行业壁垒较高，突围并非易事。作者 | 塔山编辑 | 小白汽车被动安全系统是汽车安全的最后防线，通常包含安全带总成、安全气囊、方向盘等产品。其中安全带总成是公认最有效的被动安全装置，属于强制装备组件。（来源：中邮证券研报）汽车被动安全系统事关人身安全，容错空间极小，不夸张的说，这是一个不能出错的行业。日本高田公司曾是全球多家汽车厂家安全气囊的主要供应商，鼎盛时期占据安全气囊和座椅安全带20%的全球市场份额。从2014年开始，因气体发生器存在隐患，高田陆续进行了大规模产品召回，最终于2017年6月陷入财务困境并申请破产。这也一定程度导致行业壁垒相对较高，目前全球仅有3-4家汽车安全系统核心供应商，呈现外资寡头垄断的竞争格局，自主品牌供应商市占率较低。根据华经产业研究院数据，2021年瑞典的奥托立夫（ALV.N）市占率约40%；均胜电子（600699.SH）收购美国KSS公司和高田资产之后成为汽车安全领域第二大供应商，市占率约30%；德国采埃孚市占率约17%，CR3约87%。（下载市值风云APP，搜索均胜电子）（来源：公司公告）2023年，奥托立夫销售额达105亿美元，市占率进一步提升至45%。现阶段全球汽车被动安全市场（安全带、安全气囊及方向盘）规模约为230亿美元。奥托立夫预计，未来三年被动安全市场将增长至250亿美元以上。（来源：奥托立夫2023年报）值得一提的是，作为行业龙头，奥托立夫的长期股价表现也较为亮眼。（来源：choice终端）除均胜电子外，国内本土汽车被动安全系统厂商主要包括松原股份（300893.SZ，下称公司）、沈阳金杯、延锋百利得、重庆光大等。随着汽车核心零部件进口替代进程的加快，作为汽车被动安全领域国内自主品牌中唯一一家上市公司，松原股份有哪些看点呢？（来源：公司官网）据公司2023年度业绩快报及2024年一季度业绩预告：2

随着大型语言模型（LLMs）和视觉基础模型（VFMs）的出现，利用大型模型的多模态AI系统有潜力像人类一样感知现实世界、做出决策和控制工具。近几个月来，LLMs在自动驾驶和地图系统中显示出广泛的关注。尽管潜力巨大，但对关键挑战、机会和未来应用于LLM驾驶系统的努力仍缺乏全面理解。在这篇论文中，我们对这一领域进行了系统性的研究。我们首先介绍多模态大型语言模型（MLLMs）的背景、使用LLMs的多模态模型开发以及自动驾驶的历史。然后，我们概述了现有的MLLM工具，用于驾驶、交通和地图系统，以及现有的数据集和基准测试。此外，我们总结了第一届WACV关于自动驾驶的大型语言和视觉模型研讨会（LLVM-AD）的工作，这是首个关于自动驾驶中LLMs的综述。为了进一步推动这一领域的发展，我们还讨论了在自动驾驶系统中使用MLLMs需要由学术界和工业界解决的几个重要问题。论文集可以在Awesome-Multimodal-LLM-Autonomous-Driving中找到。 大型语言模型（LLMs）最近获得了显著的关注，显示出在模仿类似人类的智能方面的显著潜力。这些进展激发了对多模态大型语言模型（MLLMs）[199]的热情，这些模型将LLMs的复杂推理能力与图像、视频和音频数据结合起来。模态对齐使它们能够以更高的熟练度执行各种任务，包括分类图像、匹配文本和对应视频以及语音检测。此外，[174] 证明LLMs可以处理机器人领域的简单任务，包括基本的逻辑、几何和数学推理，到复杂的任务，如空中导航、操纵和具体化的代理。然而，LLMs融入交通和自动驾驶车辆领域还处于开创阶段。将语言交流与全景图像、激光雷达点云和驾驶行为等多模态感官输入相结合，可以彻底改变当前自动驾驶系统的基础模型。 最近，更有能力的基础模型的出现使SAE L3驾驶自动化成为可能[28]。然而，多模态LLMs在自动驾驶中的集成并没有跟

10月13日，吉利汽车与奥托立夫在宁波签署战略合作协议。双方将在汽车新型安全零部件、主被动安全集成、低碳材料应用等领域展开深度合作，全面助力推动吉利汽车在新四化背景下，围绕“智能化、场景化、用户高体验感”的安全前瞻技术布局。 吉利汽车集团副总裁康国旺(右二)、吉利汽车中央研究院工程中心主任周大永（右一）、奥托立夫中国区总裁孙逸（左二）、奥托立夫中国区副总裁Fabien Dumont（左一）等共同出席签约仪式 吉利汽车始终坚持“安全第一，以人为本”的开发理念，至今已有多款车型取得C-NCAP五星/五星+、Euro NCAP五星评级，具有全球市场领先的安全开发能力。 奥托立夫是全球最大的“汽车乘员保护系统”生产商，成立于1953年，总部设在瑞典，一直以“拯救更多生命”为企业愿景。 通过此次吉利汽车与奥托立夫合作，双方将基于吉利汽车提出的“全域安全”构想，打造满足未来出行场景和实际安全事故保护需求的解决方案。双方将加强在“折叠方向盘、座椅集成式约束系统、智能化安全系统、智能安全控制策略”等技术方面的联合创新，为车主提供安全出行新体验。 康国旺表示，“未来几年，汽车新四化进程加速推进，消费者出行场景不断变化，对汽车安全技术提出了全新挑战，双方此次“强-强”合作是应对这些挑战的有力布局。” 吉利汽车安全研发一直坚持“自主创新、开放协同”的发展思路，积极与奥托立夫和其他国内外汽车安全领域的伙伴良性合作。本次吉利汽车与奥托立夫战略合作的达成，标志着吉利汽车与奥托立夫各自安全前瞻技术体系，都将进一步完善。 未来，吉利汽车仍将不断加大安全研发投入，旨在早日实现“生命零伤亡、健康零危害、财产零损失、隐私零泄漏”的全域安全开发愿景。