据飞说智行获悉，10月28日，在品牌智能驾驶技术日，智己汽车宣布IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”，正式迈入“直觉”智驾新时代。 基于智己汽车 & Momenta联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”，智己汽车已经成为行业内首个同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌。今后，随着相关法律法规逐步出台，智己用户将最快享受全行业最领先的自动驾驶体验。 像人类思维一样做出瞬间预判，IM AD 3.0 生成十年老司机的直觉驾驶体感 智能驾驶有了人工智能生成的“直觉”，是一次断代式的进化。IM AD3.0以更接近人脑结构的思考方式，生成本能反应主导的直觉决策能力，带来十年老司机的直觉驾驶体感，全方位提升安全、高效、舒适的智能驾驶体验。 “直觉驾驶”让智能汽车首次拥有综合分析道路环境全局信息，尤其在应对突发状况时，能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息，像人类高级思维一样可以做出瞬间预判，既人们通常所说的“直觉”或“下意识反应”；即使在最复杂的交通环境中，都做到真正老司机般“看路开车”的驾驶方式。例如，在中心城区无图NOA驾驶中，IM AD3.0可以丝滑礼让盲区横穿、轻松绕行水坑等障碍物；在面对人车混流的无保护左转场景时，能够像老司机一样老练博弈不傻等；在错综复杂的路口，即使面对无中线、超宽车等看不清的路况，也能从容应对、流畅通行……每一瞬间都是老司机的感觉，而且“全国都好开，全场景都敢用”。 全球首批实现“一段式端到端大模型”，突破体验上限、实现安全增强 直觉智驾新时代的核心技术底座，主要为“一段式端到端大模型”+“安全逻辑网络”；它凭借“直觉+逻辑”，突破智能驾驶体验的上限，同时又大幅增强安全性。 “一段式端到端大模型”取消了分模块智驾结构，将感知与规划整合进一个大模型，通过数据飞轮提供的海量

任何技术的进步，从来都不是线性发展，而是螺旋上升的。 这个道理也适用于自动驾驶技术的发展和迭代，毕竟自从智能汽车行业驶入智能化下半场后，就已经历过几次抉择的“岔路”。 去年下半年开始，“蔚小理”、长城和比亚迪等车企们纷纷提出了自身“重感知、轻地图”、甚至“无图”的智驾方案落地时间表，与此同时，行业中也有诸多图商认为智驾不可能真正做到无图。 再到今年初，由于特斯拉的启发，整个智能汽车行业快速转向对端到端自动驾驶技术（End-to-End）的追逐中。由于端到端架构会比此前依靠于规控的算法具备更高的上限，车企们对于激光雷达的存在价值产生了分歧。 比如以特斯拉、极越为代表的车企们，在智驾方案中旗帜鲜明地放弃了激光雷达，极越CEO夏一平甚至认为“在纯视觉+端到端方案下，不需要激光雷达”；然而，对于蔚来、极氪以及长城汽车等车企来说，则一直是激光雷达的忠实“拥趸”。 就目前来看，整个智能汽车行业又走到了一个智驾分叉路路口。 这两天，小鹏汽车举办了小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会，在活动上他们不仅分享了在端到端大模型上的新思考，也宣布小鹏P7+全系会搭载具备AI鹰眼视觉架构、以及AI天玑5.4.0最新版本的AI智驾能力，更为重要的是，这一高阶智驾方案做到了不选装、不订阅、不付费的权益。 理想汽车在最近向所有用户全量推送了他们的“端到端+VLM”智驾系统，与小鹏相似的是，理想的这套端到端智驾系统对于用户们也是标配。 就在小鹏、理想等一些车企对于智驾系统不收费的同时，在另一条岔路上，特斯拉、蔚来和极越等车企却坚持对于智驾系统采取“收费制”。 比如特斯拉对其FSD系统一直采取订阅与买断制服务，就目前来看FSD的订阅费用已从此前的199美元/月下降为99美元/月；蔚来、极氪和鸿蒙智行等很多车企品牌也采用订阅或买断制对于智驾系统进行收费。 之所以会在智驾系统上存在收费与否的

据飞说智行获悉，美东时间10月25日，全球自动驾驶领军企业文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。本次公开发行的价格为每份美国存托股票15.5美元，假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。 文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“7年的拼搏与坚守迎来了今日文远知行的整装再出发。非常感谢投资人、客户、员工及各方合作伙伴对文远知行的信任和支持！在与各位的并肩同行下，我们共同创造了今天这个重要的里程碑。成功上市对我们来说是一个新的起点，文远知行将继续坚持技术创新，把安全、舒适、便捷的自动驾驶产品和服务带给更多国家和地区的用户。” 自2017年成立以来，文远知行始终致力于“以无人驾驶改变人类出行”，提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，形成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。 今天，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1,700天。在财富杂志2023年评选的改变世界的公司榜单中，文远知行位列第八，是唯一一家冲入前十的中国科技公司。 展望未来，文远知行将不忘初心，持续深耕自动驾驶技术，用创新的自动驾驶产品、用心的自动驾驶服务，为创造更加绿色、低碳、可持续发展的城市生活做出努力和贡献。

据飞说智行获悉，昨日，极氪智能科技旗下家庭全场景大五座极氪MIX正式上市，包括智驾版和长续航智驾版两个版型，官方零售价分别为27.99万元和29.99万元，并同步开启全国交付。即日起，用户可通过极氪App、极氪官网、全国各大城市的极氪门店等官方渠道进行订购。 2024年10月23日到2024年11月30日（含），所有下定用户，可享至高超4万元限时购车权益，包括：免费选装价值2000元的撞色车顶；赠送价值4000元的专属礼包：大桌板、小桌板、拓展杯架；价值3.5万元的ZAD完全智能驾驶辅助系统终身功能体验；可减免2200元选装7kW智能家充桩套餐（10米）；以及终身免费三电质保、终身免费数据流量等各项权益。2024年12月31日（含）前，极氪新车首任车主下定的首台极氪MIX，可享受1万元尾款抵扣。 极氪MIX官方售价&限时下定权益 发布会上，极氪智能科技CEO安聪慧回顾了浩瀚-M架构过往成果，并正式发布浩瀚-M架构带来的又一核心科技——「极氪超级座舱」，再次彰显极氪为改变明天的出行而不断创新的品牌精神。凭借对空间的使用效率、空间的便利性和空间的灵活性的三大颠覆，「极氪超级座舱」带来了超越想象的全新空间。而首发搭载这项核心科技，基于浩瀚-M架构打造的首款家用出行产品极氪MIX，以全球首创并全系标配的「隐藏式双B柱」电动对开门、超低无门槛「全面平」地板、三组2米超长电动滑轨、以及主副驾270°电动无级旋转座椅等黑科技，将汽车工业的诸多想象变为现实，让车成为满足全场景美好出行生活，面向未来的真正的家。 「极氪超级座舱」通过三大颠覆带来超越想象的全新空间 从用户需求和期待出发，颠覆已有认知、突破一切想象 发布会现场，极氪MIX产品主理人杨大成表示，极氪MIX的研发团队只有一个目标：从用户的需求和期待出发，颠覆已有认知、突破一切想象。 有效乘坐空间可达93% 极氪以不可能的方式

对于特斯拉最近发布的无人驾驶出租车Cybercab，你最关注什么？ 相信绝大多数的人，应该都在关注Cybercab酷炫的外观，以及没有方向盘和脚踏板的设计。但与此同时，特斯拉这一Robotaxi产品也被行业视为“期货”，毕竟该产品要到2026年才能量产。 需要注意的是，在近两年整个Robotaxi行业也在快速迭代和发展，由此行业内的众多自动驾驶企业们也在积极探索，来研发更加适合行业发展背景下的Robotaxi产品新形态。 这其中，作为头部企业之一的文远知行，在这两天也交出了他们最新的“答卷”——发布了名为“GXR”的新一代量产Robotaxi产品。 文远知行GXR 从车型尺寸方面看，文远知行的GXR定位为MPV，在超过5米的车长和3米轴距的基础上，还率先行业创新地去掉了副驾驶位以及车辆的B柱，不仅可以让用户不用走到车后取放行李，同时还保证了最多5人乘坐的舒适宽敞空间，以及便于乘客上下车的双开门设计。 除了舒适和大空间，文远知行把安全也放在了最高优先级的位置。 按照我的了解，GXR车内不仅做到了无尖角和锐角设计的安全防护，甚至还率先行业搭载了车辆缓停按钮和破窗安全锤，便于乘客在紧急情况下快速且安全的脱困。 文远知行GXR车内安全装置 为了让乘客们体验到安全且舒适的自动驾驶出行服务，GXR上不仅搭载了文远知行全新一代传感器套件，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超20个传感器，可以做到全方位和精确感知。 同时，GXR也搭载了具备1300 TOPS的高性能算力平台、以及高达8重的安全冗余，全方位保证乘客们的乘坐体验和安全。 从以上GXR的产品细节来看，文远知行可谓是站在了用户的角度上，来做Robotaxi的产品研发和运营服务。更为重要的是，相比于“期货”的特斯拉Cybercab，文远知行的GXR是已经可实现量产和上路的“现货”。 文远知行之

据飞说智行获悉，逐际动力LimX Dynamics正式对外发售首款多形态双足机器人TRON 1，即日起中国和海外同步上架，标准版早鸟价6.98万起，买一得三，预订正式开启！ 当前AGI技术及应用正快速发展，创新性和颠覆性的科研成果即将涌现，变革一触即发。在通用机器人的AI时代，逐际动力打造机器人软硬件创新科研平台TRON 1，让更多创新者参与进来。 TRON 1是人形机器人运动控制的最佳入门平台，也是具身智能技术研究的不二之选。 通用机器人初创公司逐际动力首发多形态双足机器人TRON 1 “三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发 作为双足机器人，TRON 1采用“三合一”模块化足端设计，配备三种足端，兼顾人形机器人双腿结构的简易构型，和多种足端的灵活切换。 l 双点足：以最简构型，实现简单易控 l 双足：人形下肢构型，兼得站立和行走能力 l 双轮足： 释放高效全地形移动能力 多形态双足机器人TRON 1 足端高效拆装，灵活适配科研需求 TRON 1的多个足端之间可进行快速装卸，供用户适配不同科研目标，进行自由组合。根据足端拆装后的形态变化，TRON 1能够做到足端自适应识别，进行运控模式自动切换，为科研用户提供多形态、多用途的研究平台。 TRON 1 三种足端快拆快装 内置运控算法，实现开箱即走 TRON 1内置高性能运动控制算法，搭配易控、易用的操作模式，结合详尽的使用指南，开箱即可实现遥控行走。 TRON 1 实现开箱即走   全开放SDK与底层硬件接口，释放硬件优越上限 TRON 1支持基于模型和强化学习的前沿研究，配备了全自研高性能关节，并结合专为足式机器人设计的硬件结构，全面提升其运动性能和稳定性。面对更高难度的算法验证需求，TRON 1 面向科研用户开放底层硬件接口，用户可调用各关节的关键控制函数，获取优越的硬件上限，

据飞说智行获悉，今日，2024常州新能源汽车全球合作伙伴大会暨理想汽车百万辆下线活动在理想汽车常州智能制造基地（以下简称常州基地）举行，江苏省委副书记、省长许昆林，常州市委副书记、市长盛蕾，中国电动汽车百人会副理事长张永伟等政府领导及行业专家，理想汽车战略合作伙伴企业，以及理想汽车董事长兼CEO李想、总裁兼总工程师马东辉、首席财务官李铁等共同出席并见证了这一里程碑时刻。仪式上，江苏省新能源汽车外贸转型升级基地正式揭牌，常州市政府发布《常州新能源汽车全场景生态支持计划》，推动汽车产业链高质量发展，预计到2027年，常州市新能源整车和零部件产值将达10,000亿元。 理想汽车百万辆下线活动现场 常州市市长盛蕾表示：“理想汽车和常州携手已经八年，八年时间，理想在常州成长为百亿投入、千亿产出的新能源汽车头部企业。同时，常州也发展成为一座工业经济规模2.2万亿元的GDP万亿之城，我们携手跑出了令人惊叹的发展加速度。” 中国电动汽车百人会副理事长张永伟表示：“祝贺理想汽车100万辆下线，这是一个重要的有里程碑意义的时刻。中国在新能源汽车领域走在全球前列，在这个过程中，像理想汽车这样的新兴科技企业发挥了重要作用。” 理想汽车董事长兼CEO李想表示：“我们聚焦用户价值，打造超越用户需求的产品，广大用户的认可和支持是我们持续进步的动力。理想汽车坚持与本土优质供应商合作，不断完善供应链体系与管理标准，让‘理链’快速、健康生长。感谢所有陪伴理想共同成长的广大用户、合作伙伴、政府领导，未来我们会拥抱智能电动车时代的技术变革，不断提升产品质量和服务水平，让更多家庭可以放心选择理想汽车的产品。” 理想汽车董事长兼CEO 李想现场发言 聚焦用户价值  持续打造爆款产品 自2019年11月首款产品下线以来，理想汽车在过去5年中实现快速发展，在设计、研发、供应制造、销售服务等全生命周期聚

据飞说智行获悉，2024巴黎车展开幕首日，小鹏展台举办发布会，对外宣布小鹏汽车全球化战略2.0，以及针对欧洲市场的全新承诺，并分享小鹏对于国际业务的全新目标。 同时，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏对外宣布，全球首款AI汽车——小鹏P7+正式开启预售，预售价格 20.98 万元起，预售权益99元意向金可抵3000元购车款。 小鹏P7+开启预售，3个+加持 在10月10日的全球首秀上，何小鹏宣布了小鹏P7+将全系标配AI智驾能力以及大量舒适性配置，结合20.98万元起的预售价格，即便是在30万元以内纯电轿车这一竞争激烈的市场中，小鹏P7+也是一款诚意满满的产品。 针对产品力，何小鹏在发布会上提出了三个+的概念，很好地诠释了P7+名字的由来，即技术+、空间+与舒适+。 技术+方面，小鹏P7+全系首发搭载小鹏全新一代AI鹰眼视觉方案。这是行业首个单个像素Lofic架构纯视觉方案，相比传统摄像头，具有更准、更清、更远的信息采集能力。目前，XNGP能够为用户带来不限路况、不限路线的AI智驾体验，真正做到了全国都能用，全国都好用。同时，新车将首发搭载AI天玑系统5.4.0版本，实现XNGP的0速激活，原地启动。 空间+方面，小鹏P7+拥有超越SUV的空间体验，甚至超越大部分的豪华行政级轿车。它的轴距达到3000mm，拥有88%超高空间利用率和65%的有效乘坐空间利用率，即便是1米8以上的身高也能够轻松享受大空间带来的舒畅感受。储物能力上，小鹏P7+的后备箱采用掀背式开启方法，开口达到1米x1米x1米。标准状态下，后备箱尺寸达到725L，后排放倒后，甚至可以摆放33个20寸登机箱，相比起很多海外热销的Wagon车型，P7+的空间体验更为出色。 舒适+方面，小鹏P7+融合“云上空间”设计语言，从视觉、触感等多个维度，为用户打造移动的豪华舒适舱。车内配备全功能云感舒适座椅，采用8层设计结构，其中

据飞说智行获悉，北京时间10月11日，美国洛杉矶，特斯拉的Robotaxi车型Cybercab终于掀开面纱，无方向盘和踏板，成本将低于3万美元。特斯拉CEO埃隆·马斯克在发布会上表示，预计在2026年开始生产Cybercab，在此之前，用户将在Model 3、Model Y等车型中体验到Robotaxi功能。 较早前，Uber宣布与自动驾驶公司Waymo展开合作，将在美国奥斯汀和亚特兰大为Waymo的Robotaxi车队提供呼叫和运营服务。 长期关注Robotaxi领域的分析师认为，Robotaxi商业化大幕已开启。随着多家公司Robotaxi业务有实质性推进，实现了自动驾驶+共享出行的结合，实现高安全性的同时，降本路径清晰，有望打开远期市场空间。 Robotaxi的商业化难题 就在特斯拉Robotaxi发布前，方舟投资公司在其发布的研报中表示，自动驾驶出租车平台将开启一个价值数万亿美元的市场，并开始主导特斯拉的估值，在未来五年内将接近其企业价值的90%。 特斯拉CEO埃隆·马斯克曾表示，围绕Robotaxi服务，特斯拉将推出共享乘车平台，车辆所有者将直接与特斯拉分享收入。近年他曾多次阐述自动驾驶的愿景：Robotaxi不只是商业车队，而是让所有符合要求的特斯拉车辆都可以加入的平台，终极目标是让车主可以在车辆闲置时，靠自驾接单。他声称，车主可靠 Robotaxi 每年赚到3万美元。 但马斯克的这一构想，在Uber CEO达拉·科斯罗萨西看来似乎并不成熟。较早前，他在一档节目中表示，从应用场景来看，特斯拉车主“是否愿意让陌生人坐自己的汽车”还是个未知数，而且高峰用车时间段，Robotaxi能不能满足乘客用车需求，也有很大不确定性。 在他看来，马斯克低估了一个“关键部分”——设计、生产一辆汽车，与在多个地区每天驱动、运营3000多万次出行服务和交易，是“非常非常不同的业务”。他

据飞说智行获悉，近日，如祺出行与广汽研究院联合研究成果《PrevPredMap: Exploring Temporal Modeling with Previous Predictions for Online Vectorized HD Map Construction》被全球计算机视觉及机器学习领域知名学术会议IEEE/CVF计算机视觉应用冬季会议（以下简称“WACV会议”）于第一轮评审中直接接收，预计将于2025年2月的WACV会议结束后正式发表。据了解，如祺出行是全国首个提出在线矢量地图构建方案的出行平台。 公开资料显示，IEEE/CVF 计算机视觉应用冬季会议（WACV）是国际上最重要的计算机视觉盛会之一，2024年WACV论文综合接收率仅为41%，第一轮直接接收的仅占约11%。本次研究成果被WACV 2025于第一轮评审中直接接收，很重要的一个原因在于其提出了在线矢量地图构建的创新模型。 本次被WACV 2025接收的研究成果，在众包高精度地图（以下简称“众源地图”）的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案，能够高效利用历史信息解决遮挡问题并提升检测精度，从而降低众源地图构建成本、提升众源地图构建质量。如祺出行相关人士表示，如祺出行一直鼓励研发团队关注自动驾驶产业需求，在推进业务项目的同时进行相关创新实验。 从实际情况上看，相较高等学校、科研机构等，公司离应用场景以及市场需求更近，从理论到应用的路径更短，其前沿成果也更易实现商业化。如今，该创新模型已用于如祺出行与广汽研究院联合开发的项目“基于感知实时建图的轻地图技术研究”中，该项目已与其余27个人工智能、新材料、生物医药、装备制造等项目一同入选广州市属国企重点领域研发计划“揭榜挂帅”项目榜单。 如祺出行研究成果获WACV 2025首轮接收 广州国资委助力创新理论的商业化落地 WACV会议以严谨

据飞说智行获悉，2024东风汽车品牌秋季发布会暨第九届科技创新周开幕式23日在武汉召开。在此次发布会上，东风汽车研发总院院长杨彦鼎与华为智能汽车解决方案BU智能车控领域总裁虞晓共同发布搭载华为乾昆车控模组的电子电气架构——全新一代天元架构。 东风汽车研发总院院长杨彦鼎表示：“新时代的智能汽车需要新时代的智能平台，搭载华为乾昆车控模组的全新一代天元架构在形态、效率、体验、安全四个方面全面进化，未来预计有30余款搭载全新一代天元架构车型逐步上市，为用户带来千人千面的多场景体验。” 华为智能汽车解决方案BU智能车控领域总裁虞晓表示：“我们会持续深耕车控模组的软硬根技术，探索软件定义汽车的更多可能，致力将智能带入每一辆车。全新一代天元架构作为东风汽车研发总院与华为乾昆车控的首个创新成果，相信未来双方携手可以为东风用户带来更多、更为优质的智能化新体验。“  华为乾昆车控模组：全球首款“五合一”模组，全维助力全新一代天元架构 华为基于乾昆IDVP（智能汽车数字平台）的量产经验，于今年4月推出乾昆车控模组，其使命是助力车厂自主构建领先的下一代服务化智能汽车数字平台。该模组是全球首款集成MPU、MCU、LSW、PHY、IO的“五合一”模组，其集成的可编程网络处理器NP和XoETH通信转发能力性能高于业界4倍，时延只有业界1/5，率先解决全服务化带来的通信挑战，可以使能全新一代天元架构实现快速响应、精准控制的能力。除了硬件能力，乾昆车控模组内置全套自研操作系统平台VOS及工具链HAS Studio，支持东风敏捷开发、高效迭代、快速推出多款车型。 安全是最大的豪华，华为乾昆车控模组在功能安全上达到最高等级（ASIL-D），在网络安全上内置HSM和国密算法，同时实现了硬件安全、OS安全增强、安全通道、车载高安全服务框架的体系化安全能力，助力东风端到端守护车辆安全。 华为乾昆车控模组秉持

据飞说智行获悉，昨日，定位“科技智享中型轿车”的深蓝L07正式上市。作为深蓝汽车第二款轿车产品，深蓝L07将与首款轿车产品深蓝SL03组成形成优势互补，双轿车产品阵容同期并售。 深蓝L07新车型共推出6个版本，售价区间为15.19-17.39万元，不仅提供增程和纯电两种动力选择，更在智能化上与华为深度合作，提供三款搭载华为乾昆智驾基础版（华为乾昆智驾ADS SE解决方案）的丰富智驾车型选择，这也是20万元以内首款搭华为乾昆智驾基础版中型轿车。 深蓝L07以其卓越的车身尺寸和空间表现脱颖而出，拥有4875mm超长车身、1890mm超宽车身及2900mm超长轴距，提供越级享受。外观上，它沿袭家族化设计风格，动感前脸与悬浮跃光车尾相结合，展现出强烈的动感。空气动力学设计同级领先，0.215cd风阻系数位列前茅。无框车门、全景天幕及电动掀背门等配置一应俱全，灯组设计充满未来感与辨识度。 在内饰与配置方面，深蓝L07同样表现出色。提供宽敞的后排空间和舒适的座椅设计，以及丰富的功能配置，如前排双零重力座椅、高品质扬声器、音乐律动座椅等，共同营造出五感联动的沉浸体验。同时，推出三大主题内饰风格，满足不同消费者的个性化需求。科技配置方面，55英寸AR-HUD等智能交互体验配置，以及2.5K高分辨率15.6英寸超大尺寸向日葵屏，让驾驶更加便捷、智能。 智驾方面成为一大亮点，因为深蓝L07是首搭华为乾昆智驾基础版的中型轿车，不仅为消费者带来了智能、便捷、安全的驾乘体验，更在智能驾驶安全方面树立了新的标准。华为乾昆智驾基础版共享了华为前沿的智驾技术三要素：算法、数据和算力。通过共享GOD与PDP算法网络架构、云端7.5亿公里智能驾驶里程数据与每日3500万公里仿真训练里程，以及云端AI训练5 EFLOPS算力，深蓝L07得以实现功能的持续升级和常用常新，为用户打造更加智能、安全的出行体验。 华为

智能汽车行业如此内卷智能驾驶，最后的终点在哪里？ 从去年下半年开始，蔚来、小鹏、理想和比亚迪等车企们向智能驾驶领域快速地奔跑起来，纷纷提出以BEV+Transformer或OCC占用网络为关键技术的无图城市NOA方案。 再到今年，由于受到特斯拉的启发，整个智能驾驶行业又纷纷奔向端到端技术上，就目前来看几乎所有主流车企、L2+智驾方案供应商们都已经提出了各自的端到端技术架构，以至于让“是否应用端到端技术”成为目前考量智驾方案是否掉队的一大指标。 以技术趋势角度来看，行业内对于智能座舱的发展有着一定的共识——最终要实现真正的自然和主动交互，让整个智能汽车与驾乘用户的交互上更加人性、自然和聪明。 但对于智能驾驶的发展上，按照飞说智行的观察，截至目前还没有这样明确的共识。 飞说智行曾在《从BEV感知到端到端模型，智驾行业“追热词”为抢技术终局优势？》这篇文章中引用的《端到端自动驾驶行业研究报告》为例，智驾行业对于“端到端技术是否是智驾终局”的判断上，都呈现出三种不同的阵营。 正因如此，智能驾驶行业中有越来越多人问出了开头的那个问题。虽然从技术层面来看，这一问题目前没有确定的答案，但并不意味该问题就没有答案。 因为从本质上看，L2+的智能辅助驾驶，最后为其买单和使用的人群，都是广大的消费者。因此，在飞说智行看来，智能驾驶就是一个强体验的产品。以此为角度，智能驾驶的发展趋势自然就浮现出来了——让消费者真正爱用智能驾驶功能。 值得注意的是，要做到“爱用”这一目标，并不是一蹴而就的，而是需要先迈过“能用”和“好用”两个阶段。目前主流的智能车企们都已迈过能用的1.0时代，正无限接近好用的2.0时代。那么，爱用的3.0时代，何时能实现？ 就在最近的成都车展上，飞说智行受理想汽车邀请，在媒体圆桌交流会上听到了这个问题的答案。 按照理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋的表态，他们预计最早今年底、最晚明

从杭州到上海，或者深圳到广州这样的短途跨城旅途，有没有比坐高铁更舒适和便捷的出行方式？ 答案是还真有，那就是能够点对点直达的顺风车服务。选择这一服务，不需要提前跑到高铁站候车，也不需要考虑下高铁后怎么到达目的地，只需在手机上操作下，顺路的车主就会把乘客从起点送到目的地。 值得注意的是，这样便捷且舒适的出行方式，未来应该会有更多的消费者可以体验到，因为除了嘀嗒出行、滴滴和哈啰等老玩家之外，高德、T3等原本做网约车的巨头玩家们，也正在快速加入到顺风车这个行业中。 根据飞说智行的观察，高德和T3出行已在上月底都上线了各自的顺风车业务，打开APP界面就能很明显的看到服务入口。除此之外，也有很多网约车车主、以及私家车车主正在通过注册成为顺风车的司机。 相比于网约车，顺风车行业此前属于小而美的生意。那么，顺风车行业为何一夜之间变得如此火热？ 答案其实也很简单，因为这个行业中出现了一个标杆。 这两天，嘀嗒出行发布了他们上市后的首份财报。今年上半年嘀嗒出行实现营收同比增长的同时，净利润实现为1.3亿元，同比增幅甚至达到了51.3%，这也是嘀嗒出行自2019年开始盈利之后的多年持续盈利，放眼整个出行赛道，能做到这样的企业只此一家。 能获得这样优秀的赚钱能力，不仅因为顺风车是一门轻资产的生意，同时也因为嘀嗒出行保持着较高的毛利率。根据公开数据，今年上半年嘀嗒出行毛利率为73.3%，这一毛利率远高于行业的平均水平。 在飞说智行看来，嘀嗒出行能拿出这样一份利好的业绩，并不奇怪。因为嘀嗒出行是最早并持续布局顺风车这一业务的“元老”，随着多年的运营和优化，再加上应用AI大模型，自然能让自身运营效率和盈利能力都更加出色。 随着嘀嗒出行这份财报的发布，证明了两件事。一是证明了嘀嗒出行自身在顺风车行业中的领头位置，同时也证明了顺风车业务是一个能赚钱的好生意。 由此，在这份财报发布后，嘀嗒出行的股价就高涨超过

文/周雄飞 如何让自动驾驶算法，实现人类大脑的工作效率？ 这一课题，一直都是自动驾驶行业探索的重要领域。因为就目前来看，大多数的自动驾驶算法模型，以及引得全行业追逐的端到端模型，都是基于海量数据训练和调优实现的，由此在业内看来，现阶段自动驾驶行业，是处于数据驱动的时代。 但与此同时，数据驱动也存在着诸多的问题。就比如随着对端到端技术的研究和应用走向更加深入，对于数据质量的要求变得越来越高，以及还存在泛化性能不足和效率不高等问题，更为重要的是，在应对一些Corner cases时不如人类大脑的反应速度。 在这样的行业背景下，以Nullmax为代表的一些自动驾驶企业们也提出了创新性的思考。 这两天，Nullmax举办了主题为“AI无止境，智变新开端”的技术发布会，正式推出了最新的自动驾驶技术——Nullmax Intelligence(以下简称NI)，是一套基于端到端技术架构的技术，包含多模态大模型和安全类脑的神经网络。 图源Nullmax 基于多模态大模型，NI可实现对声音、文本和手势等众多信息输入的支持，输出端则支持包括文本、运动轨迹等可视化结果信息；此外，NI还引入了规模对应斑马鱼的神经网络，换句话说就是把类脑的神经网络引入自动驾驶架构，让脑科学与自动驾驶实现结合。 凑巧的是，作为特斯拉掌门人的埃隆·马斯克，通过布局脑机接口公司Neuralink，也算同时布局自动驾驶和脑科学两大领域的企业家，只不过目前这两项业务并没有完全融合起来，这意味着Nullmax或许比马斯克更进一步。 如今，Nullmax发布Nullmax Intelligence，在业内看来Nullmax试图解决以上这些行业问题的同时，也为整个自动驾驶行业向智能驱动进化带来了新的启发。 01、让自动驾驶行业向智能驱动进化 “自动驾驶技术，需要更聪明和更拟人。” 在发布会上，Nullmax创始人兼CEO徐雷说出了

智能驾驶行业的发展有多卷？ 要回答这个问题很简单，看看车企、自动驾驶公司和智驾方案供应商们追逐的技术焦点变换得有多快就行了。 去年下半年开始，蔚来、小鹏、理想和比亚迪等车企们向智能驾驶领域快速地奔跑起来，纷纷提出了自身“轻地图、重感知”的城市NOA落地时间表，甚至华为和小鹏等企业还更进一步，想要做到真正无图的城市NOA。 一时间，BEV+Transformer和OCC占用网络等一系列的技术名词，就成为了整个智能驾驶行业的热词，推进落地开城和直播智驾过程也成为了众多车企展现自身技术优势的最直接方式。 殊不知，这样卷了半年时间，从今年初开始，由于受到了特斯拉的启发，整个智能驾驶行业的风向快速转变——齐刷刷盯向了端到端技术（End-to-End）。 端到端自动驾驶系统图示，图源毫末智行官方公众号 最近，理想汽车举办了智能驾驶夏季发布会，首次公开展示了其端到端自动驾驶技术架构，该架构主要由端到端模型、VLM视觉语言模型、世界模型三部分共同构成，也就是其CEO李想此前提到的“系统1”和“系统2”，他们也宣布这套系统是部署到车端的智驾方案。 蔚来和小鹏，自然也没有慢下脚步。前者近期在内部单独设立了一个大模型部门，专门负责端到端系统的研发工作，蔚来方面也对飞说智行表示，下半年在智驾方面他们会有很多动作。 小鹏汽车在今年5月也发布了量产上车的端到端大模型——由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain构成，其掌门人何小鹏也宣布小鹏汽车到2025年将在国内实现L4级别智驾体验。 除了“蔚小理”之外，长城汽车、比亚迪和广汽等国内自主车企，商汤绝影、华为、腾讯、百度Apollo和元戎启行等科技企业，也在今年纷纷公布了各自在端到端领域的计划和落地进展，端到端技术由此就成为了整个行业竞逐的关键技术标的。 从追求BEV+Transformer，到竞逐端到端技术方案，这属于企业

在高压快充领域，车企们铆上了劲。 从去年上海车展以来，800V高压平台逐渐成为了车企们布局新产品的标准配置，“用15分钟补足200+公里续航”的口号，也成为车企们的统一宣传话术。 就目前来看，已有比亚迪、鸿蒙智行、吉利、长城、奇瑞、“蔚小理”以及小米汽车等众车企，都已发布或上市搭载800V高压架构的产品，以至于让整个行业进入到了“800V快充时代”。 只不过，车企们并不想止步于800V高压快充。 近日，蔚来发布了全新品牌“乐道”，以及该品牌旗下的首款产品——乐道L60，虽然是蔚来的子品牌，但在产品的配置和性能上依然可打，比如具备0.229的全球SUV最低风阻系数、12.1kWh的CLTC百公里电耗和最大1000公里的续航里程。 电驱系统方面，按照乐道官方介绍，乐道L60是基于全域900V高压平台所打造。需要注意的是，早在去年底，在蔚来发布的ET9车型上，900V高压平台就已被搭载，可以实现925V的最高充电电压，充电5分钟补能255公里的目标。 除了蔚来之外，智己汽车更早盯上了900V高压快充这一技术。上月初，智己汽车发布了旗下新款车型智己L6，在其官方的宣传中这款车具备两个亮点——基于准900V高压平台打造和搭载了超快充固态电池。 凭借官方口中的准900V高压平台，智己L6可实现400kW的峰值充电功率，10分钟补能400公里的目标。 从全面布局800V高压平台，到开始竞逐900V高压平台，蔚来、智己们会如此痴迷于迭代高压快充技术，或许在谋“一箭双雕”之计。 智能汽车行业，自2010年发展至今已有十多年时间，随着新能源汽车产品的逐渐普及、动力电池的技术进步以及充换电基础设施的快速建设，目前广大消费者对于续航里程的焦虑程度已比前些年减少很多，但对于充电更加快捷依然有着较大的需求。 从整个智能汽车产业来看，车企们对于续航里程指标的比拼，也不再局限于提升电池的能量密度等方面，而

要论既会造车、又懂资本运作的大佬，李书福应该当之无愧。 作为吉利集团的掌门人，李书福最让行业熟知的一场资本战役，就是发生在2010年以18亿美元收购沃尔沃100%股权的案例，由于当时吉利相较于沃尔沃在市值上有着将近4倍的差距，这一案例也被戏称为“蛇吞象”。 成功收购沃尔沃后，李书福随即走上了疯狂的“买买买”之路，相继并购或者入股宝腾汽车、英国莲花汽车、路特斯和飞行汽车太力等等。与此同时，李书福也在推动吉利旗下的业务独立上市，包括吉利汽车、沃尔沃、极星汽车、亿咖通和路特斯汽车均已上市。 基于这些资本层面的动作，李书福也逐渐有了一个标签——“资本狂人”，他在资本市场的“神话”还在续写着。 近日，吉利旗下高端新能源汽车品牌极氪，正式宣布在纽约证券交易所上市，股票代码为“ZK”，上市首日收盘时股价收报28.26美元/股，较发行价大涨34.57%，就此极氪也成为李书福手中的第九家上市公司。 极氪登陆纽交所，图源极氪官微 事实上，李书福对此并不满足。就在极氪美股上市的同时，他还在推进吉利旗下出行平台曹操出行的上市进程。上月底，曹操出行向港交所递交了上市招股书，正式向港股发起冲击，如果曹操出行未来也成功上市，李书福将会收获他的第十家上市企业。 李书福之所以会如此痴迷推进这些业务上市，也有着他的野心。 推动极氪、曹操出行和亿咖通等业务的独立上市，在业内看来不仅有助于让吉利集团梳理好旗下各个业务发展的问题，并且分配好资源来支持极氪、曹操出行等重点业务的未来发展。 另一方面，极氪、曹操出行等业务的独立上市，能帮助这些业务增加未来在资本市场中融资能力的同时，也能推动它们尽早实现自我“造血”的目标。毕竟，基于这些业务，才能支撑起既能造车、又能上天，还能发射卫星的吉利生态版图。 打造这样的产业生态，李书福也是在“豪赌”吉利集团的未来。放眼目前的智能汽车行业，已经进入比拼综合实力的决战阶段，前有特斯拉