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“$特斯拉(TSLA)$ 的智能驾驶，开车比007詹姆斯邦德都厉害。” “在面对挫折与挑战时，我的字典里没有放弃二字，也没有所谓的悲观与乐观主义。” …… 近日，外国知名科技博主、麻省理工大学AI研究员Lex Fridman发布了一则采访视频。视频中，他与特斯拉首席执行官伊隆·马斯克聊到了特斯拉的智能驾驶、机器人，以及“第一性原理”等内容。 对话中，马斯克非常活跃且真诚。在面对技术原理、行业看法、个人心路历程与日常生活细节等78个问题，他知无不言，金句频出。 这场长达2小时31分47秒的深度对话，有关特斯拉汽车的技术细节，以及马斯克的真知灼见，为观众一一奉上—— “2022年推出FSD 11.0版本，车辆比人类驾驶更安全” 相比人类驾驶，马斯克认为，自动辅助驾驶会让出行更安全。“特斯拉FSD beta版的实际使用数据显示，在自动辅助驾驶功能的支持下，目前每100万英里车辆的司机接管率正急剧下降。未来，自动辅助驾驶车辆的安全性高于人类驾驶数倍，受到损伤的可能性，也会低于人类驾驶的数倍。” 马斯克表示，“特斯拉有望在2022年推出FSD 11.0版本，神经网络的变化，将会带来更多性能的提升。随着时间的推移，神经网络将会逐步代替传统软件。同时，特斯拉团队对神经网络的训练也进行了很大调整，代码数量会有所减少。” 马斯克称，提出这些想法非常容易，但实施起来非常困难。“就像提出‘去月球’，是最简单的一步，而‘到达月球’却是最困难的部分。”整个过程中，软件和硬件层面都存在很多核心工程问题，需要对代码进行调整，减少系统延迟，这就是特斯拉工程师们的主要工作内容，“他们就像你认识的那些无名英雄，对项目的成功至关重要。” “控制车辆，将会变得像玩GTA、赛博朋克等游戏一样简单” 让汽车实现自动驾驶是一件极其困难的事情。特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统，取得了令人难以置信的成就，攻克了许多挑战。从软件到硬件层面，特斯拉汽车都自主研发了一套全新的自动辅助驾驶解决方案。 马斯克表示：“特斯拉内部，有很多非常有才华的人在推动这项工作。不夸张地说，特斯拉Autopilot的AI团队，聚集了世界上最顶尖的一群人。所以特斯拉的自动辅助驾驶软件才能不断取得进展。” 马斯克看来，要让车辆具备完全自动驾驶能力，就是重现人类的驾驶方式——通过人类眼睛感知，并用神经网络处理信息，最终完成驾驶行为。特斯拉的汽车用摄像头来充当“眼睛”，用“视力”观察周围的环境，就像人类开车时一样。 基于此，特斯拉FSD利用视觉算法和神经网络进行软件设计，并将其以数字的形式，在芯片中完成重建，同时不断提升摄像头性能参数。 谈及技术难点，马斯克称，最困难的是建立一个准确的向量空间，“因为需要太多的软件，以及大量的代码。摄像头感知图像之后形成数字信号，需要将数字信号映射到向量空间中，最终才能识别汽车、人、车道线、曲线和红绿灯等等。”他表示，“虽然过程艰难万分，但是，一旦建立起了准确的向量空间，控制车辆就会变得像玩GTA、赛博朋克等游戏一样简单。” “S3XY车型积累的技术，将直接用于特斯拉人形机器人” 谈及备受瞩目的Tesla bot特斯拉人形机器人，马斯克透露：“我们有信心制造出来他们，初步预估可能会在明年（2022年）年底拥有一个原型。” 据悉，特斯拉人形机器人将使用与汽车相同的人工智能技术，“我们为Model S/Y/3/X这四款车做了很多训练，其在识别现实世界事物方面积累的技术能力，可以直接应用于人形机器人，后续很多需要定制的执行器和传感器有待开发。” 在打造智能电动汽车的过程中，特斯拉经常和现实世界进行互动，“我们开发自动辅助驾驶，同时定制很多硬件和软件，让它们高效运行并实现节能。我们用神经网络解决汽车导航问题，而汽车又像有四个轮子的机器人，如果把它延伸放到一个有手臂和腿的机器人中，挑战是既要让机器人足够智能，又要让其以一种明智的方式和环境交互。” 要达成这一切，既需要现实世界的AI，又需要非常擅长制造。“我认为我们在开发先进的电动机和电子电力方面有最好的专业知识，都可以用于人形机器人的应用。”马斯克认为，特斯拉非常擅长制造，同时拥有持续升级的AI能力。 “特斯拉人形机器人将成为人类伙伴，拥有独特个性” 马斯克认为，特斯拉人形机器人是一个通用机器人。 “人类有很多重复性的工作，比如说洗碗；再比如说那些危险的工作，它们存在一定伤害。”马斯克说，“我认为这些工作就是人形机器人能够发挥最大价值的地方，我们的目标就是让机器人去做一些人类不愿意做的工作。” 除此之外，在情感的陪伴上，马斯克称，机器人可能会像狗狗一样，给一个人面对孤独时，带来抚慰。“我认为它最终会成为一个非常好的伴侣。随着时间推移，它可能会形成一种独特的个性，进而成为人类的同伴，而不是所有的机器人都一样。” 马斯克特别提到，一些可爱的“缺陷”设置，或许可以让机器人更加富有魅力。“我觉得这很有趣，就像一个我很喜欢的日语短语：wabi-sabi，细微的瑕疵，使某些东西变得特别。机器人个性上的细微缺陷，或许会让它成为一个不可思议的伙伴。” “目标是打造完美产品，坚持以第一性原理思考实践” 马斯克表示，特斯拉始终坚持“第一性原理”的思考方式。在打造一款产品时，特斯拉首先从两个方向来考虑问题：第一，可以用我们的工具建造什么；第二，理论上的完美产品是什么样的？具备了以上两个思考方向，再去考虑：“现在我们需要创造什么工具、方法、材料才能让原子变成需要的形状？” 马斯克坦言，这种思考方式很有效，但很少会有人这么想。 “设计产品时，人们常常从他们熟悉的工具、部件和方法开始，试图用现有的工具和方法制造这个产品。如果遵从第一性原理，从产品的制造成本，渐进式地接近其原材料价值，再加上需要取得的知识产权，尽管照此推进是一件困难的事情，但让项目实现落地是可能的。” “放弃不是我的天性，干就完了” 无论作为个人，或是一个团队，人们常常需要寻找力量的源泉，以继续推动项目直至完成。被问及面临工程难题时，马斯克的信念来源是什么？马斯克却表示：“我不需要力量的源泉。” “对我来说，这只是一件极其重要，需要完成的事情。我们必须不断努力，直至完成。”他说道：“放弃并不是我的天性。我不在乎乐观或悲观，干就完了。” “为社会作出积极贡献，是生活的意义” 谈及对年轻人的建议，马斯克认为，努力为社会作出积极的贡献，就是目标。“尝试做一些有用的事，做对你同胞、对世界有用的事情。随时思考：贡献的，是否比消耗的多？不要为了成为领导者或其他目的，而试图成为领导。很多时候，成为领导者的人，是不想成为领导者的人。” 他补充道：“如果你过着有用的生活，那就是最美好、最有价值的。”同时，马斯克鼓励人们阅读大量书籍，尽可能多地吸收信息。“你至少对知识景观有一个大致的了解，只有尝试了足够多的东西，才能知道自己感兴趣的是什么。广泛的探索，和不同的人交谈，了解各行各业，喜欢什么职业就去做。同时尽可能多地学习，寻找生命的意义。”