人形机器人时代渐近,哪些环节有望受益?

近日,特斯拉召开2023年股东大会期间,马斯克用大量篇幅介绍了人形机器人。马斯克认为机器人的需求可能会达到100亿台,甚至更多,而且他认为未来特斯拉大部分市值可能是由人形机器人贡献,凸显出人形机器人的战略重要性。

受利好消息影响,相关零部件厂商的股价表现活跃。从特斯拉、英伟达、小米等科技企业纷纷布局人形机器人来看,其发展是大势所趋,值得长期关注。

那么,人形机器人现状和未来趋势是怎样的?产业链的哪些环节可重点关注呢?

目前,全球及国内人形机器人的发展仍处于早期阶段,并未大规模化量产。不过,值得注意的是,未来人形机器人的投资机会有望超过汽车。马斯克在股东大会上表示,按比例来说,人与机器人的比例大于等于2:1,也就是说对机器人的需求将会达到100亿台,这个数字远超过对汽车的需求。

在特斯拉机器人发布之前,已经有不少科技企业布局人形机器人。如:波士顿动力Atlas为代表的液压驱动人形机器人、以日本本田ASIMO为代表的电驱动人形机器人。

在中国市场上,人形机器人市场规模较小,但增长速度非常快。根据市场研究机构的数据,2019年中国人形机器人市场规模大约为9.6亿美元,预计到2025年将达到30亿美元,复合年增长率高达19.7%。

从国内的人形机器人厂商来看,有小米、优必选等。小米于2022年8月11日也发布了首款全尺寸人形仿生机器人Cyber One。优必选于2023年1月正式提交赴港 IPO 申请,若上市成功,公司将成为“人形机器人第一股”。

由于成本是推动行业发展的关键因素,特斯拉的Optimusa(擎天柱)可复用国内新能源汽车产业链,并复刻新能源汽车在中国规模化降本的经验,有望率先在人形机器人的产业化落地。

据马斯克的预测,未来Optimusa(擎天柱)的售价将不到2万美元,并计划量产百万台。预计将在3年内实现量产,5年内实现商用。

与此同时,国内零部件厂商也将迎来发展机遇。人形机器人的产业链较为复杂,可分为大脑、旋转环节、线性环节、灵巧手、电池、主板等多个环节,诸多国内零部件厂商也将参与到人形机器人的产业链中。

既然,特斯拉的新能源汽车与人形机器人在零部件上会有重合,人形机器人产业链的哪些环节更值得关注呢?

随着特斯拉机器人在形态越来越接近人类,使用的关节模组数量或将进一步增长,带动核心部件的市场空间持续增长。而人形机器人的产业链较为复杂,可分为大脑、旋转环节、线性环节、灵巧手、电池、主板等多个环节。

妙投认为,在机器人降本趋势下,成本占比提升且有国产替代空间的旋转关节更值得关注。从人形机器人的成本构成来看,硬件的成本占比有望进一步提升。在硬件中,旋转关节的硬件成本占比将有所提升,灵巧手成本占比不变,线性环节占比有所下降。

旋转关节

旋转执行器包括无框电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器、角接触轴承交叉滚子轴承其中,编码器的成本占比有望从早期的15.3%提升至26.2%,其市场规模增速有望超过其他零部件。

特斯拉机器人的旋转关节采用高低速双编码器。输出侧和电机侧各有一个编码器。输出侧编码器用于测量输出位置的变化,电机侧编码器用于计算得到输出轴的理论位置,与输出侧编码器的数据进行对比,得到外部受力大小,从而让驱动器进行后续控制。

编码器可以理解为提供反馈的传感器,而机器人的编码器是伺服控制的核心部件。编码器的精度高低,直接关系伺服控制性能,是重要的指数指标。从物理介质的不同来分,分为光编码器和磁编码器。磁编码器成本相较光编码器低100多元,但磁编码器的精度低于光编码器。

从市场格局来看,国产编码器的精度和综合性能和国外差距较大,国内高精度市场被日本厂商多摩川和尼康垄断。国产厂商汇川技术、埃斯顿、昊志机电、奥普光电(主要用于军工领域)已经实现编码器的自研,但主要面向中低端市场。

妙投认为,能够率先研发出高精度编码器、冲击高端市场的编码器厂商(如:奥普光电、汇川技术等),且有望获得进入特斯拉供应链。 $特斯拉(TSLA)$ $小米集团-W(01810)$

@爱发红包的虎妞

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评论5

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  • 阿咕咕咕
    ·2023-06-22

    人形机器人的概念真的很有意思啊!我会继续关注特斯拉以及其他公司在这个领域的动态!

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  • 微微软
    ·2023-06-22

    我期待特斯拉能带来关于人形机器人的好消息,这对他们的市值增长会有很大贡献

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  • 黑天鹅本人
    ·2023-06-22

    虽然人形机器人的发展很有前景,但是我觉得零部件厂商的基本面只能说一般般

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  • 日添一线
    ·2023-06-22

    特斯拉的发展前景还是很好的,尤其是他们注重人形机器人领域,我觉得很有潜力

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  • 你懂的盼
    ·2023-06-22

    听说特斯拉要推出人形机器人了!看来我应该找个机会买入特斯拉的股票了

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