社区

ES8是蔚来旗舰车型，售价达50万元以上，竞争对手锁定宝马X5甚至X7这样的豪车。图片来源：蔚来ES8配备了1个1550纳米激光雷达、7个800万像素摄像头、4个300万像素环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知、1个增强主驾感知等33个辅助驾驶硬件，并搭载了4颗英伟达Orin X芯片，总算力达到1016TOPS。ES8有一个以太网，一个诊断CAN网络，一个智能驾驶CAN网络，一个车身CAN网络，底盘CAN网络（有三组，分别是转向、制动和柔性底盘），娱乐CAN网络，动力CAN，前大灯CAN，5个LIN网络（分别是氛围灯，储物盒与门把手，阅读灯、座椅与天窗，尾灯与电子水泵）。以太网的核心是中央计算集群，包括了4颗Orin和高通的SA8155，论先进程度，在国产车里与智己LS6/LS7算是最先进的，与特斯拉比也不差，但与最新的奔驰和宝马相比还是略逊一筹。宝马和奔驰先进程度主要体现在底盘的FlexRay系统，具备高可靠性和高集程度，缺点是成本太高，只有BBA和少量沃尔沃使用。ES8使用最先进的智能天线，也是国内最早使用智能天线系统的厂家，特别考虑了C-V2X应用。通常5G+C-V2X都使用智能天线，而智能天线是指使用多个天线组成天线阵列，通过智能算法计算出最佳的天线组合，使各天线发射的信号在信号接收端叠加增强，从而增加信号覆盖距离，提高传输速率。智能天线可通过波束成型和天线阵列两种技术实现，而将两种技术相结合，则能够发挥二者的优势，从而达到更好的效果。智能天线一般是在车尾的鲨鱼鳍里，通过车载以太网与T-Box或网关连接。ES8的智能天线群包括前后C-V2X天线、ADAS用GPS天线、左右5G天线、WiFi天线，不过蓝牙天线依然独立外置，ES8也是非常罕见保留C-V2X接口的车型。蔚来ES8的ADAS系统架构图片来源：佐思汽研ES8使用了

自动驾驶正从高速NOA向城市NOA快速推进，对高精度定位的技术要求也在不断提升，主要体现在以下几个方面：1精度要求更高：城市车道多变，交通流复杂，尤其是要在城市十字路口等复杂地段实现城市NOA，高精度定位精度需达到厘米级；2引入PPP-RTK：从算法层面统一了PPP和RTK技术，可实现快速、实时的高精度定位。而且PPP-RTK可支持卫星播发和移动通信两种方式，其中卫星播发可以使用低轨卫星；3双频RTK是主流：双频RTK经过多年的迭代已在行业内达成共识，且双频RTK可以实现更高精度的定位，对城市NOA技术的发展十分重要；4深耦合算法更具优势：相较于松耦合和紧耦合技术，深耦合可以有效提升组合导航的精度和可靠性，尤其是在城市高架环岛等恶劣的环境下，可有效缩小定位误差；5低轨卫星入局：在城市场景下，经常出现高楼、高架等信号遮挡场景，使用低轨卫星可以增强信号的覆盖，进一步提升卫星信号的可靠性。低轨卫星入局自动驾驶，助力高精度定位精度提升低轨卫星在自动驾驶乃至智慧交通、智慧城市领域具有一定的优势，例如在信号不稳定的偏远地区，可以解决定位精度不够和实时在线的问题。在杭州第19届亚运会和杭州第4届亚残运会期间，时空道宇以航天科技护“杭”亚运，提供了为期近2个月稳定、安全、不间断的卫星应用服务。2023年9月3日，吉利向亚组委交付了2000多辆官方指定用车，这些车辆配备了吉利旗下时空道宇提供的高精定位产品。依托高精定位产品及服务，每一辆亚运会官方指定用车的位置信息实时、准确地显示在亚组委交通指挥中心的地图上，实现车辆精准管理与调度，保障亚运会官方指定用车出行安全。此外，部分车辆配备了时空道宇卫星通信终端，通过卫星通信功能，为出行更添保障。来源：时空道宇时空道宇：吉利控股集团旗下科技创新企业，是国内唯一实现商业闭环的民营商业航天企业，已实现车载卫星应用产品及服务规模化落地。2022年6月成功发

11月10日，长安阿维塔12上市，该车定位中大型豪华新能源轿跑。共700后驱/650四驱/650四驱GT 3个版本，售价30.08/ 34.08/ 40.08万。 阿维塔12搭载HarmonyOS 4.0座舱为用户提供更奢华的驾乘、娱乐新体验。另外配备超清电子外后视镜。阿维塔12同时还搭载基于HarmonyOS 4开发的鸿蒙座舱，鸿蒙生态支持智慧语音、手机应用大屏同享、无缝流转、一碰传、车家互联等功能，打造更加完善聪明的人车交互体验。 新车全系标配15.6英寸华为智慧中控屏，加35.4英寸的4K一体远端屏，车机不仅支持和手机、智慧屏、Pad等设备之间的信息无缝流转，还可以和智能终端设备、其他车机直接进行视频通话，登陆账号还可以控制已关联的家中设备。车机支持鸿蒙应用市场，海量应用随心下载，且支持第三方App。 除此之外，阿维塔12全车配备27个CST同轴扬声器，内置的 7.1.4 沉浸式全景声场，功率达到1200W 。选配套装7.1.4沉浸式全景声场，价格20000元。高清电子后视镜，选装价格12000元。赠送座舱娱乐流量 10G/ 月、赠送 ADS 进阶功能包。 车内搭载了内置 10500 颗 LED 灯珠的“上弦月 HALO 交互屏”，可根据不同场景模式进行交互。

佐思汽研发布《2023年汽车智能表面研究报告》。市场现状：2023年智能表面车型实现高速增长2018年-2023年，搭载智能表面的车型逐年增长，2022年搭载量达到5.2万辆，2023年1-9月搭载量已攀升至25.6万辆，主要的车型包含哈弗H6、深蓝SL03、哪咤S等。其中，深蓝SL03将智能表面用于氛围灯，搭载透光皮革；哪咤S则搭载多功能方向盘，采用“滚轮+虚拟按键”完成相关操作。哪咤S方向盘的多功能按键区域采用悬浮式设计来源：合众新能源智能表面在车内可以装在中控台、氛围灯、方向盘、车门、座椅等部位，2023年1-9月，搭载智能表面的车身部位主要为中控台、方向盘、氛围灯。2023年1-9月主要车型智能表面搭载部位来源：佐思汽研《2023年汽车智能表面研究报告》供应商：国内供应商起步较晚，但具备市场与成本优势综合来看，国内智能表面供应商相比国外供应商在技术上存在较大差距，但国内市场具备低成本的生态产业链，便于国内供应商采取更灵活的市场方案。国外供应商（如大陆、安通林等头部Tier1）可以直接对接主机厂需求（如宝马等），通过其研发实力帮主机厂进行需求验证。国内智能表面供应商发展较慢，2022-2023年，陆续有更多上市公司加入智能表面的产业链中。随着国内智能表面技术的发展，国内供应商需要结合软件和系统去整体布局智能表面，脱离单纯代加工或者提供硬件的商业服务模式。部分国内上市公司的智能表面技术来源：佐思汽研《2023年汽车智能表面研究报告》2023年7月，马瑞利推出Miragic全新款显示屏，其特点是在非使用状态下可隐藏，在使用时可点亮。该隐形显示屏采用马瑞利的Shy-Tech解决方案，能够切合主机厂要求融入汽车座舱的风格，并与各种材料和表面实现无缝结合。与传统显示器相比，该显示屏能提供相同甚至更优良的可视性，避免驾驶员分心，从而提高行车安全性。此外，马瑞利的Miragic显示

2023年11月15日，第二十五届高交会正式拉开帷幕，将进行为期5天（11月15-19日）的对外展览。本届高交会，以“激发创新活力，提升发展质量”为主题，持续打造专业化、国际化、便利化、高水平的科技成果交流交易平台。 据悉，本届高交会设有福田展区、宝安展区两个会场，其中，在深圳会展中心的福田展区承包了展览、论坛、专业技术会议及活动等内容，系统全面地展示国内外最新科技创新成果。而本次将要带大家体验的汽车座舱显示产品——新一代AR-HUD及国内首款量产电子外后视镜，就由合肥疆程技术有限公司（以下简称疆程技术）在福田展区2号馆2D42展位展示。 图片来源：疆程技术 “很荣幸入选本届高交会安徽省代表之一，向到访领导及各位观众展示疆程技术的科技成果。”疆程技术的现场负责人说到。作为安徽省汽车新一代信息技术及国家科技创新成果的代表，疆程技术带来了全球独家的3.6 TFT-LCD AR-HUD及国内最早量产的电子外后视镜两款展品，旨在请各位到访领导、观众能体验到当前能量产的汽车座舱电子领域最新技术产品。 图片来源：疆程技术 3.6 TFT-LCD AR-HUD 本届高交会福田展区安徽省展位上，出于AR-HUD本身对于空间与展示的特殊要求，我们很容易就能发现这款全球独家的新一代AR-HUD产品。疆程技术展示的这款展品，真正采用了车上风挡玻璃进行切割，完美复原了上车体验的效果，观看方便，体验顺畅。 图片来源：疆程技术 据疆程技术现场负责人介绍，本次展出的全球独家3.6 TFT-LCD AR-HUD解决方案，是疆程技术真正基于AR-HUD的发展趋势及行业痛点进行的独家定制方案，希望能有效推动AR-HUD在整个汽车行业的搭载率，让更多的客户能感受到一款好的AR-HUD带来的好的智驾体验。 本次展会现场，我们进行了现场体验，整个产品投射距离远，整体图像方正、清晰，互动感强。据介绍，疆程技

NOA（导航辅助驾驶，或领航辅助驾驶）是2023年ADAS市场的竞争焦点。佐思汽研总结市场上的主要NOA传感器配置方案。其中高速NOA包含5V5R、6V1R、6V5R、7V5R、9V5R、10V1R、10V3R、10V5R、11V5R、12V5R、13V5R等传感器配置方案，城市NOA包含7V1R、11V1R、11V1R1L、11V5R1L、11V5R2L、12V5R、12V5R2L、12V6R1L、12V6R3L等传感器配置方案。对于每种配置方案，我们都分析了其ADAS功能、安装车型、具体特点、装车量情况等。更强大的传感器配置，可以实现更强大的ADAS功能虽然都叫做高速NOA（或城市NOA），但因为传感器配置的差异，导致可以实现的具体功能差异巨大。不同高速NOA传感器配置的ADAS功能对比来源：佐思汽研《2023年NOA传感器配置方案和路线研究报告》降本减配：并非都在减配，有的增，有的减2023年以来，降本减配是ADAS领域的重要发展方向之一。但更具体来讲，摄像头有增有减，雷达在减配。以百度ANP 2.0方案为例，早期是9V5R方案，后来量产上车升级到了10V5R方案。特斯拉在HW3.0的8+1个摄像头的基础上，HW4.0增加到了11+1个摄像头的配置。HW3.0前置三目摄像头，变为了双目，车辆新增了2个侧视摄像头，以及1个索尼IMX490前摄像头，同时前摄像头的像素由120万提升至500万。特斯拉甚至启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。毫末智行最新的HP570方案（1 个毫米波雷达、11 个高清摄像头、12 个超声波雷达），与过去的HP550方案（2 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个高清摄像头、12 个超声波雷达）相比减少了传感器数量，降低了芯片算力要求，加大了大模型的应用。华为从ADS1.0进化到ADS2.0，传感器方案从12V6R3L演进到11V3R

八月份，比亚迪正式推出了全新的品牌——方程豹，并带来了首款车型方程豹豹5。车型豹5将于11月9日正式上市，将推出探索版、领航版、云辇版三款车型，盲订价格为30-40万元。 豹5采用了全新的FiLink智能座舱，15.6英寸的2.5k高清中控液晶屏，搭配左右两侧同为12.3英寸的仪表屏和副驾娱乐屏。豹5方程豹Filink智能座舱依托开放式生态，实现车机体验全面对齐手机体验。车内50英寸AR-HUD、中控屏等与流媒体后视镜全面打通、实现五屏互联，叠加全车四音区智能语音控制系统，能为用户打造专属的智能交互空间。 副驾驶屏显示了四个大分类，在线视频、音乐播放、地图、K歌。 豹5还搭载了帝瓦雷音乐座舱、Flink智能座舱、主动香氛系统、车载压缩机冷暖冰箱、流媒体内后视镜等配置，为乘客提供了舒适便捷的用车体验。 豹5与法国高端音响帝瓦雷合作，打造出专属音乐座舱。包括顶棚天空音响、C柱环绕音响、头枕音响在内的至高18个车内扬声器，以及结合帝瓦雷独有的SAM技术，渲染出震撼的低音效和HIFI级高保真音效，细腻的音乐质感。 （来源：路咖汽车等）

图片来源：小鹏 最近小鹏和问界的AEB测试非常引人瞩目，媒体的黑暗测试环境中，小鹏G6进行30km/h测试时，完全没有反应，直接撞上了假车，驾驶员踩下刹车才刹停；作为对比，问界M5 EV从30km/h到80km/h全部一次性成功刹停。实际上，问界M5并没有采用华为的ADS 2.0，问界M5采用的是博世的ADAS系统，阿维塔11才是华为的ADS2.0。 小鹏G6的前视双目 图片来源：网络 小鹏G6的前视双目并非华为那种立体双目，应该就是一个远距离摄像头，一个近距离摄像头。如果是立体双目，那么双目之间的距离至少也在8厘米之上，这个显然没有。小鹏的双目都是800万像素。 阿维塔11的立体双目 阿维塔11最外侧是立体双目摄像头，之间距离估计大约12厘米。 图片来源：网络 小鹏G6的电子架构与其他车厂最大区别是引入了左右域控制器架构，有点类似特斯拉的左右域控制器架构，实际上这算不得先进，只是将传统的车身域控制器按物理位置一分为二，分开的话，主要是节约线束成本，减少装配时间。 根据JT269.com提供的小鹏G6的电路图，我们可以大致分析出小鹏G6的电子架构。小鹏G6电路图的智能驾驶部分分别是中距离毫米波雷达、短距离毫米波雷达、盲区侦测系统、全景影像AVM系统、倒车雷达PAS系统、XPU系统、自动泊车系统。再根据小鹏G6的CAN总线分布图，可以看出，小鹏将智能驾驶、座舱和中央网关集成在一起，称之为中央域控制器，这与蔚来的ES8非常接近，二者颇有点中央集中计算架构的意味，但这和真正的中央集中计算架构相差甚远，真正的中央计算架构是所有计算包括车身域的计算均由中央计算处理器负责，骨干网是超过10Gb的车载以太网，使用自适应AUTOSAR，每个区域Zone都只有控制MCU，这是汽车电子架构的终极模式，只有这样才能实现真正的软件定义汽车，不过这种架构目前还未出现，估计要等到2027年量产车上才有

9月30日，中央广播电视总台云听车联3.0技术亮相，带来了它的王牌技术--三维菁彩声和五大产品升级。截至2023年8月，云听车联用户已经突破7200万，日活跃用户突破200万，行业规模增速第一，已成车载领先媒体。 云听是中央广播电视总台基于“5G+4K/8K+AI”等新技术推出的声音新媒体平台，是全国电台集成第一平台和智能网联汽车移动音频第一平台。 三维菁彩声技术，首搭岚图追光车型 为了让听感效果更佳，云听车联3.0上线了三维菁彩声技术，通过该技术与智能座舱的结合，为听众打造车内的“沉浸式家庭影院”。当记者坐进车内，打开云听车载端，声音立刻从“四面八方”扑面而来，那种空间感、方位感和临场感，对声音的高度还原、高度沉浸的效果，如同“声”临其境。 目前，该技术首搭岚图追光车型，用户只需打开云听车载版，即可感受声音从“四面八方”扑面而来。 五大方面进行产品升级 云听车联3.0版本还将在交互界面、多模态交互、音视频内容聚合、品牌社区和安全守护等五大方面进行产品升级。多样化的交互模式和全新交互界面，将使产品更加智能化和便捷化。云听还将接入国家应急广播，及时推送当地灾害信息、科普防灾减灾知识，守护车主安全。 升级后的云听车联版本，音视频内容聚合也将更加优质。作为中央广播电视总台旗下的“国家队”，云听拥有总台央视、央广、国广音频版权独家许可，未来还将接入央视，央广视频资源；其主播阵容也进行全面升级，除了央广专业主播，还有全国电台的人气主播和外网实力播客的加持。 央广智能网联汽车数字媒体（上海）有限公司在上海成立 2023年1月，央广智能网联汽车数字媒体（上海）有限公司在上海金桥成立，负责中央广播电视总台旗下央广车联网项目运营。4月，央广传媒集团与中国（上海）自由贸易试验区管理委员会金桥管理局、上海金桥（集团）有限公司达成战略合作，共同打造国家智能网联汽车数字媒体产业基地，共创智能网联汽车

腾讯音乐拥有中国最大的音乐版权库，拥有最多的在线活跃用户，最多的音乐付费用户。腾讯生态具有强协同性; 旗下的QQ 音乐、酷狗音乐、酷我音乐等应用为用户群体提供适合他们不同口味的音乐。QQ音乐提供全面的音乐库和音乐视频内容，以中国大城市的年轻用户和流行艺术家为重点；酷狗音乐提供娱乐功能，以大众市场为重点，在更广泛的地区拥有极高的用户渗透率。酷我音乐主要专注于垂直细分的音乐类型，迎合用户多样化的小众偏好；2021年一月收购的懒人听书则弥补长音频赛道的弱势，进一步丰富音乐生态系统 2021年，腾讯音乐以27亿元收购懒人听书100%股权。懒人听书成立于2012年，是一个为用户提供有声书、相声评书、播客以及其他电台节目的音频平台，旗下拥有包括《红色家书》《大江大河》《白鹿原》《庆余年》《斗罗大陆》《斗破苍穹》等在内的原创IP有声作品。其盈利模式包括单点付费、会员付费以及广告等。 根据2023Q2 财报，腾讯音乐实现营收 72.86 亿元，同比增长 5.5%；实现经调整净利润 15.79 亿元，对应经调整净利率 21.7%，同比提高 6.3个百分点。 腾讯音乐的在线音乐业务维持强劲增长，占比首次超越社交娱乐业务。在线音乐业务收入 42.5 亿元，同比增长 47.6%，占总收入比例同比上升 16.6pct 至 58.3%。 腾讯音乐与市面80%以上的车厂有合作关系，车载音乐市场在新能源汽车产业快速发展的背景下变得越发重要。随着市场的发展，车机智能化程度增加，音响配置提升，用户在车载场景中追求高品质音乐服务的需求日益增加。新能源汽车制造商引入音乐座舱概念，与汽车企业的合作为在线音乐平台提供了巨大的市场机遇，车载场景成为在线音乐平台发展的重要方向。 据观研天下数据显示，2018-2022年，我国车载音频市场规模由28.4亿元增长至169.8亿元，预计2025年我国车载音频市场规模将达350.