5自动驾驶。随着更新而来的一些改进表明，特斯拉在这方面正取得重大进展。

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