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NOA（导航辅助驾驶，或领航辅助驾驶）是2023年ADAS市场的竞争焦点。佐思汽研总结市场上的主要NOA传感器配置方案。其中高速NOA包含5V5R、6V1R、6V5R、7V5R、9V5R、10V1R、10V3R、10V5R、11V5R、12V5R、13V5R等传感器配置方案，城市NOA包含7V1R、11V1R、11V1R1L、11V5R1L、11V5R2L、12V5R、12V5R2L、12V6R1L、12V6R3L等传感器配置方案。对于每种配置方案，我们都分析了其ADAS功能、安装车型、具体特点、装车量情况等。

更强大的传感器配置，可以实现更强大的ADAS功能

虽然都叫做高速NOA（或城市NOA），但因为传感器配置的差异，导致可以实现的具体功能差异巨大。

不同高速NOA传感器配置的ADAS功能对比

来源：佐思汽研《2023年NOA传感器配置方案和路线研究报告》

降本减配：并非都在减配，有的增，有的减

2023年以来，降本减配是ADAS领域的重要发展方向之一。但更具体来讲，摄像头有增有减，雷达在减配。

以百度ANP 2.0方案为例，早期是9V5R方案，后来量产上车升级到了10V5R方案。

特斯拉在HW3.0的8+1个摄像头的基础上，HW4.0增加到了11+1个摄像头的配置。HW3.0前置三目摄像头，变为了双目，车辆新增了2个侧视摄像头，以及1个索尼IMX490前摄像头，同时前摄像头的像素由120万提升至500万。

特斯拉甚至启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。

毫末智行最新的HP570方案（1 个毫米波雷达、11 个高清摄像头、12 个超声波雷达），与过去的HP550方案（2 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个高清摄像头、12 个超声波雷达）相比减少了传感器数量，降低了芯片算力要求，加大了大模型的应用。

华为从ADS1.0进化到ADS2.0，传感器方案从12V6R3L演进到11V3R1L，减少2颗激光雷达、1组前视双目及3颗毫米波雷达。

激光雷达路线和纯视觉路线，谁将胜出？

本报告专门用了一章，来探讨激光雷达路线和纯视觉路线的对比，分析各自适用于哪些场景，以及在量产车的落地情况。

事实上，两条路线各有优劣势，不能一概而论谁会取代谁，在不同价格段的车型，会有不同的选择。目前，采用激光雷达的车型大多数都在30万元以上。

2023年1-10月中国乘用车配置激光雷达的代表车型价格

来源：佐思汽研《2023年NOA传感器配置方案和路线研究报告》

8MP摄像头有望成为城市NOA的标配

《2023年NOA传感器配置方案和路线研究》还研究了2023年1-9月ADAS各类传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）相关市场数据、企业近期动向、行业发展动向等。

摄像头方面，8MP摄像头俨然已成为城市NOA的标配。如小鹏、理想、蔚来、问界、智己等均在其前视摄像头上采用8MP方案，而搭载Mobileye SuperVision方案的极氪001/009、Smart 精灵1#铂金版更是采用了7颗8MP摄像头，以满足其城市NOA在感知方面的需求，这其中8MP摄像头的供应商包括舜宇、欧菲光等。

9月23日，保隆科技宣布获得2家国内车企的8MP摄像头定点，分别为三目摄像头、单目摄像头，项目生命周期定点金额超2亿元。

• 前视三目8MP摄像头：定点企业为头部自主品牌，定点车型3个，生命周期5年，生命周期金额超2亿元。第一个车型定点将于2023年底量产，另外2个车型将于2024年量产。

• 单目8MP摄像头：定点企业为新势力车企，生命周期6年，生命周期金额3000万，计划于2024年底量产。