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本文仅代表本人观点，可能部分观点片面或者有误。 原文首发于本人微信公众号“湖人大本营”——《再谈蔚来》 $蔚来(NIO)$$特斯拉(TSLA)$$小鹏汽车(XPEV)$ 为了方便阅读 ，本文分为以下几部分： 前言 蔚来简介 为何要发展新能源汽车 换电 100kWh电池包 OTA V2X 文化 NIO Day ET7 挑战 对手 题外话 后记 前言 2019年，我先是认识了蔚来，然后认识了李斌。2020年，我先是开始研究蔚来的车，后来慢慢在研究蔚来的过程中感悟一些更深入的东西。 起初，我其实是带着“利益驱动”着手了解蔚来，简单地了解车的尺寸、用料、部件等等。当时的我就像一个没有工资的销售志愿者，就想把车卖出去。 2020年，我写了上一篇文章《万字长文，聊新能源汽车》，内容基本上就是围绕产品本身。我分享在朋友圈后，大家都在夸我的时候，哥哥在评论里说道“你可以试试从研究产品到研究公司质地，公司基本面。再看到行业现阶段的密集竞争地。看看上市公司做的研报。做出设想”以及“从更高的维度去思考”。于是，我慢慢开始摸索新的东西。 回想2020，我觉得蔚来对我的改变很大。而这些改变，应该就是来自于一次次的思考以及思考之后得到的感悟。 后来，我的“利益驱动”变成了一种真正的热爱吧。我后来分享一些关于蔚来的文章，看起来依旧像一个销售似的疯狂推销，但很多不再是简简单单的产品介绍，我也不再是就单纯想把车卖出去，而是它们让我有所思考和感悟，而且我真的热爱蔚来，我想把它们分享给你们，也希望更多的人认识蔚来。 2020年底，我就开始想要写这篇文章，想聊一些比上次更深入一点的关于蔚来的东西，希望大家借此文能更了解蔚来，了解到一些原本不了解的新事物，感受到科技的力量与中国企业的自豪感。也希望大家在读完这篇文章后，能够得到自己的感悟，一同成长。 ——张颢瀚 蔚来简介 蔚来成立于2014年11月，是中国高端智能新能源汽车市场的先驱者，目前旗下有电动超跑EP9，概念车EVE，电动SUV：ES8、ES6和EC6，电动轿车ET7几款车型。 蔚来合肥总部 蔚来的中文名意思是蔚蓝的天空来了（Blue Sky Coming），英文名NIO取义于“A New Day”。 蔚来的标志也蕴藏着蔚来的品牌理念，标志的上下两部分分别象征着蔚来的愿景与行动：上半部分代表天空，象征开放、未来与目标；下半部分代表延伸向地平线的路线，象征方向、行动与向前的动力。 引用蔚来官网的介绍，我十分喜欢： 我们是一家来自未来的汽车公司 汽车行业正在发生深刻改变。我们相信需要改变的不仅是产品和技术，真正变革的方向是如何创造用户拥有汽车的感动。 我们的期望是为用户创造愉悦的生活方式 我们将重新定义服务用户的所有过程，为用户提供超越期待的全程愉悦体验。 我们相信，更好的汽车拥有体验，将会让越来越多的用户愿意拥有一辆电动汽车，我们所期盼的蔚蓝天空就会到来。 在过去，汽车扩大了人们的生活半径，给予了每个人空间自由；在未来，汽车将进一步解放人们的双手，给予每个人时间自由。这就是我们怀着激动的心情希望塑造的未来。 蔚来官网 为何要发展新能源汽车 一直以来，新能源汽车的推广饱受争议，所以就简单说说发展新能源汽车的两点理由： 1、减少碳排放量。新能源汽车真环保？这一直是个饱受争议的话题，其实我并没有相当的了解，我只能说这里的环保主要指减少碳排放。中国已经向世界承诺，要在2030年实现碳峰值，2060年实现碳中和。新能源汽车的环保主要就是体现在减少汽车尾气排放。 2、中国要做汽车强国。早在 2014 年，习主席就曾强调，发展新能源汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路。传统燃油汽车的发动机技术一直是我们没有掌握的技术，而在新能源赛道上，我国与外国相差不大，发展新能源汽车就是我国在汽车赛道上加速超车的良好契机。 换电 要说的蔚来的特色，换电就不得不提。首先说一说蔚来的加电体系NIO Power。NIO Power 包含了家用交流充电桩，家用直流充电桩，直流超充站，换电站，代客加电和加电车，为用户创造了多种加电方式选择。蔚来的目标是“让加电比加油更方便”。 蔚来的换电不是指电池包衰退到一定程度时的电池质保更换，而是指将车辆开入换电站，换电站用几分钟时间对位于汽车底盘的电池进行更换，车辆很快可以满电出发。 据我了解，目前在大规模做换电的，就是北汽和蔚来两家车企。北汽的目前面向B端用户（Bussiness，即公司、企业），用于出租车等场景；而蔚来则是面向C端用户（Customer，即顾客），为车主提供日常生活中舒适的加电体验。 在2020NIO Day上，蔚来发布二代换电站，相比于电池容量仅仅为 5 块的一代换电站，二代站可以容纳下13块电池，电池容量大大提升。二代换电站运用 AVP（auto valet parking）自动泊车技术，实现一键自动泊入换电平台。二代换电站还取消了托举这个动作，采用全新 SAP（self-adaptive platform）柔性加解锁平台，用户无需下车，电池双轨道出入仓同步交换，用户可在车内一键启动自主换电。 每一次换电，蔚来还会自检电池、电机和电控系统，全方位确保电池处于最佳状态。为了确保电池处于健康状态，蔚来拥有电池管理系统BMS（Bettery Management System），所有的电池信息都与BMS系统进行端云融合，蔚来可以在后台跟踪电池包数据和电池包的健康状态，对于有问题的电池及时更换，退出流通市场，保证车辆安全。 换电模式除了日常生活中的加电之外，还使蔚来所有车辆的电池包升级成为了可能。随着电池技术的进步和电池能量密度的提升，车主可以按需灵活升级电池包。2020NIO Day过后，电动星球毓肥在朋友圈里写道：看完 NIO Day，我感触最深的一点其实是“有一帮人在 2018 年买到了NEDC730 公里的中大型电动 SUV”。目前这一点，应该只有蔚来做的到了吧！ 换电，让“加电比加油更方便”。此外，换电技术还可以涉及到电池的降级使用。很多人应该看过一个电池的广告——玩具车用完，收音机还能用，物尽其用不浪费。汽车电池的降级使用大概也是这么一个道理。当汽车电池寿命衰退到一定程度，不再满足车规要求时，电池可以通过换电退出汽车流通市场作为储能设备使用，这也对优化电网效率、削峰填谷起到了积极作用。因为电网的运作模式大概是这样的：要么是发电少了，电不够用；要么是发电多了，电浪费了。由于缺少储能设备的存在，多余的电能只能白白浪费。蔚来这种换电模式以及统一规格的电池设计，有利于对降级的电池进行有规划的收集和使用，也大大降低了储能设备的成本。蔚来与宁德时代、国泰君安和湖北省科技投资集团联合创办的蔚能电池资产有限公司估计正有此意。 友商小鹏汽车的储能 换电模式带来的另一个功能就是V2G（vehicleto grid），即车辆与电网相联，更直接点说就是车辆对于电网的反向充电。很多人应该不解反向充电的意义，为什么不是电网给汽车充电而是汽车给电网方向充电，这就涉及到上文提及的优化电网配置。对于白天里程需求不高的车主，可以在夜间对汽车进行充电，然后在白天到换电站更换一块电量比较少的电池包，然后车主得到蔚来一定的补贴。这样既可以提高换电站的运行效率，还能削峰填谷，优化电网的电力配置，一举两得。 100kWh电池包 在成都举办的2020NIO Day 上，蔚来发布了150kWh 的半固态电池，一时间也引起了媒体的关注。但是本文我并不想着重讨论150kWh 的半固态电池，而是想聊聊此前上市的100kWh 电池包。 100kWh电池包采用高镍55电芯，由蔚来与宁德时代共同设计开发，采用了无热蔓延安全设计、全天候温控、高度集成化CTP（cell to pack）和端云融合BMS等多项技术。过去的电池包，通常由电芯、模组、整包三级结构组成，蔚来全新100kWh电池包通过高度集成化CTP无模组技术，简化了电池结构，电池包体积利用率提升19.8%，能量密度提升 37%，热管理性能提升 17.5%，制造装配简化 40%，使同体积电池包的能量密度大大提升，而且安全性也大大增加。 100kWh具备的端云融合BMS，可以进行电池敏感因子挖掘、异常障碍包数据挖掘、环境特征挖掘，从而提升电池寿命、提高电池安全性和进行用户个性化体验。 根据我的消息，后来生产的 70kWh 电池包其实都是100kWh 电池包，只不过通过后台对电量进行了锁定。这个做法对于蔚来和宁德时代来说简化了生产线和制造装配的成本，对于用户来说则是能够享受到拥有无热蔓延安全设计、全天候温控以及高度集成化 CTP 的电池包，更安全，更可靠。 OTA OTA应该是目前所有智能汽车不得不提及的功能了。OTA（Over The Air）即空中升级服务，搭载了 OTA 的智能汽车，可以像手机升级一样通过联网对汽车进行升级。OTA还分为 SOTA和FOTA，SOTA（ Software Over The Air）即软件空中升级，FOTA（Firmware Over The Air）即硬件空中升级。SOTA更像手机的APP升级，对于少数非核心 ECU（Electronic Control Unit，即电子控制单元）进行升级。FOTA则更类似于IOS或者Android对于手机系统的升级，可以对大多数的核心基础 ECU 进行升级。很多汽车品牌包含的 OTA 其实并不包含 FOTA，蔚来则是全球首个通过完全自主研发实现大规模 FOTA 的汽车品牌。 蔚来在2.9.0版本的升级当中，将视觉感知融合进了自动泊车，一下子将自动泊车的水平大大提升，可以与小鹏相媲美了。 NIO OS 2.9.0版本自动泊车界面 之前我在思考电动汽车保值率时，突然想到OTA对维持电动智能汽车保值率起到了积极作用。汽车购买之后，随着驾驶里程的增加，有形磨损无可避免，而电动智能汽车的无形磨损似乎与传统燃油汽车不一样了，反倒“无形磨损”变成了“无形优化”。 由于OTA的存在，汽车在不断的升级中增加原先没有的新功能，优化使用体验，使出行体验更加丰富舒适，汽车也能“常用常新”。 V2X 早在蔚来发布概念车EVE的时候就提过车与车相联V2V（vehicle to vehicle）的概念，蔚来发布电动轿车ET7时，PPT里的5G和车联网V2X（vehicle to everything）可能并没有引起人们的关注，却把我整的很兴奋。对我来说，我觉得 V2X 是我对未来自动驾驶的美好憧憬，应该拿出来简单提一提。 V2X（Vehicle to Everything）即车联网。其实在本文，我更想把V2X描述成“车联万物”的概念，所有本文的V2X也包括了车联车V2V（Vehicle to Vehicle）、车联行人（Vehicle to Pedestrian）、车联基础设施V2I（Vehicle to Infrastructure）、车联网络V2N（Vehicle to Network）、车路协同 CVIS（Cooperative Vehicle Infrastructure System）等等。 我认为，V2X 最重要的就是强调信息数据的动态交互，通过对信息的处理以及对车辆的执行，减少和避免交通事故的发生以及提高交通效率。特别是目前我国大力发展5G网络，5G-V2X 时延可以低至1ms，对于安全性能大大提升。此外，5G还具有更高的带宽、支持更大数量的连接、更高的移动速度等优点。所以我认为随着 5G 网络的发展，5G-V2X 一定是未来自动驾驶的重要组成部分。 文化 我曾经思考蔚来的特色究竟在哪里，蔚来需要做些什么才能好好活下去，蔚来的核心竞争力究竟在哪里。结果没想出来，顿时感悟到了品牌文化的重要性。 在大部分人的心目里，BBA（奔驰、宝马、奥迪）就是于豪华汽车的代表，然而事实上还有许多人没坐过BBA，甚至连BBA的标都不知道是什么样子，也有很多人不知道BBA的价位到底怎么样。那为什么BBA就是人们心中的豪华汽车呢，这应该就是品牌的力量，文化的力量。 蔚来的特色换电也有车企要做，哪吒汽车的改款哪吒U将具备换电能力；蔚来的BaaS打通法律上的”车电分离“之后，小鹏也做了车电分离的购买方案；但是蔚来还有一个特色叫做“用户服务”。其实目前也有很多车企在做用户服务，然而我认为在用户服务这个方面，目前还没有一个车企比蔚来做的好。 NIO House 其实我更想表达的是，蔚来给车主营造了一个社区。蔚来的蔚来中心NIO House（牛屋）和蔚来空间NIO Space会举办各种活动，车主们可以去参加各种活动丰富业余生活，车主们还可以带着小朋友一起去参加活动，大家可以在这个圈子里结交朋友，享受愉悦生活。 在当今，许多小孩都活在手机平板电脑里，其实小孩跟着家长一起到牛屋参加活动，走出屏幕，一起动手，一起成长真的是一件特别有意义的事情。 愉悦的生活体验 NIO Day 聊蔚来，也不得不提到蔚来车主的年度聚会——NIO Day（蔚来日）。 2017年，蔚来在北京五棵松体育馆举办了第一届NIO Day，向中国展示了自己的第一辆量产车ES8。截至目前，NIO Day也已经成功举办了4届了。在刚刚了解蔚来的时候，我就回看了往年的NIO Day，今年我则是第一次观看了 NIO Day 的直播。NIO Day不仅仅是新车的发布会，更是属于车主的一场晚会。 2019NIO Day留给我印象最深的就是那首充满自嘲的《电动车主的自我修养》，“补电要拖辆油车，牛屋投一亿接客，长安街上也趴过窝，股票跌剩一块多”的歌词至今记忆犹新。 2020NIO Day留给我印象最深的则是《紧闭的车窗》。2020NIO Day拍摄了3个以蔚来车主故事为原型的小电影，分别是《紧闭的车窗》、《莎翁久违了》和《卖松茸的客栈》。《紧闭的车窗》里，当小北跑向爸爸的NOMI车时，爸爸关上车窗，喊着“把口罩戴好”，瞬间泪目。 《紧闭的车窗》 ET7 ET7是2020NIO Day上蔚来发布的第一款轿车，一款我称之为目前发布的最强的自动驾驶轿车。 NIO et7 ET7车长5098mm，车宽 1987mm，轴距长 3060mm，车身尺寸对标奔驰E级，宝马5系，奥迪A6，保时捷Panamera和特斯拉Model S。 伴随ET7的发布，蔚来首次发布自动驾驶系统NAD（NIO Autonomous Driving），从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，拥有全栈自动驾驶技术能力，将逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖。我认为，NAD的发布，是蔚来第一次正式提“自动驾驶”这个概念，是一个极其重要的里程碑。 NAD ET7搭载Aquila蔚来超感系统，拥有33个高精度传感器，包括超远距高精度激光雷达、11个 800万像素高清摄像头、增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、冗余高精度定位单元和V2X车路协同感知。 “自动驾驶，当然要用激光雷达”蔚来ET7搭载了Innovusion的超远距高精度激光雷达，采用 1550nm波长，最远探测距离可达500m。超远距高精度激光雷达对提高自动驾驶的安全性非常重要，加上800万像素高清摄像头，大幅提升了NAD的感知能力，让自动驾驶的安全性提升了两个等级。 激光雷达采用1550nm 的波长，相比较主流的905nm波长，避开了人眼的敏感区域，对行人安全有所保障。此外，1550nm波长的激光雷达功率可以达到更大，从而获得更高的穿透率，适应性也更强。 挑战 蔚来的2019年很惨，蔚来的2020年看似不错，蔚来的2021年其实挑战重重。蔚来面临的挑战，我认为可以说是内忧外患。 首先说下“内忧”。在ET7发布后，我兴奋了好一会儿，然而冷静下来之后，我觉得ET7的发布，蔚来给蔚来自己带来了太多的期望与挑战，这对刚刚从 ICU 转到普通病房的蔚来来说未必很好。首先，最重要的一点就是ET7要2022年第一季度才陆续交付。其次，蔚来搭载的高科技产品有些超前，能不能造出来是个考验。在NIO Day举办之前的某一次见面会上，我记得李斌不断地强调：目前的NOP基本就是把一代平台开发到最高的水平了。就像iPhone6已经更新不了iOS14，软件终归是要体现在硬件上。李斌的话换句话说，就是目前使用一代平台的ES8、ES6、EC6能力上限就是自动辅助驾驶NOP（navigate on pilot），不可能用得上自动驾驶 NAD。那么想要使用NAD功能的潜在车主就会犹豫现在该不该买一代平台的车，个人认为这将对蔚来第一平台的汽车销售量带来考验。对于喜欢SUV又想使用 NAD 的车主而言就更加矛盾，其实我喜欢蔚来的原因之一就是我喜欢SUV，而且蔚来的设计等等我都挺喜欢。由于目前已经知道接下来要发布的新车还是一台轿车，所以还是很期待蔚来早日改款ES8、ES6和 EC6，让这三台车也能拥有NAD的自动驾驶能力。 其次说下“外患”。很多人说 2020 年是汽车百年大变革的元年，确确实实蔚来、小鹏、理想、威马、哪吒等造车新势力在这一年风生水起，以比亚迪为首的许多传统车企也纷纷投入到新能源汽车的热潮中来，上汽集团、张江高科和阿里巴巴联合打造智己汽车，恒大巨资成立恒大汽车，百度、吉利联手造车等等，蔚来的外部市场竞争也是十分激烈。 蔚来曾说“我们不要只盯着百分几的电动车市场，然后争得你死我活，而是要去拿下剩下百分之九十几的燃油车市场”，这个说法固然没错，但是燃油车企也在转型，它们也企图吃下这块原本属于它们的大蛋糕。BBA也在做电车！ 对手 说到对手，目前互联网最喜欢拿蔚来和特斯拉做对比。李斌则说现阶段蔚来的对手是BBA，长期对手是苹果（可能很多朋友并不知道苹果也要造车，其实苹果造车不是什么秘密了，从苹果申请的专利和到处挖人就可以知道苹果也要造车）。苹果确实是一个谜一样又很可怕的对手，苹果曾经用iPhone颠覆了手机，其实很多车企也很害怕苹果一直酝酿的“Titan”计划，也会对汽车界的终极产品形态进行颠覆性的改变。 2020年，蔚来有句话很硬气“我们平均售价比特斯拉高十多万，我们的用户和特斯拉的用户大部分已经不是同一类用户了”。 我认为，蔚来的对手是BBA完全没错，平均售价摆在那里，在那个价位区间它们就是竞争对手，而特斯拉也肯定是蔚来的对手。现实中还是存在着许多人在买车的时候纠结蔚来还是特斯拉的，这是客观事实存在的。不过在拿蔚来和特斯拉做对比的时候，我认为大家还是应该全面、理性地对比，各有所长也各有所短，价格也不相同。 题外话 首先稍微吐槽一下特斯拉。微博博主吕阿仓解释为什么退订EC6而改订Model Y的时候写道“其实我理解是这样的：海底捞的服务特别棒，但是也有一大帮人想吃大龙焱、川西坝子等川味火锅。我那就是那帮人之一，虽然吃了辣还可能拉肚子。（再加个前提，我们公司有两台蔚来了，我就更想买 Y 了）”，他的言中之意就是海底捞是蔚来，川味火锅是特斯拉，然而他确实“拉肚子”了。特斯拉的质量品控还是得好好提高啊！ 2020年7月的时候，马斯克表示：对于向其他汽车制造商授权软件、提供动力系统和电池的问题，特斯拉持开放态度。小鹏汽车董事长何小鹏在微博表态：对科技企业来说，开放意味着更大的封闭；对制造企业来说，开放意味着更大的竞争。基因不同，远方不同，路线不同。我认为这是一个特别有趣的讨论点，对于科技企业而言，开放一定程度上降低了竞争，从而造成了事实上更大的封闭。当时看到这个话题我第一个联想到的智能手机系统iOS和Android的关系，其实我认为需要这种所谓的“对峙”的关系，才能促使对方不断进步，促使自己不断进步。蔚来、小鹏、特斯拉这些企业的全栈自研可以使它们自己处于主动位置，不会被掐着脖子走。而部分车企向其他汽车制造商授权软件等技术其实也给了一些资金较少的车企入局智能汽车的机会，只能说“基因不同，远方不同，路线不同”。 2020年11月，何小鹏在微博发道：看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西方的某人很不爽，连续用 pigu 发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明天开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不到东，至于国际，我们会相遇的。何小鹏口中所说的西方的某人就是马斯克了。我认为，小鹏这次正面刚马斯克，其实不是口头吹牛，而是在拿产品实力说话了。特斯拉的视觉感知能力确实很厉害，但是蔚来、小鹏也在奋力赶超了。特斯拉的缺点就是吹牛太大了，马斯克说什么激光雷达对于汽车自动驾驶没用，只不过成本高罢了，纯视觉感知事实上存在很多缺点，我相信有朝一日激光雷达成本降低之后马斯克会“真香”的，我认为目前自动驾驶感知最好的方案还是激光雷达与视觉感知相融合。蔚来的NOP（navigate on pilot）和小鹏的NGP（navigation guided pilot）对比特斯拉的NOA（navigate on autopilot），NOA偏激进，NOP偏保守，NGP则更懂中国人的驾驶习惯，总体来说三家不相上下、水平相当。不过NOP和NGP目前的表现可能还是太依赖于高精地图了。希望随着高精地图数据的不断完善和OTA的升级，中国的自动辅助驾驶能力和自动驾驶能力能把西方的某人打得找不到东。 后记 跟蔚来相处了几个月，一路上看着蔚来长大真的很感慨，蔚来一步步推出BaaS、官方二手车等服务、EC6上市、ET7发布，每一点进步我都感到挺欣慰的。 刚刚加入蔚来APP的时候，很多帖子都是断网和胶条脱落等问题，很欣慰好久没看到了，脱胶问题在2020年9月左右改善了，断网问题也是在OTA升级中完善了。蔚来是实实在在有在变好、在进步，也希望大家多点包容，多点理解，也多点了解。 我曾经带我的亲戚去体验蔚来，一个五十多岁的人和NOMI玩得不亦乐乎，我后来想，带着身边的人去接触智能汽车这种新事物是一件很有趣的事情。我也很喜欢跟大家介绍蔚来，特别是站在车边、坐在车里的时候就忍不住开启“销售状态”，朋友圈也是满满的蔚来，我同学还说我是免费给蔚来打工。我就是很希望大家能够认识蔚来，了解现在的智能汽车发展水平，认识到中国创造的强大，也很希望大家在这些过程中有自己的感触，对自己有所影响。 2020年开始想的文章终于写完了，比起上次的文章自我感觉范围广了一些，希望大家喜欢，谢谢阅读！祝大家新年大吉！ NIO年大吉 2021 蔚来更好 欢迎扫码试驾蔚来 谢谢大家阅读！