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作者 | 金刀

编辑 | G3007

地平线(9660.HK)10月24日率先于香港正式上市后，引发国内外投资者对国产智驾公司的强烈关注。作为今年港股最大的科技IPO，地平线不仅引入阿里、百度等明星基石投资者，上市当日涨幅更是一度达到38%。不仅如此，全球顶级科技股投资机构BG也认购超过5亿美元，专业投资者对地平线的认可程度可见一斑。

隔天的美东时间10月25日，有着“全球通用自动驾驶第一股”之称的科技公司文远知行WeRide（股票代码“WRD”），也正式在纳斯达克挂牌上市。仅成立七年的文远知行，上市首日因股价大幅上涨一度导致两次熔断。

而在已经递交招股书和准备上市的名单中，还有小马智行、Momenta、纵目科技、佑驾创新、西井科技等众多国产智驾企业，加上已经上市的黑芝麻智能、禾赛科技、速腾聚创、知行科技等企业，未来将会同时有十余家国产自动驾驶企业上市。

另据企查查数据显示，截至今年10月初，国内现存智能驾驶相关企业达到了6472家，近十年其注册量呈现波动式增长态势，今年上半年新注册企业263家，同比增长9.13%。国产智能驾驶正如雨后春笋般涌现。

01

市场火热政策助推，智驾利好不断

尽管有着“自动驾驶第一股”之称的国产无人驾驶卡车品牌图森未来，因为亏损问题今年初从纳斯达克退市，但也挡不住在各种定语下“第一”的国产智驾企业，正在摩拳擦掌准备上市。

对于资本市场，自动驾驶的商业化潜力也在今年得到了充分展示，年初至今关于Robotaxi的消息不断。从百度萝卜快跑在武汉遭司机抵制惹争议，到谷歌Waymo在旧金山全面开放，再到爽约很久的特斯拉Robotaxi产品Cybercab正式推出，并且将以低于3万美元的成本预期于2026年投产……一系列关于自动驾驶技术带来的行业颠覆，极大地引发了资本市场的热情。

关于智能驾驶技术的普及应用也在加速。对于普通汽车消费者而言，智能驾驶已不再是科幻电影里才能看到的神秘技术，大量的新能源车正在应用全新的智驾技术。我们曾在关于地平线上市的文章中介绍过，现阶段乘用车的智能驾驶分为高级驾驶（ADAS）和高阶智驾（AD）两种，像目前普遍应用在车上的L2级辅助驾驶技术如自适应巡航、车道保持辅助、车道变更辅助等，均属于这个范畴，目前已经应用在10万级别的车上并且被消费者所接受。

而高阶驾驶对于消费者的吸引力也在不断提高。例如小鹏新推出的mona m03，尽管作为一款轴距超2.8米的新能源车空间表现一般，且后悬挂为扭力梁而非独悬，但在15万左右的价位配合上自家的高阶智驾技术，还是产生了王炸的效果。据了解，小鹏mona m03累计订单量已超8万，9月交付量过万占小鹏当月销量一半，小鹏这种将原本配置在高端车型的高阶智驾技术下沉到中低价位车型的做法，的确换来了市场销量。

再往前看，今年一月的比亚迪梦想日上，王传福也表示比亚迪是率先喊出“上半场是电动化，下半场是智能化”的口号，并且在之后发布的部分车型中搭载了自家研发的“天眼之神”系统。而处在比亚迪绝对统治的价格段，除了最低配和次低配之外，L2级驾驶辅助功能也已经遍地开花。

提到智驾另一个不得不提的品牌是华为。搭载华为鸿蒙智行的问界系列，已经成为国产高端新能源SUV最成功的产品系列。其中主力售价在50万的问界M9，上市前十个月大定超过16万辆，已成功登顶50万以上车型销量冠军。赛力斯（问界生产厂）的股价，也从2020年的8元左右，到如今的109元，华为爆改赛力斯已经成为行业神话。

而作为智能驾驶的终极形态自动驾驶，相关配套政策也已落地。据中国经济网报道，工业和信息化部等四部门发布，我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点。另外截至今年8月底，公安机关已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里，有力支撑自动驾驶技术验证和迭代更新。

智驾企业，已经站在风口之上。

02

国产智驾走在康庄大道上？未必！

尽管智能驾驶在近年来新能源车的浪潮下迎来飞速发展，但如果现在就谈胜利还为时过早。

在大的技术路线上，尽管目前世界上智驾的终极形态自动驾驶，主要竞争格局是中美两国处在全球领先的地位，但目前的技术路线并没有明确的胜利指向。

从起步时间来看，美国最早的自动驾驶是由谷歌于2009年启动，并在之后独立拆分为Waymo。一向对标谷歌的百度，也是国内最早布局自动驾驶的企业，于2013年成立了深度实验室。两国在自动驾驶的布局上仅相差四年时间。

在技术路线上，目前主要有以下几种。一是以Waymo为代表的硬件派，传感器、激光雷达、毫米波雷达到计算平台全套自研，这条线路最大的缺点就是前期资金消耗量巨大；二是马斯克的特斯拉走的软件派路线，即通过大模型解决端到端的技术方案，输入图像由神经网络输出决策，把所有任务交给AI来处理，也就是知名的FSD（纯视觉方案）。

目前国内的自动驾驶公司主要走的是中间派的务实路线。比如百度Apollo提供的是智能车路协同系统（IVICS），是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。简单来说就是既有智能车，亦有智能路。

之所以两国路线有所不同，很大程度上源自于两国领先的领域各不相同。美国的硬件或者软件派路线，背后都离不开算力和芯片的支持，美国在集成电路技术方面仍然处在世界领先的地位，为高端车载芯片打下坚实基础。而我国强在基础建设领域，如前些年大力推行的5G、卫星互联网等，可以实现车路协同的快速发展。

不管未来自动驾驶最终会走哪种技术路线，眼下对于国产新能源车企来说，最炙手可热的一定是“端对端大模型”。

所谓“端对端大模型”，简单来说就是一端输入信息，另一端直接输出控制信号，能够大幅提高智能驾驶的上限，特斯拉的FSD就属于端到端且已跑通，所以目前备受国内车企的追捧。在百度中搜索“端对端大模型”，可以看到各个品牌都在极力宣传自家的端到端大模型，目前华为系、理想、小鹏、小米、极越、智己等都已官宣基于端到端大模型的城市高阶智驾功能，奇瑞自动驾驶子公司负责人谷俊丽也在日前接受采访时表示，端到端是奇瑞的必赢之战。

透过现象之后，我们发现不管各家算法怎样，最终的核心本质一定是数据及数据管理能力，说白了最终各家比拼的是算力。尽管目前国内厂商都在布局算力以应对自动驾驶模型的训练消耗，但我们在前文提到过，美国在这方面具有产业优势，又在近年来的摩擦中一直对中国的相关产业卡脖子。在硬件短期内无法突破的情况下，国内厂商想要达到国际一流的算力能力，有很长的路要走。

除了算力以外，另一个针对智能驾驶公司的考验，来自于盈利能力。截至目前已经上市的国产智能驾驶公司仍然处在亏损阶段，尽管智能驾驶的明天非常美好，但如果没有足够的资金支持，大多数智能驾驶企业根本等不到美好的明天。而对于车企来说，如果不能盈利，什么算力都是空想。

因此，目前国内的智驾公司，都在抢占各种“第一”的头衔跑步上市，尽管造血能力才是根本，但智能驾驶这种前期投入非常巨大的赛道，目前仍然需要资本市场的大量输血。

结 语

在智能驾驶这一新兴领域，国内企业如雨后春笋般崛起，资本市场的热情不断点燃着希望。然而，技术的高峰并非一蹴而就，背后潜藏的挑战与隐忧不容忽视。从算力的竞争到盈利的艰难，国产智驾的发展之路充满变数。唯有在不断的技术创新与市场适应中，企业才能真正把握未来的主动权。展望未来，国产智驾公司需以坚定的步伐，迎接不断变化的市场需求，推动技术进步，才能在这条康庄大道上走得更远，实现真正的行业引领。

$地平线机器人－Ｗ(09660)$ $文远知行(WRD)$