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何小鹏在美国高速上测的其实不是端到端，而是特斯拉fsd v11？是不是用了高清地图？特斯拉落地中国时间大师兄也帮推算出来了？能够与人互动的多模态智驾大模型要来了?小鹏智驾誓将在本土化体验方面超过特斯拉? $小鹏汽车(XPEV)$ $小鹏汽车-W(09868)$

一，大师兄这次是放特斯拉fsd一马了，没有把他逼到极限，当时留言的场景一个都没测:“乡间或山里的各种小街小巷窄路的博弈，不划线没有地图没有信号的土路，大跨度不对称路口转弯，大尺度无保护左转，繁忙环岛路口” 下次等12.4.2出来再去测，请一定要把他逼到极限啊。

这个也是刘智驾每次在测智驾系统时的执念，总是想尽可能地逼出智驾的能力上限

二，大师兄夸奖了端到端fsd v12.3.6在高速路上的表现，但其实夸的是特斯拉fsd v11，是基于规则代码的。

目前特斯拉fsd有两个技术栈（预计在v12.5版本才会在高速上也采用端到端），在城区以及乡下用的是端到端神经网络，一旦开到高速上就切换回到老的v11版本。

暂时在高速上采用非端到端的v11主要是考虑到端到端的不可解释性，以及目前训练数据尚不足，担心会有缺陷。所以先在城区把它跑通，下一个大版本再统一技术栈到V12。

三，关于大师兄图2提出的:FSD还没到达环岛就出现了sr界面环岛渲染这个疑问，很多网友认为特斯拉用了高精地图。

其实用车道级标精导航地图就能够提前渲染出来前路，但是渲染出来的结果不一定正确，随着走近了视野的扩展再慢慢去修正，如果仔细看sr界面，你会发现它是一个不停的在渲染并且不停的在修正的一个动态过程

四，关于特斯拉fsd的驾驶习惯驾驶行为不符合中国的路况这一点，大师兄特别提到了一个很重要的信息:“因为目前特斯拉已经是端到端了，因此，根据中国道路的驾驶习惯跟驾驶数据重新训练的模型，预计在几个月内就能够训练完成”

不知道大师兄无意间是不是暗示了特斯拉FSD进入中国，完成训练的大概落地时间?有趣

五，大师兄提出的未来要做的功能:要通过跟车聊天，让车感觉到你的情绪，知道你是嫌他太激进了，还是嫌他太磨蹭了，由此来调整自己的驾驶策略

实际上这需要一个多模态大模型，马斯克的xai的已经安排了，也就是今年年初xAI的多模态大模型:Grok-1.5V

该多模态模型最大亮点是，能够用以解决自动驾驶（特斯拉FSD）中的边缘问题，还能连接数字世界和物理世界。

如果使用语言进行「思维链」，帮助汽车分解复杂场景，用规则和反事实进行推理，解释其决策，Grok-1.5V就能将像素->动作映射提升为像素->语言->动作。

由此，特斯拉FSD V13就很有可能会理解语言Token！

果然是英雄所见略同

在此之前，特斯拉目前的语音助手，确实是没有安排人去做优化的摆烂状态，这点有点类似目前国内的fsd，一直摆烂了这么多年都没有人管，也没有人去改进，直到端到端大模型规控成熟了再来推进落地

这体现出来的是，特斯拉与国内大多数主机厂对于技术的第一性原理追求及客户体验的追求，的完全不同的态度，在明知道某一项功能的终极形态的情况下，我们还要不要费时费力去做很多过渡的形态来提高客户的体验呢?

六，智能化下半场已经来了，很多传统车企还没有意识到，但是可以看出大师兄已经下定了决心，all in ai冲在了最前面

创始人在智能方面的敏感性专业性意识，对车企将来的智能化发展十分重要

显然何小鹏是国内车企掌门人中，最重视智能化的大佬之一，这对小鹏汽车保持智能化方面的领先性十分重要

来源：微博 刘智驾