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作者 | 老缅 编辑 | 德新 7月19日晚间，小米公司举办了2024雷军年度演讲暨小米新品发布会，这是雷军的第五次年度演讲，演讲主题为「勇气」。 演讲从2021年开始回顾，介绍了小米造车背后少为人知的故事。 在万众期待的One More Thing环节，雷军带来的惊喜是小米SU7 Ultra原型车。 雷军表示，小米SU7 Ultra基于小米SU7打造，为性能、为赛道而生。 一、李斌何小鹏劝雷军造车，起步估值即百亿美金 在讲述小米造车的心路历程时，雷军也首次透露，小米造车的契机在于一场意外危机——2021年1月15日，小米被美国制裁。 2021年1月14日，美国国防部宣布将9家中国公司列入与中国军方有关的企业制裁名单，其中包括手机制造商小米等。名单上的公司将会受到投资禁令的限制，美国投资者必须剥离其所持有的名单上公司的股份。 小米很快就组织召开了紧急董事会，商量应对方法，在此次董事会上，有一名董事建议小米考虑造车，对这个建议，几乎所有高管都支持。 随后，小米组成60多人的调研组，在多个城市调研，调研了八十多场，面访了两百多人，开了四次高管会，在调研过程中，雷军感到「智能电动车的趋势已经不可阻挡」。 同时期，蔚来董事长李斌和小鹏汽车董事长何小鹏，一致力劝雷军造车。 最终，2021年3月30日，小米发布公告：正式造车，雷军牵头，未来10年全资投入100亿美元。 「我没有给自己留任何退路，小米汽车是我人生最后一个创业项目。我愿意押上一生全部的声誉和成就，为小米汽车而战！」雷军当时说。 值得一提的是，其实在美国时间的3月12日，美国联邦法院已就小米公司起诉美国国防部一案发出初步禁制令，禁止美国国防部以小米与中国军方有联系为由，迫使美国投资者撤回对小米的持股。 此后到了5月，小米集团正式与美国国防部达成和解协议，被移出上述名单。 但小米造车的命运之轮，已经开启，且势不可挡。 而对于

作者 |芦苇 编辑 |德新 国际车企对它品牌的认可，高通在座舱芯片上的所向披靡，以及Ride智驾芯片超高的性价比，是高通在2024年加码智驾的支点。 5月底，高通在江苏无锡低调地举办了年度的汽车技术峰会。 与这次会议鲜有传播形成对比，高通正联合车联天下、Momenta、卓驭（原大疆车载）、毫末智行等Tier 1，快速在智驾项目上攻城略地。 多名业内人士告诉HiEV，尤其韩系和日系厂商对高通平台非常感兴趣。 HiEV了解到，日系的丰田以及韩系的现代汽车已经就高通Ride智驾平台，分别与Momenta和毫末智行展开量产合作。这是继前两年宝马、长城定点高通Ride 8540平台后，高通重新在智驾平台上取得定点突破。 而在智能座舱领域，高通凭借8155（第三代数字座舱平台）近两年风头无两。 据盖世汽车统计，2023年高通在中国市场的智能座舱域控芯片出货量超过226万套，渗透率达到惊人的59.2%。而且到2024年上半年，这一渗透率还在提升。 过去，大家认知高通座舱芯片主要用于中高端车型，而今年高通更新一代的8295已经开始进入15万级的车型。前不久，零跑汽车发布C16车型，售价15.58万起，全系配置高通8295。而高通8155，则进一步下探进入10万元级车市。 高通还通过Flex SoC布局舱驾一体。Flex SoC的第一款产品8775计划在今年量产。目前，车联天下、卓驭都已经宣布与高通合作开发基于8775的舱驾一体方案，已公开的车企客户包括哪吒汽车在内。 智能座舱、智能驾驶以及舱驾一体，高通的汽车业务正在中国市场全面开花，为战况激烈的车市送上及时的弹药。 一、高通Ride平台：从一体机到城市NOA 高通的骁龙Ride智驾平台最早在2020年推出。早期，其在国内最广为熟知的产品是8540。 2022年，毫末智行推出高通SA8540 + SA9000组合的域控制器小魔盒3.0，

作者 |肖恩 编辑 |德新 智能汽车发展到今天，整车电气架构已经从分布式架构逐渐迈向中央集成式架构，传统的小控制器被集成到按功能划分的大域控里，下一个阶段将是跨域的融合，通过不同功能域的集成实现中央计算平台的最终目标。 而智驾和座舱作为智能汽车中最重要的两个功能域，下一阶段的进化方向也将是跨融合，实现舱驾一体。 一、舱驾一体带来什么？ 现在主流的汽车EE架构中座舱域和智驾域由两个独立的ECU控制，分别负责车载娱乐功能和自动驾驶功能，两个ECU之间通过车载通信网络相连。 舱驾一体就是将两个域集成至一个计算单元中，打通硬件和软件的壁垒，从而实现更多新功能，提升整车的智能化水平，集中的硬件架构也能够降低成本。 舱驾一体的实现可以分为三个阶段。 第一阶段是域控硬件的融合，也就是One Box/Two Board的方案。在这个方案中座舱域和智驾域的板子和接口相互独立，只是在硬件层面将两块PCB板集成在一个大的域控里，板子之间通过PCIE或者以太网通信。 从架构角度来看和Two Box的方案没有太大区别，只是节省了一些线束和ECU的壳体成本，核心的座舱域和智驾域的功能需求和开发，仍相互独立。 特斯拉在HW3.0上已经采用了One Box的方案，命名为FSD computer，整个域控由3块PCB板组成，座舱域由一块主板和一块GPU模块组成，两块板子之间通过ePCI连接，另一块板也就是我们熟悉的智驾域，集成了两块FSD芯片用于实现Autopilot的功能，智驾域和座舱域通过以太网连接。 第二阶段是在一块PCB板上同时集成座舱和智驾芯片，实现One box / One board。 这种设计能进一步减小域控的尺寸，同时提高座舱和SOC之间的通信效率，通过算力共享提升性能，但是对于硬件设计的能力有很高的要求。 小鹏最新的XEEA 3.5架构中就采用了这样的设计，根据小鹏公布的信息，One

6月30日，魏建军再次直播长城的全场景智能驾驶NOA。上一次直播是保定，而这次选在了山城重庆。 重庆号称「8D魔幻城市」，是每一个在智驾上有抱负的头部公司，都想跑一跑必争之地。 这次直播长城用的智驾系统，也是TA序列里最高的Coffee Pilot Ultra。 为了让挑战场景更丰富，长城还专门设计跑了重庆的3个区，直播中也可以看到重庆在人文地理上非常立体的一面： 既有高度现代化、密集的商业区，也有类似古城的老城区； 往上有落差30米多高的盘龙立交，地下有好几公里的解放碑地下环路。 整个市区没有非机动车道，到处都是摩托车，甚至行人混行的场面。 加上当地的出租车，一直有「黄色法拉利」的外号。 总之，高精定位、高精地图几乎不太能工作，而对感知、路径规划挑战都很大。 这次直播之后，长城的全场景NOA将很快在国内开通一批可用的城市。 第一批的四个城市选择了：保定、深圳、成都和重庆。这4个城市代表了4种类型：保定是有超过200年历史的古城；深圳是一线大城市；成都市非一线的快速增长的超大城市；而重庆则是非常特殊的山城地貌。 长城的团队精心挑选了不同类型的城市，这样一来解决一个类型之后，后面开城的速度会大大提高。 这种方式和大模型的技术结合，今年的开城速度会非常快，这种策略也反映了长城今年卡位智驾第一梯队的决心。

‍作者 |老缅 编辑 |德新 6月12日，领克旗下首款纯电动车型在瑞典进行了全球首秀，该车正式定名为Z10。 Z10的字母「Z」，源自ZERO。 Zeal-激情，Enjoy-享受，Responsibility-责任，Original-原创，代表领克的全新纯电理念，这4个词也分别对应领克纯电序列的四感：驾驶感、趣味感、安全感和品质感。 领克Z10的车身长5028mm、宽1966mm、高1468mm，轴距为3005mm。 采用溜背设计风格，定位中大型纯电轿车； 领克Z10与极氪001同平台，基于SEA浩瀚架构打造； 搭载全域800V高性能架构，充电15分钟可补能续航573km。 领克为什么要推出这样一款产品？ 吉利汽车CEO、领克汽车董事长淦家阅在会后的采访里提到：「领克有115万用户，Z10对领克特别重要。60%的领克用户希望能够有一款纯电产品。」 而领克Z10就是在这样的背景，集合整个吉利的集团资源推出的。 Z10从一出生就聚齐了领克的品牌、设计和驾控，SEA浩瀚的原生纯电架构，路特斯的高阶智驾，FlymeAuto的车机系统，路特斯以及极氪的超充网络等顶级的资源。 一、拥有最好的技术赋能 Z10的发布会上，有一页PPT非常醒目：领克「始终会得到最好的技术赋能」。 言外之意就是，在「龙生九子」的吉利，领克始终可以确保获得最好的资源。 领克Z10采用800V平台、SEA浩瀚架构，使用金砖电池和碳化硅电机； 续航超过800km，充电15分钟可补充573km续航能力，零百加速时间为3.5秒； 配备双腔空气悬挂和激光雷达，该车前后座椅均配备通风加热和按摩。 智能座舱上，Z10配备AMD S2000芯片，该芯片算力是高通骁龙8295的1.8倍。同时，领克Z10汽车装配有AR-HUD抬头显示、电子仪表盘、15.4英寸中控屏，支持Flyme Auto。 领克Z10整合集团高阶智

在中国，距L3级自动驾驶的规模化落地，又近了一步。 随着国内试点政策刷新，越来越多的车企在部分市域获得了自动驾驶测试牌照，能上路测试的L3级自动驾驶车辆正在快速增加。 其中一个重要节点是，前不久工信部等四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，宣布9家企业成为首批「智能网联汽车准入和上路通行试点联合体」。 入围的9家企业分别为一汽、上汽、广汽、长安、北汽蓝谷、比亚迪、蔚来、上汽红岩以及宇通客车。 除了这次公布的9家车企联合体，从去年开始，已有多个国内和国际车企在北京、上海、重庆等地拿到L3测试牌照。宝马、奔驰、智己、长安、极狐、深蓝、阿维塔、赛力斯、极氪等在智驾领域积极投入的品牌，悉数在列。 图片 L3自动驾驶，在中国落地的时间表逐渐明晰，车企也开始提出明确的L3级自动驾驶车型的上市时间。 理想汽车创始人兼CEO李想在刚结束的中国汽车重庆论坛上宣布，最早在今年年底，最晚在明年上半年，理想将向用户批量交付有监督的L3自动驾驶。 各路消息也显示，奥迪、奔驰、宝马等国际豪华品牌也在加快高阶智驾的量产，其在海外酝酿多年的L3自动驾驶研发项目，甚至有可能在中国率先规模落地。 宝马在国内第一家获得L3级自动驾驶测试牌照，其L3级自动驾驶技术套件将集成新的激光雷达系统，国产全新宝马5系在技术上已经具备拓展至L3自动驾驶的能力。 而在世界上首个推出L3级自动驾驶车型的奔驰，明确表示，继美国和德国之后，正在推进L3级系统Drive Pilot进入中国市场。据36氪汽车报道，奔驰和Momenta合作的CLA车型，将采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的组合方案。 海外网友拍到的奔驰自动驾驶测试车，带激光雷达 据Counterpoint Research预估，到2026年，中国上路的L3级自动驾驶的汽车数量将达到100万辆，2028年其出货量份额将占到市场的10%。 L3自

作者 |苗岭 编辑 |德新 小鹏汽车今日公布，MONA系列的第一款车正式命名为，小鹏M03。 9个月前，小鹏汽车从滴滴手中收购了代号为「达芬奇」的造车项目。 5月21日，何小鹏在小鹏汽车的第一季度财报会议上宣布，MONA系列的首款车型将于6月亮相，三季度正式上市并开启规模交付。MONA系列正是达芬奇项目技术遗产的延续。 「MONA会成为A级纯电市场的超级明星产品。」财报会议上，何小鹏对其寄予厚望。 此外，MONA也将成为小鹏汽车为期三年强劲产品周期的排头兵。 按照小鹏汽车的规划，从今年3季度至2026年，小鹏计划围绕10 - 40万价格带的各个主要细分市场，推出新款、改款产品。 今年除了MONA，还有四季度即将交付的B级轿车F57。 所有产品都会搭载高阶自动驾驶。 小鹏汽车的目标是在智能电动汽车时代，「打造一个像大众汽车一样覆盖全球市场多种产品类型、拥有广阔客群的超级品牌」，何小鹏称。 在MONA上市之前，小鹏汽车官网在售车型6款，其中包括今年1月上市的旗舰车型纯电X9，该车型目前已成为纯电MPV和纯电三排座车型的销量冠军。 截至4月30日，2024年小鹏的总交付量为31214辆车。今年小鹏汽车的预期目标是28万辆。 小鹏汽车预期，2024年二季度的总交付数量约为29000 - 32000辆，同比上升25% - 37.9%，收入预计约为人民币75 - 83亿元，同比上升48% - 63%。 三季度MONA、四季度全新B级纯电轿车即将发布上市。「特别从今年4季度10月份开始，小鹏将会进入更快发展的快车道。」何小鹏认为，「届时无论销量、利润率、现金流、智驾的能力，我都有信心获得巨大的突破。」 一、「混血王子」MONA MONA的前身是滴滴内部达芬奇项目的D2定制车。 据晚点，滴滴在2020年曾与比亚迪合作定制网约车D1。次年开始大规模交付，指导价16.08万 - 16.98万

作者 |王博 编辑 |德新 「人工智能的定律只有一个，就是规模定律（Scaling Law），大力出奇迹。端到端是描述方式，更应该去考虑如何去生产更多的自动驾驶合适的数据，来喂养更大更合适的模型，取得更好效果。」 这段话，出自毫末智行CEO顾维灏。 近日，顾在2024未来汽车先行者大会上，提到了他认为的端到端竞争的关键点。 端到端的出现，让自动驾驶今年再获资本热捧。 不久前，自动驾驶圈刚曝出一轮10.5亿美金的融资消息，软银领投，英伟达、微软跟投，获投方是一家名为Wayve的英国自动驾驶公司。 这是软银在自动驾驶领域的最新一笔投资，之前其已在Cruise、Stack AV等公司身上花掉数十亿美金。 Wayve自2017年成立至今，推出的核心产品是GAIA-1、LINGO-2两个自动驾驶大模型，主打端到端大模型。 这一点，和毫末在端到端的布局颇为相像。 毫末已搭建自监督感知大模型、自监督认知大模型，并开始进行端到端训练等，虽然命名方式不同，但与Wayve的思考路径相似。 自动驾驶将大模型引入后，解题思路完全改变。 从以自动驾驶工程师手写规则，指导车辆如何驾驶为主，切换到以AI来答卷，让神经网络大模型决定如何开车，程序员终于可以「少掉头发」。 10亿美金融资，让外人见识到自动驾驶大模型的受关注程度。而其实，在智驾标杆特斯拉和自动驾驶的热土中国公司毫末这里，大模型上车已经初试牛刀，胜出希望寄托在数据的大力出奇迹。 一、换种思路，解决头疼问题 大模型概念兴起于NLP领域，直到ChatGPT出现后，GPT这一全新的训练范式迅速被自动驾驶从业者认同，行业上下如获至宝。 在GPT被引入之前，2004年美国DARPA那场自动驾驶比赛之后的十多年里，研发模式仍与当年的DAPRA如出一辙。 以识别车道线为例，传统操作步骤是，先采集车道线数据，然后进行人工标注，再把标注完的数据训练成一个模型

作者 |张马也 编辑 |德新 2024年进入第二季度，新能源车的渗透率已经超过了50%。 但何小鹏认为，真正高阶智能的汽车现在还没有到来，现在的汽车都是介于「功能机和智能机之间」。 小鹏汽车在内部认为，大模型是一个重要的变量。大模型将会加速高阶智能汽车到来，并且「以一个合适的价格」。 上周，在小鹏的新一季财报发布前一天，小鹏汽车在北京举办了「开启AI智驾时代」的AI Day。小鹏汽车在这次发布会上发布了将AI与大模型全面融入到座舱和智驾的新一代操作系统「AI天玑」。 更为重磅的是，在这代系统上，基于端到端大模型对智驾系统进行了重构。何小鹏甚至略有歉意地表示，「因为架构重写，这次升级花了比较长的时间」。 大模型，尤其是端到端的智驾架构，在今年影响了小鹏多项内部的预判： 在接下来很长一段时间内，「大模型对于自动驾驶，是颠覆性的变革，而不是比例上的优化。」 在当前硬件性能不变的情况下，「未来的12 - 18个月，要有10 - 30倍体验上的提高。」 甚至对无人驾驶的看法，「今年以前我觉得中国的全无人驾驶还要好多年。但今年端到端大模型开始上车测试，我们看到数据后，觉得机会就在不远的将来，也许在数年内就会看到更强力的无人驾驶的到来。」 作为整个国内在智能化领域，尤其在智能驾驶上投入最早、最坚决的车企，连雷军都在前不久的直播中提到十分佩服小鹏。 小鹏今年总计将投入70亿的研发费用，仅算力采买就将投入了1亿多美金。 基于端到端的新一代自动驾驶，何小鹏认为「基本上会跟所有的友商拉开一个非常大的差距，它会有数十倍的提高。」 这次发布会恰逢小鹏的财报会前夕，它向外界吐露其端到端智驾的研发初具成效，是小鹏对于其长期技术战略的肯定和强化梳理。 这次发布会距离其MONA系列车型发布还有一个月左右，今年小鹏在产品组合、商业模式上都在发生重要的变化。 小鹏也谈到了外界关注的销量，他认为今年纯电市场

作者 |老缅 编辑 |德新 5月28日，比亚迪举办第五代DM技术暨秦L DM-i、海豹06 DM-i上市发布会。 比亚迪宣布，第五代DM技术，具有46.06%发动机热效率，2.9L百公里亏电油耗，2100公里综合续航。 比亚迪秦L DM-i、海豹06 DM-i车型将首发搭载第五代DM技术，售价区间均为9.98万元 - 13.98万元。 本次，比亚迪再次延续了「上市即交付」的风格，现场向两组家庭交付了新车。 发布会上，比亚迪董事长兼总裁王传福表示，2023年国内市场插电混动汽车销量同比增长了85%，已经成为新能源市场最火爆的赛场。 「现在全球每卖出4台插混车型，就有3台是中国品牌。世界上最先进的插混技术在中国。」 那么，中国最先进的插混技术，在哪呢？ 一、向燃油车的绝杀：第五代DM技术 2008年，比亚迪首次推出了DM混动技术，此后经历2013、2018年的两度升级。 2021年，第四代DM混动技术正式发布，一改先前的多速DCT架构，换用高效发动机+EHS电混系统+大容量电池的架构，以电驱为主，发动机为辅的驱动逻辑，主打超低油耗。 第四代DM混动技术的推出成功助力比亚迪迅速崛起，率先在新能源领域尤其是插混市场取得巨大突破。 比亚迪规划院院长、DM技术总设计师杨冬生在发布会上透露，第四代DM装车销量超过360万台，在PHEV市场中占有率达到了恐怖的60%以上。 2021年，比亚迪内部立项了第五代DM的研发，其中核心的研发方向是，更加节油。第五代DM的核心性能指标： 亏电油耗表现：2.9L/100km； 综合续航表现：2100km； 发动机热效率：46.06%。 可以说，这一次，比亚迪依然走的是拳打燃油车，脚踩新势力的全无敌路线。 亏电油耗方面，在本就暴打燃油车的优势之余，让一众混动的新品牌也无地自容，综合续航也打破了燃油车的续航神话。 另外，其发动机热效率也达到了惊人的