多年之后,中国汽车行业会回想起智能驾驶演示视频漫天飞舞的那些日子。今年,当城市高阶智驾的竞赛愈演愈烈,发布自家车辆丢开方向盘“攻占”各个城市的视频,已经成为车企们抢占用户心智的重要竞争手段。最新的参赛选手是极越。10月17日,一辆极越01自行穿越上海城区,全程无人接管的视频在网上流传开来。能在上海跑出类似效果的汽车品牌不算多,但一只手也数不过来。但是,与其他人不同的是,极越的城区高阶智驾演示,是国内唯一一个去掉激光雷达、基于纯视觉方案的演示。极越不依赖激光雷达的智驾方案和国内其他汽车品牌拉开了差别,同时也是一种炫技:Less is more。同样能力下,智能汽车依靠的硬件越少,软件实力必然越高。不过,这个演示与其说是炫技,不如说是宣战:此前,仅有特斯拉在量产车上部署纯视觉算法并借其在北美实现了城市高阶智驾(FSD)。而现在,在纯视觉路线上,挑战者与守成者,围绕技术与市场的较量即将打响。同时,极越也将用不依赖激光雷达的、更低成本的城市高阶智驾方案,搅动高阶智能驾驶潮水曾经翻涌的方向。质疑特斯拉:你有视觉 我有Lidar2021年年初,马斯克发起裁决,考虑要不要砍掉特斯拉车型上的毫米波雷达,转入纯视觉自动驾驶路线:“我们现在走到了十字路口,要么让产线停工,要么让(为雷达设计的)凤凰系统上线,要么放弃(毫米波)雷达。[1]”作出这个裁决的原因,一部分是毫米波雷达芯片缺货,另一部分则是他信仰的“第一性原理”——既然人类是靠眼睛开车,而道路结构和标志也是为人眼设计,作为“汽车之眼”的摄像头理论上也可以实现同样的效果。科普一下,毫米波雷达的优点在于能测距和测速,且对恶劣环境有很强适应性,价格也便宜实在,缺点在于分辨率低,无法测高,噪点大,分不清物体的形状和类别,这和能获取大量二维特征信息,但对能见度和算法能力要求高的摄像头形成了鲜明的互补关系。因此,放弃雷达这个乍一听让人心潮澎湃的想法