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10月17日，证监会发布WeRide Inc.（文远知行）境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纳斯达克上市。公司于去年8月获得证监会境外上市备案确认，今年7月向纳斯达克递交招股书，8月文远知行推迟了赴美IPO计划，这表明文远知行上市进程继续推进。 $文远知行(WRD)$ $小马智行(PONY)$

关于文远

文远知行（WeRide）是一家专注于自动驾驶技术的科技公司，成立于2017年，总部位于广州。作为全球领先的自动驾驶公司，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，在中国、阿联酋、新加坡等国拥有自动驾驶牌照。

公司业务涵盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫等多个应用场景，已经进入自动驾驶商业化运营阶段，包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

Robotaxi文远的首个应用案例。公司通过WeRide GoAPP来提供共享出行服务，还与其他共享出行平台合作以便进入本地市场。公司包括开发和销售Robotaxi，以及提供Robotaxi乘车服务。目前，文远运营着全球最大的付费Robotaxi车队。

文远是全球首家开发Robobus的公司，与宇通和金龙客车有限公司合作制造Robobus。目前已在中国、新加坡、法国、阿联酋、沙特阿拉伯和卡塔尔的25个城市开展商业试点，且已收到约2,000台Robobus的意向订单。2023年12月，文远与广州的公交运营商合作，正式推出中国首个基于票价的商业化自主小巴服务。

Robovan于2021年9月正式推出，与江铃-福特汽车等公司联合制造。目前已在道路测试，并与中通快递达成了未来订单的共识。2024年5月，文远获得了在广州指定区域进行无驾驶员测试的许可证，这是中国L4自主配送车辆的首次尝试。文远知行既向客户销售Robovan，也为其提供自主货运服务。目前公司已收到超过10,000台Robovan的意向订单。

Robosweeper的商业模式主要是提供自主道路清扫服务，并将Robosweeper销售给公共清洁服务提供商。自2022年上半年以来，文远的Robosweeper已进入商业生产。2024年4月，公司推出了WeRide S1 Robosweeper，在产品发布后不久，已经收到了数百万美元的WeRide S1订单。

财务&股东状况

公司招股书显示，2021年-2023年，文远知行的总营收分别为1.4亿、5.3亿、4.0亿元，毛利分布为5166万、2.3亿、1.8亿元。具体来看，过去三年产品销售收入在总营收中的占比分布为73.5%、64.0%、13.49%，24年上半年为14%。截止24年上半年，公司账上现金有18.3亿人民币。

根据招股书显示，文远知行的主要股东包括宇通集团、启明创投和Alliance Ventures。IPO前，宇通集团（Yutong entities）持股比例为17.9%，拥有12.1%的投票权；启明创投（Qiming entities）持股8.5%，拥有5.7%的投票权；Alliance Ventures持股6.1%，拥有4.1%的投票权。

此外，文远知行自成立以来获得过多轮融资，投资者包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等。此外，文远知行还获得了广汽集团、博世、商汤科技、小鹏汽车创始人何小鹏等的投资。

公司上市后，市值约50亿美元，与IPO之前的融资估值相差不大。文远之后，小马智行已在IPO的路上，智能驾驶行业越来越多的企业走向成熟落地。