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4月14日19：30，小鹏P5新车会在上海车展上发布，但是得在10月投产，年底才能正式上市。

这款新车的实车照，大家可以看看下方的谍照，跟比亚迪秦PLUS有点像。小鹏P5是首款搭载激光雷达的量产车型，还挺快~蔚来还没量产呢，小鹏制造速度还是可以的。小鹏2018年底推出了G3，是紧凑型SUV。2020年又交付了P7。这两款车型已累计交付了5万辆，其中P7交付超2万辆。对于新能源汽车公司来说，成绩很不错了。

P5不出差错的话（毕竟没有发布，说错了大家饶恕我）搭载了毫米波雷达+摄像头+激光雷达融合的方案，自动驾驶芯片应该是英伟达的Xavier芯片，大概30Tops算力，小鹏内部表示硬件可以支撑L4级自动驾驶。

其中激光雷达部分，P5在前保险杠的两边采用双激光雷达，单颗雷达的横向视场角可以达到120度，两颗就构成了150-180度的横向视场感知能力，刷新率10赫兹，扫描能力达到了等效144线点云密度。

供应商方面，P5的激光雷达应该来自于Livox览沃科技，可以看看相关股票？？

自动驾驶

目前大部分车企都是基于单车智能做 L2级别及以上的辅助驾驶。自动驾驶有五个等级，L1、L2是从一个车道的横向、纵向控制能力变成了多个车道的横向与纵向的的控制能力。到了L3级别，L3要求车能够从A点到B点，需要车辆完全自主操作，但是城市道路很复杂，目前在L3级别里还需要人为参与。

L4、L5是高度自动驾驶与完全自动驾驶，小鹏的策略是在功能上实现高级别辅助驾驶，但在安全策略上会以人驾驶为主。

2021年3月31日，小鹏第一次完成了长度超过3600公里的自动驾驶。平均单车NGP行驶总里程为2930公里；平均每百公里接管的次数为0.71次；变道超车成功率为94.41%，出/入高速匝道成功率为92.76%，隧道通过成功率为94.95%。

在百公里接管次数、变道超车成功率、进出匝道成功率、隧道通行成功率等核心指标中，特斯拉Model 3较差于小鹏P7。但是特斯拉技术积累还是非常厉害的，FSD已经更新到了Beta版本。

总而言之，P5定位低于P7、高于G3，但是有了XPilot4.0、激光雷达的加持，可以说P5还是值得期待的，等待发布会揭晓答案吧。祝小鹏汽车股票继续蒸蒸日上[真香] 

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