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最近，luminar出了Q2财报，好多人私信我——骂王煜全的，问怎么看的各种声音。毕竟，luminar股价在当日交易中下跌了37.4% 尽管，luminar在翌日稍微回了口老血，但Q2暴露出来的问题依然不能被忽视：luminar第二季度收入1650美元，同比增长2%，环比下降22%。当季营收和收益均不及预期。同时，luminar的盈利表现也令人失望——毛利亏损1368w，比一季度的1045w扩大了300w亏损。而真正击碎投资者信心并让当晚股价大跌的是：luminar对后续业绩的预期。luminar预计第三季度营收相比上季度只会持平或略有增长，而毛亏损将环比增加；同时，luminar将原来3000w的营收指引从原来今年下半年调整为明年。业绩不佳的情况将持续，公司利润短期内爆发性增长机会不大。股市最重要的是什么？是信心！尽管luminar对于以上的种种表现不佳有着更多的解释，如：激光雷达的行业下行导致售价偏低，沃尔沃的批量生产慢于预期等。备注：沃尔沃的供应链问题导致他们预计到2024年底或2025年初，才能在南卡罗来纳州工厂全面生产EX90，以及明年在中国工厂开始生产EX90。但这一切，对于投资者，都是老生常谈——大家对luminar等待得够久了，但时至今日，luminar还没能兑现承诺。最近，我感慨最多的一句话来自《邓小平时代》——不要拿愿望当做现实。如果你看过我对luminar的付费内容，大概不会像私信我的人一样急迫。因为对于持仓和持股周期说得很明白了。所有人以为luminar的短期爆发，应该是几个月甚至几周的时间，像特斯拉或者像英伟达。但是，大家都忘了——英伟达花了5年时间才扭亏为盈；特斯拉用了17年才实现全年盈利。luminar的表现不佳在我看来，依然还是短期情况。当然，这里面的“短期”和大部分人认为的几天这种周期完全不同。借用网友的一句话吧：如果买lumin

作者 |芦苇 编辑 |德新 全球Robotaxi第一股要来了，中国的文远知行可能比Waymo、Cruise更早上市。 7月末，文远知行向美国SEC提交招股书，此次发行由摩根士丹利、摩根大通及中金公司牵头，股票代码「WRD」。 作为全球第一家上市的Robotaxi公司，文远的招股书也让我们第一次让看到了L4级自动驾驶公司真实的经营状况。 文远是国内最早一批进入Robotaxi领域的玩家之一，其出身于相对独立的创业公司背景，此后几年的融资陆续吸纳了雷诺日产三菱联盟、广汽、宇通等战略资本。 2021年之后，由于Robotaxi落地的周期过长，文远在L4的产品线之外，开辟了L2乘用车量产解决方案的产品线。 在L4领域，文远拥有Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 4类产品；而在L2 ADAS领域，文远最重要的客户和合作伙伴是全球第一大Tier 1博世。 高峰时期，文远曾在2022年录得5.28亿元的营收；文远最新的估值是51亿美元。 招股书显示，文远此次募集的资金65%将投到自动驾驶技术研发和自动驾驶车队商业化运营上。不难看出，文远知行未来发展目标仍以推动Robotaxi大规模商业化落地为主。 虽然文远依然没有实现转亏为盈，但于一家创企而言，其亏损已进入了相对可控阶段。同时，相比于Waymo等背靠巨头的公司，文远的历史融资金额不算高，但其现金流和业务发展却相对比较健康。 在Robotaxi如此火热的当下，作为以L4技术起家、产品多元覆盖的通用型玩家，文远知行未来可行的商业模式是什么？我们试图从文远知行的招股书寻找答案。 一、每年10亿级研发投入，L2量产撑起一片天 从经营数据来看，不出意外，文远知行仍处于持续亏损状态。 招股书显示，2021年至2023年公司营收分别为人民币1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元；2024年上半年，文远的营收为1

采访 | 德新 编辑 | Dude 图片 在智能汽车的赛道里，特斯拉是独树一帜的旗手，几乎引领了大部分技术变革的风潮。最近一次，是特斯拉掀起的「端到端」热潮。抛弃规则，拥抱数据，在这一年内迅速成为业界共识。 只是在技术落地的过程中，光有共识是不够的，人们需要一条足够清晰、安全、可解释的路径。 在这场落地竞赛中，不同的玩家都给出自己的解法。在这场新的技术竞赛里，蔚小理们是最积极的一波，各个车企都处在于摸着石头过河的探索状态。但可以肯定的是，端到端是大家都认可的方向，但是落地确实是一场事关算力、数据的综合角力。 在端到端牌桌上的，并非只有车企阵营，以商汤绝影、Momenta为代表的供应商，正在成为一股新的技术力量，推动着中国自动驾驶走向ChatGPT时刻。 在今年的WAIC上，商汤绝影拿出了可解释、可交互的自动驾驶大模型DriveAGI，HiEV在前不久采访了商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚。 在人工智能1.0时代一骑绝尘，开辟了AI人脸应用时代的巨头，在2.0时代会交出什么答卷？该如何为端到端的智驾新范式，炼就高增长性的模型？ 以下是HiEV 对话商汤科技联合创始人、首席科学家、商汤绝影智能汽车事业群总裁王晓刚的内容，HiEV做了不改变原意的编辑： 一、通用泛化性，检验端到端智驾的黄金标准 HiEV：绝影的端到端智驾做到什么阶段，如何评价现阶段的表现？ 王晓刚：目前，我们在上海的部分区域，例如临港、新洲周围的区域整体表现还是比较稳定，规则能够处理的问题，端到端也能够应对，我们已经打通了技术路线。 另外，在完全不依赖地图的复杂场景下，端到端能够突破原来规则设计里面做不到事情。比如在没有清晰车道线的小路、或者是比较多的遮挡的情况下，恰当地进行应急的避让。当出现异形车，突如其来的行人、机动车、电动车，端到端能够恰当地进行和其他车辆进行

是夸自己的车安全，还是损国产大飞机不安全呢？没看懂。

中国互联网企业，只有百度在搞科技，阿里巴巴马云为首，就是忽悠老百姓，打着高科技公司，利用银行低息加500倍杠杆放高利赚钱，套现几千亿跑路出国挥霍无度。

空头的号角而已

👍👍

尽管特斯拉FSD落地中国，但我还是看好激光雷达。自动驾驶分两条路径：视觉算法或激光雷达，我是坚定站在后者的。常把“第一性原理”挂在嘴边的马斯克认为自动驾驶，就是像人一样的驾驶。他坚持认为，评判该系统的标准不应该是ta能否杜绝所有事故，而应该看它能否降低事故发生率。所以，他坚持使用视觉算法。但《埃隆·马斯克传》中作者提到——“这个立场在理性上是站得住脚的，但它忽略了一个感性的现实因素：1个被自动驾驶系统害死的人和100个死于司机操作不当的人，前者更令人不寒而栗。”所以，无论是纯视觉还是激光雷达，无论是L3还是L4，最终的“自动驾驶”——其实在相当漫长的一段时间内都应该还是【特定场景下的自动驾驶】。在这个层面上，luminar很早就明确定位在高速公路自动驾驶市场。——这一点，是挺前瞻的。不过，有前瞻的定位并不代表商业上的一路坦途：在2024年Q1上，luminar宣称正式启动为沃尔沃开始⽣产 (SOP)，⾸先是EX90。这标志着全球首款标配远距离激光雷达的量产消费汽车落地。期间，luminar满怀信心地说：我们预计2024年2⽉发货的产品数量将是我们过去10年发货量总和的数倍，并在此基础上加速；38亿美元订单簿将转化为收入。而沃尔沃EX90已经在沃尔沃美国南卡罗来纳州工厂下线，并预计今年第三季度开始交付。但最近有关EX90的消息并不尽人意。据悉，EX90北美版本的部分驾驶辅助等相关功能并未在交付时开放使用，后续会通过OTA升级开放。这些功能包括：交叉交通警报、弯道超速辅助、无线Apple CarPlay和双向充电。在未来更新后，有关LiDAR激光雷达系统的全部功能将被解锁。而且，在未升级前，由于核心计算机会持续后台运行，车辆每天会在静置状态下额外消耗约3%的电量。这是被寄予厚望的EX90，继“激光雷达系统软件问题”之后的又一次“延迟交付”。备注：沃尔沃EX90原计划在2024年

👍👍

老马没进来被百度截胡了？！google的历史要重演！？

未来趋势，挡不住的，除非社会不进步，回顾历史，车轮只会往前

百度这波pr做得真不错。武汉一万多辆出租车，现在投放1000辆就各种宣传影响到出租车了。

好像无人驾驶网约车比滴滴便宜很多

最近，luminar出了Q2财报，好多人私信我——骂王煜全的，问怎么看的各种声音。毕竟，luminar股价在当日交易中下跌了37.4% 尽管，luminar在翌日稍微回了口老血，但Q2暴露出来的问题依然不能被忽视：luminar第二季度收入1650美元，同比增长2%，环比下降22%。当季营收和收益均不及预期。同时，luminar的盈利表现也令人失望——毛利亏损1368w，比一季度的1045w扩大了300w亏损。而真正击碎投资者信心并让当晚股价大跌的是：luminar对后续业绩的预期。luminar预计第三季度营收相比上季度只会持平或略有增长，而毛亏损将环比增加；同时，luminar将原来3000w的营收指引从原来今年下半年调整为明年。业绩不佳的情况将持续，公司利润短期内爆发性增长机会不大。股市最重要的是什么？是信心！尽管luminar对于以上的种种表现不佳有着更多的解释，如：激光雷达的行业下行导致售价偏低，沃尔沃的批量生产慢于预期等。备注：沃尔沃的供应链问题导致他们预计到2024年底或2025年初，才能在南卡罗来纳州工厂全面生产EX90，以及明年在中国工厂开始生产EX90。但这一切，对于投资者，都是老生常谈——大家对luminar等待得够久了，但时至今日，luminar还没能兑现承诺。最近，我感慨最多的一句话来自《邓小平时代》——不要拿愿望当做现实。如果你看过我对luminar的付费内容，大概不会像私信我的人一样急迫。因为对于持仓和持股周期说得很明白了。所有人以为luminar的短期爆发，应该是几个月甚至几周的时间，像特斯拉或者像英伟达。但是，大家都忘了——英伟达花了5年时间才扭亏为盈；特斯拉用了17年才实现全年盈利。luminar的表现不佳在我看来，依然还是短期情况。当然，这里面的“短期”和大部分人认为的几天这种周期完全不同。借用网友的一句话吧：如果买lumin

作者 |芦苇 编辑 |德新 全球Robotaxi第一股要来了，中国的文远知行可能比Waymo、Cruise更早上市。 7月末，文远知行向美国SEC提交招股书，此次发行由摩根士丹利、摩根大通及中金公司牵头，股票代码「WRD」。 作为全球第一家上市的Robotaxi公司，文远的招股书也让我们第一次让看到了L4级自动驾驶公司真实的经营状况。 文远是国内最早一批进入Robotaxi领域的玩家之一，其出身于相对独立的创业公司背景，此后几年的融资陆续吸纳了雷诺日产三菱联盟、广汽、宇通等战略资本。 2021年之后，由于Robotaxi落地的周期过长，文远在L4的产品线之外，开辟了L2乘用车量产解决方案的产品线。 在L4领域，文远拥有Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 4类产品；而在L2 ADAS领域，文远最重要的客户和合作伙伴是全球第一大Tier 1博世。 高峰时期，文远曾在2022年录得5.28亿元的营收；文远最新的估值是51亿美元。 招股书显示，文远此次募集的资金65%将投到自动驾驶技术研发和自动驾驶车队商业化运营上。不难看出，文远知行未来发展目标仍以推动Robotaxi大规模商业化落地为主。 虽然文远依然没有实现转亏为盈，但于一家创企而言，其亏损已进入了相对可控阶段。同时，相比于Waymo等背靠巨头的公司，文远的历史融资金额不算高，但其现金流和业务发展却相对比较健康。 在Robotaxi如此火热的当下，作为以L4技术起家、产品多元覆盖的通用型玩家，文远知行未来可行的商业模式是什么？我们试图从文远知行的招股书寻找答案。 一、每年10亿级研发投入，L2量产撑起一片天 从经营数据来看，不出意外，文远知行仍处于持续亏损状态。 招股书显示，2021年至2023年公司营收分别为人民币1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元；2024年上半年，文远的营收为1

采访 | 德新 编辑 | Dude 图片 在智能汽车的赛道里，特斯拉是独树一帜的旗手，几乎引领了大部分技术变革的风潮。最近一次，是特斯拉掀起的「端到端」热潮。抛弃规则，拥抱数据，在这一年内迅速成为业界共识。 只是在技术落地的过程中，光有共识是不够的，人们需要一条足够清晰、安全、可解释的路径。 在这场落地竞赛中，不同的玩家都给出自己的解法。在这场新的技术竞赛里，蔚小理们是最积极的一波，各个车企都处在于摸着石头过河的探索状态。但可以肯定的是，端到端是大家都认可的方向，但是落地确实是一场事关算力、数据的综合角力。 在端到端牌桌上的，并非只有车企阵营，以商汤绝影、Momenta为代表的供应商，正在成为一股新的技术力量，推动着中国自动驾驶走向ChatGPT时刻。 在今年的WAIC上，商汤绝影拿出了可解释、可交互的自动驾驶大模型DriveAGI，HiEV在前不久采访了商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚。 在人工智能1.0时代一骑绝尘，开辟了AI人脸应用时代的巨头，在2.0时代会交出什么答卷？该如何为端到端的智驾新范式，炼就高增长性的模型？ 以下是HiEV 对话商汤科技联合创始人、首席科学家、商汤绝影智能汽车事业群总裁王晓刚的内容，HiEV做了不改变原意的编辑： 一、通用泛化性，检验端到端智驾的黄金标准 HiEV：绝影的端到端智驾做到什么阶段，如何评价现阶段的表现？ 王晓刚：目前，我们在上海的部分区域，例如临港、新洲周围的区域整体表现还是比较稳定，规则能够处理的问题，端到端也能够应对，我们已经打通了技术路线。 另外，在完全不依赖地图的复杂场景下，端到端能够突破原来规则设计里面做不到事情。比如在没有清晰车道线的小路、或者是比较多的遮挡的情况下，恰当地进行应急的避让。当出现异形车，突如其来的行人、机动车、电动车，端到端能够恰当地进行和其他车辆进行

尽管特斯拉FSD落地中国，但我还是看好激光雷达。自动驾驶分两条路径：视觉算法或激光雷达，我是坚定站在后者的。常把“第一性原理”挂在嘴边的马斯克认为自动驾驶，就是像人一样的驾驶。他坚持认为，评判该系统的标准不应该是ta能否杜绝所有事故，而应该看它能否降低事故发生率。所以，他坚持使用视觉算法。但《埃隆·马斯克传》中作者提到——“这个立场在理性上是站得住脚的，但它忽略了一个感性的现实因素：1个被自动驾驶系统害死的人和100个死于司机操作不当的人，前者更令人不寒而栗。”所以，无论是纯视觉还是激光雷达，无论是L3还是L4，最终的“自动驾驶”——其实在相当漫长的一段时间内都应该还是【特定场景下的自动驾驶】。在这个层面上，luminar很早就明确定位在高速公路自动驾驶市场。——这一点，是挺前瞻的。不过，有前瞻的定位并不代表商业上的一路坦途：在2024年Q1上，luminar宣称正式启动为沃尔沃开始⽣产 (SOP)，⾸先是EX90。这标志着全球首款标配远距离激光雷达的量产消费汽车落地。期间，luminar满怀信心地说：我们预计2024年2⽉发货的产品数量将是我们过去10年发货量总和的数倍，并在此基础上加速；38亿美元订单簿将转化为收入。而沃尔沃EX90已经在沃尔沃美国南卡罗来纳州工厂下线，并预计今年第三季度开始交付。但最近有关EX90的消息并不尽人意。据悉，EX90北美版本的部分驾驶辅助等相关功能并未在交付时开放使用，后续会通过OTA升级开放。这些功能包括：交叉交通警报、弯道超速辅助、无线Apple CarPlay和双向充电。在未来更新后，有关LiDAR激光雷达系统的全部功能将被解锁。而且，在未升级前，由于核心计算机会持续后台运行，车辆每天会在静置状态下额外消耗约3%的电量。这是被寄予厚望的EX90，继“激光雷达系统软件问题”之后的又一次“延迟交付”。备注：沃尔沃EX90原计划在2024年

中国互联网企业，只有百度在搞科技，阿里巴巴马云为首，就是忽悠老百姓，打着高科技公司，利用银行低息加500倍杠杆放高利赚钱，套现几千亿跑路出国挥霍无度。

百度这波pr做得真不错。武汉一万多辆出租车，现在投放1000辆就各种宣传影响到出租车了。

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