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聊一下最近对头部几个最新版本智驾系统的印象（注意，仅是聊印象，没能力完整概括性进行评价，毕竟没能力和精力花时间每一款都长期跑满各种路段和路况）

- 小鹏： $小鹏汽车(XPEV)$ $小鹏汽车-W(09868)$

这是本人亲自路跑感受最多的智驾系统，就不是印象这么浅薄了，可以具体很多很多，会聊得详细些：

从 5.2 开始“全国都能开”解决了很多“能与不能”的问题，终于可以无限道路开启了，小路也终于开始能够绕行了，等等等等 …… ；

而到了 5.3 ，这个版本的存在感弱不少，所以我只总结了一些接管场景，带来新鲜体验的地方不多；

最近两个共创版到今天的 5.4 先锋版，就开始正式往“端味儿”靠拢，包括绕行能力和人性化处理马路事件，都迈入新的阶段。

这一路走来，也一直遵循偏保守的策略，所以其实属于“惊艳”的地方并不多，但更能应付通勤需求了，可以覆盖更多场景了。

其中最具体想分享的能力就是“通过空白区域后重新找路口”，这个描述，是不是很累赘？但我觉得也就这样表述才能完全涵盖：
所谓通过空白区域，就是进入一些大路口分道区域，完全没有路沿，更没有车道线指引，或者有不少错乱不能用于参考的划线存在，重新选择的路口也处于四面八方，甚至是被遮挡物遮挡视线，你需要通过理解来根据导航指引找到正确入口，重新走入一段有路沿的道路。

这方面，从 5.2 开始我就实际感受到小鹏系统的成功率非常高，而同期理想和华为的量产版能力差异很大，之前在东莞三车进行对比的时候，理想和华为一进入类似的路口绝大部分都直接退出了。当然，目前理想华为也已经迭代了新版本，理应解决上一个全量版的问题了，因为也看到网上视频已经有实际提升，但我还没能把这两者拉到广州一些经典的这种路口来检验。而我继续在刁难小鹏的系列，例如 5.3 都搞不定的沙面路口，共创版已经基本搞定，前几天用 P7+ 发现 5.4 已经非常从容地通过，这方面又长进了。我还会继续挖掘一些它搞不定的场景，继续刁难一下 XNGP …..

这个能力实际意义在于，这是贯通整个通勤全程必要条件之一，涵盖车道进出的逻辑等等，重要性不亚于绕行障碍物，因为过路口造成中断接管或者稍微分神没接管造成走错路，影响因素比遇到障碍卡住不懂绕行更严重。

- 华为：

最新的华为系统是我最薄弱的信息环节，因为还没机会拿来跑去日常用于检验能力的道路跑一跑。而从网上的视频来看也没找到特别惊艳的能力展现。例如承诺的车位到车位，目前 3.0 乃至 3.1 的内测版本都好像还没正式推，仅在最早的媒体试驾活动上固定安排的路线展示过，功能落地进度是不如理想的系统。只不过华为品牌给予大众的信心是超强的，这点差异无伤大雅，迟早就能来，来了也肯定并不弱。从印象来讲，也只能讲这么多 …..

- 理想： $理想汽车(LI)$ $理想汽车-W(02015)$

给我的印象最深刻的是功能落地进度最快（想了半天我想到了这句描述），因为肉眼可见很多别家都做不到的功能，理想都已经做到了，之前给予我们的内测版可以了，目前所知全量版本还没推送，但从公测版进度来讲也算是领先的。

例如车位到车位，把 NOA 和 AVP 已经完全打通，车位里面 P 档也可以开启智驾，而且在路边任何地方，哪怕是一块小空地，随便停得横七竖八也可以开启，车子自己开回到马路的车道上，对于普罗大众最具震撼力的也肯定是这种功能性的突破！这是能与不能的问题，观感上最具有差异化。而核心行车能力上，根据网上看到几位大 V 分享的案例，很窄的小巷子也能钻入，而且流畅避让穿行，这个也是曾经通过实际使用感受过。作为车身较宽大车型在这种场景里面的表现，颇为叹服。

- 小米？： $小米集团-W(01810)$ $小米集团ADR(XIACY)$

这个倒是可以说两句，因为即将全量的全国都能开版本前几天也感受了一下。咋说呢，这个版本，拿来在道路规范的城市，通过多个路沿划线清晰标准的路口，拍个几公里一镜到底，零接管一点问题没有。也只能这么讲了，只是稍微复杂一点的博弈，稍微复杂一点的路口及划线，跟上述几个还是有差距的。

这种事儿，到了今天就是这么个情况！可能大家都叫“全国都能开”，都算第一梯队，包括一系列使用 Momenta 系统的车型，也都是“端到端”，也都可以有各种一镜到底通行无阻的视频，但实际上你真正去用一下，面对一下稍微没那么常规的道路，就晓得差异在于很多很细微的地方，有时候讲起来都觉得啰嗦，跟车流畅性，过弯线路规划，车道选择正确性，博弈成功率等等等等 …

来源：微博 铁皮摄影师