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作者 | 金刀

编辑 | G3007

国内知名智能驾驶科技头部企业地平线机器人-W(09660.HK)，于10月16日正式在香港启动招股程序。据了解，地平线计划全球发行约13.55亿股，其中香港公开发售约1.36亿股，占比约10%，国际配售约12.2亿股，占比约90%，同时设有15%的超额配股权，高盛、摩根士丹利和中信建投国际为其联席保荐人。

10月24日上市首日，地平线高开28.32%，股价曾一度站上5.5港元，相比此前预计发行价3.73-3.99溢价明显，展现出国产替代对市场强大的吸引力。

另据报道，地平线在招股期间就已经吸引了境内外众多知名机构投资者的踊跃参与，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。

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被各方看好的地平线究竟如何

根据招股书内容显示，地平线自成立以来，一直受到资本和汽车厂商的关注，已经获得过十一轮投资，投资方包括英特尔、五源资本、红杉资本、宁德时代等，也同时包括上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽等汽车厂商，累计融资超过34亿美元。地平线最新一轮为2022年9月披露的奇瑞汽车的战略投资，据称投后估值为80亿美元。

之所以地平线受到如此多的市场关注，主要还是与其强大的实力有关。据招股书显示，地平线公司是市场领先的乘用车高级驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）的解决方案供应商。自2021年大规模量产解决方案起，按照解决方案的总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，公司在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。同时作为二级供货商，拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供货商。

地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。公司采取软硬协同的开发理念，同时通过提供灵活合作的商业模式及开放易用的开发工具，生态合作伙伴能够加速智能驾驶解决方案的大规模开发和量产。目前公司的软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于超过285款车型，十大中国OEM均已选择该解决方案用于乘用车型的量产。截至2021年、2022年及2023年12月31日以及2024年6月30日，公司已分别累计获得44款、101款、210款及275款车型定点（不包括终止项目）。仅在2023年，公司就获得了超过100款新车型合作。

财务数据方面，地平线招股书中披露了2024年上半年的最新数据，部分成绩令人眼前一亮。2024年上半年，来自客户合同的收入为9.35亿元，较去年同期的3.71亿元增长了152%。上半年毛利为7.39亿元，毛利率79%，上年同期毛利为2.27亿元。

经营性亏损方面，地平线公司近年来正在努力不断缩小中。经调整后上半年为8.04亿元，相较于去年同期的9.96亿元有进一步的缩减。

对于财务数据及未来的盈利前景，地平线公司也在招股书中进行了进一步地说明。未来几年，公司计划通过实施扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆等举措来实现收支平衡并实现盈利。关于目前存在的亏损问题，主要是由于公司为了占领市场，需要大量的前期投资，随着业务规模的扩大，有望进一步实现规模经济效应。

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智驾迎来爆发期？

尚未盈利的地平线在招股书中不断提及，未来公司的业务规模将长期维持高增长，这究竟是公司对市场未来的把握，还是给投资者画的一个上市大饼？我们可以从整个汽车市场的发展情况来看看。

从全球来看，智能汽车数量正在迅速增长，尤其是具备智驾功能的汽车数量正在高速增长。2023年，全球共售出的6030万辆新乘用车中，约3950万辆是具备驾驶自动化功能的智能汽车，渗透率达65.6%。预计到2026年及2030年，智能汽车销量将分别进一步增加至5590万辆及8150万辆，渗透率分别达80.3%及96.7%。此外，高阶自动驾驶解决方案预计将逐渐成为主流，根据灼识咨询的资料，到2030年，高阶自动驾驶解决方案在驾驶自动化解决方案中所占的份额将超过60%。

而我国是全球最大的乘用车新车市场，2023年的新增乘用车销量为2170万辆，其中智能汽车为1240万辆，渗透率达57.1%。根据灼识咨询的资料，预计到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到2040万辆及2980万辆，渗透率分别达81.2%及99.7%。中国OEM，尤其是中国新能源汽车OEM，在采用高阶自动驾驶解决方案这一趋势中走在前列。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。根据灼识咨询的资料，国内OEM通常每3-4年更新车型，每5-6年推出新一代车型。

换言之，无论是全球还是国内，带智能驾驶技术的汽车，将会是未来汽车产业的主流趋势。

对于消费者来说，智能驾驶也不像过去那样神秘、昂贵，越来越多的新车开始配备最简单的L2级别智能驾驶辅助。所谓的L2级别，是指该级别的系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。驾驶员和该系统共同执行全部驾驶任务。而目前地平线公司提供的ADAS（高级辅助驾驶），就属于L2级别范畴。

更高级别的智驾服务，如L2+级，以及L3、L4等，也已经不再是天方夜谭。目前国产新能源车20-30万元级别，已经在以高阶智驾作为卖点，如华为问界、阿维塔、小米、小鹏等品牌，消费者在体验过目前的智驾水平后，愿意为国产车进行埋单，本身就说明了该技术的先进性。时间如果倒推个五年，20-30万元这个区间还主要是合资品牌的天下，国产车售价还主要集中在20万元以内，可以说智能驾驶技术也提高了国产品牌的地位。

尽管目前高阶智驾还停留在20万元以上的车型中，但通过技术迭代和规模效应的共同作用，高阶智驾未来最终一定会下放到普通车型中，成为平民消费的一部分。而中国消费者有对自动化功能有较高的接受度和较强的偏好。根据灼识咨询的资料，2022年对消费者的调查报告显示，消费者在考虑购买新能源汽车时，驾驶自动化功能是仅次于价格和性能比的第二大重要因素，所以中国市场未来将是智驾争夺的重点。

地平线为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询的资料，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，公司为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，公司亦为中国第四大及最大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额分别为9.3%及15.4%。

到这里我们可以说，全世界的智驾市场的确开始迎来爆发期，地平线也抢占了一定的先机，至于未来上市后能否如公司招股书所述保持强大的竞争优势，留给市场去检验吧。

结 语

地平线的港股IPO无疑站在了智能驾驶时代的风口浪尖。依托深厚的技术积累、资本支持和广泛的产业合作，其成长轨迹描绘了一幅国产智驾崛起的蓝图。在全球汽车智能化浪潮和中国市场高阶自动驾驶需求的双重推动下，地平线不仅掌握了先机，也以软硬结合的创新模式赢得了市场认可。然而，上市仅是新的起点，未来如何平衡扩张与盈利，将考验其战略定力。智能驾驶的爆发已成大势，地平线能否成为中国智驾技术的领航者，最终能否实现这一愿景，还需等待时间和市场的检验。

$地平线机器人－Ｗ(09660)$