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聊聊乐道汽车的智能系统 — 我要像苹果一样。 $蔚来(NIO)$ $蔚来-SW(09866)$ $蔚来(NIO.SI)$

传统车的 平台化，更多指的是底盘，智能车的平台化，我个人认为指的是 系统。

蔚来要做自己的 苹果 iOS / MACOS。

乐道汽车的智能系统名称叫：NT.Coconut 椰子。

一个极其拗口，并且很难理解的名称，但没关系，这丝毫不影响这套系统底层能力。

由于乐道汽车是站在巨人肩膀上的品牌，所以要讲这套系统，基本上讲的都是 nio 底层赋能的，因此，我们算是合并讲，既反映 nio 这么多年来的积累，又能反映出，乐道究竟承载了什么能力。

︎● 开整：

（以下是我个人理解后分享，德卤并非专业人员，如果有错误请及时指正）

下面我分享了两张图，图一是乐道架构图，图二是 SkyOS 天枢的架构图。

因为之前 NIO IN 水了一篇稿子，所以今天借着乐道算是补上吧。

图一这张图可以和大家分享一下怎么看？

自下而上硬件平台、操作系统、智能应用，这里面最核心的其实是 操作系统，因为硬件平台在非自研的情况下，大家能用的基本差不多，所以我们要把更多目光聚焦到操作系统上。

原因是，假设用同样的硬件，而不同的操作系统水平，会让硬件发挥出不同的价值，以芯片为例，有操作系统开发能力，你基本已经涉及到工具链、底层算子、数据流通设计。

简单说就是，给你地、砖，房子自己造，装修自己做。

因此，第一张图结合第二张图，你就比较好理解，我们还是聚焦在了操作系统身上。

这次发布会的主题是：「面向未来 10 年」。

虽然有吹牛的成分，但面向 9 年应该问题不大。哈哈哈哈。

这是个开玩笑的，但我们依然可以思考为什么可以面向 10 年，这里面究竟需要什么能力去承托。

我们都知道，在拥车的时间周期里，特别是智能车，保证车辆在全生命周期里都能拥有最新软件更新个功能体验能力，是体现主机厂智能化最重要的要素。

类比手机则是，我的 iPhone X 还能更新最新软件系统呢，虽然会因为硬件能力的限制会慢，但依然不卡能用。

到了车上，这其实至少需要 10 - 15 年的时间，在硬件不改变的情况下，整车生命周期里它也要继续智能。

简单理解，面向未来 10 年，这几句的内涵指的不是硬件牛逼用 10 年，而是在目前的技术范式下，蔚来/乐道需要为每一台车提供超 10 年的智能服务能力。

︎● 怎么做才能做到呢？

打造一款 面向用户服务的操作系统 ，就非常有必要。

SkyOS 系列很可能类似于华为鸿蒙系列OS，也就是，是面向「AI、服务和应用」的 OS，而不是计算机专业讲的传统的 Operating system 的概念。

简单说，就是基于现有的Operating system的改造，面向特定性能和需求的优化和配置，以及添加一些针对自己需求的定制化功能、版本维护和测试。

相当于，原有某些 OS 的定制发行版。

这种情况，除了华为鸿蒙以外，还有各家出的各种Linux发行版，也是加了一定的定制化，但和主干版本保持了高度的兼容性，所以比较容易从基础版本得到支持。

比如 Linux 主干版本以及发行版基础比如 Ubuntu 升级了以后，然后基于 Linux 定制化的蔚来自己的 OS，也需要花这个时间去进行更新定制，最后也可以实现基本一样的功能。

简单说，就是重新从新的 Linux 主干上重新分支。

从框图来看，SkyOS-L 看上去像 AUTOSAR-CP，也就是类似AUTOSAR-CP的某种嵌入式操作系统。

SkyOS-M 类似于某种嵌入式微内核 OS，从目前来看大概率是 QNX。

SkyOS-R 是用于自动驾驶的定制化性能优化的Linux，应该是基于Ubuntu改造的蔚来OS，并添加了实时补丁。

SkyOS-C 很明显只是某种修改界面的Android，类似于 MIUI。

所以这四种号称 SkyOS 的，其实大概率就是：

- 嵌入式Linux（路由器版）
- QNX
- Ubuntu发行版（Nvidia ORIN 自带的，加蔚来优化）
- 最后一个是 Android

比如华为当时改安卓，但是华为功力也比较深，他们给安卓还实现了进化，所以后来可以逐渐摆脱安卓，把自己的成分越加越多，虽然基础架构是一样的。

因为定制和维护 OS，也是有价值的，就看改得好不好，后期维护 是不是可以一直做下去，而不是要半途而废。

做操作系统的本质是，让自己拥有更多定制自己功能的能力。

在手机上装的鸿蒙对于安卓的修改，主要还是为了改善操作的流畅度。

安卓自己也进行了好几次大修改，安卓本身是这样的架构：底层是 Linux OS + 安卓中间件 + 虚拟机跑 APK + 上层 APK 服务。

大致这样。

底层 OS 方面安卓修改的比较少，而且好的也逐渐加入了 Linux 主干。

中间件方面多年以来安卓优化和改进了很多，主要是依据多年以来和高通，华为等的合作，修改了拍照、播放视频、录像等很多功能，以及支持多种用户交互和 IOS 相互学习，并行发展。

所以安卓对于显示方面的加速优化，其实远远超过了桌面式 Linux。安卓对于手机 GPU 的应用，对于显示加速等起到了很大的作用。

虚拟机方面安卓最早采用 dalvic 虚拟机（好像这个名字），兼容 Java，后来也进行了多次修改，现在好像主要的服务都是用 C++ 写，就最上面套一个壳子，所以性能也提高了很多，降低了内存的需求 。

但即使是这样，安卓相对于 IOS 来说，多任务支持得通常更好，但是实时性的优化比不上 IOS。

所以鸿蒙对 OS 的实时性优化做了不少工作。

谷歌本来自己也有一个计划 Fuchsia （好像这个名字） ，要做 Linux 的实时性优化，但是这个项目失败了。

之后华为大力进行了鸿蒙的优化，改进实时性，减少内存消耗，所以体现出来手机的流畅度可能会比非华为的安卓机要好一些。

然后华为的鸿蒙计划其实是逐渐提高百分比的，逐步替换安卓里面原来的东西， 现在 可能和实时性有关的 Linux 内核部分，已经被鸿蒙改掉了很多。

但种种线索表明，用于手机的鸿蒙 OS，仍然是 Linux + 安卓的框架，并没有本质上的不同。

所以整个安卓世界，可能贡献最大的三家企业，就是谷歌、高通、和华为（个人看法） 。

我仍然把手机鸿蒙看做是安卓的姊妹。

其实从社区化的开源 OS 开始，然后加自己的定制化维护，也符合工业发展的一般规律，都是要站在前人的肩膀上，没必要自己连轮子都学会发明。

至于蔚来，他们定制化 Linux 做自动驾驶的原因可能有这样几个：

︎● 测试、版本维护

选了特定的 Linux 长期维护版本，作为基础，在上面叠加自己的软件生态。因为对于几千人的开发团队，需要一个统一的工作栈，这样大家才能把各种开发都汇集在一个中心版本基础上。

︎● 安全性

他们应该有专门的人去维护，比如打 CVE 补丁，然后测试各种性能。

这特别对于自动驾驶是很重要的。

比如要测压力下的性能会不会 OS 出 bug。

︎● 实时性补丁

目前 Linux 的实时性补丁官方有，但是测试不足。

而且实时性不仅和 OS 相关和驱动开发是否遵照 OS的要求也有关。

不排除某些外设驱动开发得不够严谨，所以蔚来需要打了 Linux 实时性补丁以后，再对外设驱动做各种测试，以确认系统是符合实时性能要求的（最好是这样）。

︎● 兼容性

因为蔚来要打造一个各方面版本配套的，最好的就是要定制化和发展自己的 系统，并做到兼容。

目前基于开源，然后发展的最成功的是苹果，（没错，真的是苹果）。

苹果的 IOS 和 macOS 都是基于 OpenBSD，他们招聘了很多人，进行长期开发和维护，打造自己的护城河，所以苹果电脑最重要的其实是 MacOS

而且也因为 OpenBSD + 苹果多年的改进，技术上比 Windows 的所有版本都更加好，所以基本不卡顿、不蓝屏、也不死机。

这个并不是苹果严谨，或者苹果测试得完整。

是因为苹果的技术比较好，他们基于的这个开源的 DNA 非常正，而且他们的开发原则非常好。

你可以简单理解成，蔚来如果想要在 AI 时代，用 nio 、乐道、萤火虫 … ，不同品牌不同车型服务更多人，蔚来必须要打造一套属于自己的标注操作系统。

蔚来就是要做车界的 IOS/MAC OS。

所以你才能看到，乐道在智能应用这一层，打造出了完全不同于 nio，但又同源的应用能力。

那乐道团队在 Sky OS 之上，就可以随意更具自己的需求去配置功能，而且这些功能的汇集点都是由中央计算，再加上乐道的车载网络是以太网。

得到的结果就是，乐道几乎可以配置全车所有可活动的功能，意思是，只要可以控制的乐道都可以，并且延迟非常低。

来源：微博 德卤爱开车