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$特斯拉(TSLA)$我完全理解（不代表认同）马斯克为什么现阶段专注于纯视觉方案的自动驾驶，这是出于两个考虑：

一是激光雷达成本太高（车载不止一个）；二是各种传感设备数据的融合再处理问题。这里牵扯到此前方案中摄像头数据和毫米波雷达数据耦合困难（①是因为毫米波雷达数据不理想，②是因为两种数据融合困难），这也是导致此前特斯拉无法处理静止白色大卡车这种极端情况出现的原因。

基于上述两个考虑，如果我是企业负责人，我可能也会做纯视觉方案，作为一个过渡方案（但我要对外宣称这就是终极方案），先推向市场，不为别的，因为卖车是第一要务！毕竟前面两个问题一时半会得不到解决，与其用一个效果为50%的终极方案，还不如用一个效果为70%的过度方案。这是纯商业角度下做出的决策。

终极方案和过度方案的差别在哪呢？举个不太恰当的例子，如果说过度方案能把安全度做到99.99%的话，那么终极方案能做到99.9999%。虽然日常使用中基本感觉不到差别，但是遇到极端状况，可能那0.0099%就能决定生死。比如想恶搞特斯拉车主的话，可能只需要一面大镜子。

随着时间的推移，如果开头我说的那两个问题得到了解决，我相信马斯克可能也会转向基于多重传感器（摄像头毫米波激光）的自动驾驶方案。因为只有这种方案，才能做到更高的“安全冗余度”，才能更接近于完全的自动驾驶。毕竟如果友商们都纷纷采用，造成行业“内卷”的话，你能不跟进？

好了，关于特斯拉自动驾驶方案的讨论，先告一段落。愿大家都能享受到高科技的便利，以及资本市场的收益。