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激光雷达行业再度沸腾起来。 12 月 20 日晚，港股特殊目的收购公司 TechStar Acquisition Corporation 提交公告，将与激光雷达企业图达通进行合并。 合并完成后，图达通将在港交所上市。目前图达通估值高达 117 亿港币，折合人民币约为 110 亿元。 至此，国内激光雷达行业中，从创业跑出来的三家独角兽，全部登上了资本瞩目的舞台。 这种高昂的市场情绪早已有迹可循。 智驾势头大热，无论是向上往 L3 级进阶，还是向下往 15 万级市场下探，激光雷达都成为不可或缺的存在。 另外，禾赛前三季度业绩大涨，或将在今年提前转向盈利，再度给行业注入一针强心剂。 满怀热忱的激光雷达「追光者」们，正在翻越「卖一台亏一台」的高山，现在到了仰望星空的重要时刻。 01、激光雷达老将蓄势待发 全球激光雷达江湖，图达通稳稳占据一席之地。 从 2016 年硅谷诞生，这家企业便一头扎进自动驾驶深海，将「车规级激光雷达」作为主攻方向，并于 2018 年 4 月发布了第一台激光雷达原型机。 彼时自动驾驶行业尚在混沌期，市场热情与冷静并存，燃烧着理想的玩家正迫切寻找通往理想的确定性路径，而激光雷达是一架梯子，在这个硬件上大家看到了打破感知桎梏的可能。 难点在于如何实现技术的可预见性，激光雷达玩家需要确定自身的产品性能、可靠性、成本结构符合车企，或者自动驾驶企业的期待，这往往需要双方不断磨合。 图达通是幸运的。 图达通创始人＆CEO 鲍君威在先进半导体技术上有过成功商业化经历，后又在百度研究自动驾驶传感器开发，深刻技术造诣让图达通对激光雷达产品具备严苛要求。 很快，蔚来抛来了橄榄枝。 2018 年 10 月，图达通迎来 3000 万美元的 A 轮融资，由蔚来资本领投，斯道资本和 F-Prime Capital 跟投。 此后的 2021 年，图达通再度经历 6400 万美元的 B 轮及

中国人最爱买的豪华车品牌是谁？ 据乘联会数据显示，今年 11 月宝马销量为 5.45 万辆，再次力压对手奔驰和奥迪，其中两大主力 3 系和 X3 的月销量都超过了 1 万辆。 尽管大家都在争议传统豪华还值不值得买，但最终豪华车的消费者还是用脚投票了宝马。 用户口碑决定了市场潜力。比较好奇的是，宝马为什么是在这个时间点销量大涨？原因有两点。 一是瞄准下手时机，年初买车和年末买车，至少补贴上就差了 1.5 万元。 二是产品为王，始终都是汽车圈的金科定律，作为一家产品具有鲜明特点的豪华品牌，宝马在市场竞争中具备足够的稀缺属性。 很显然，即便汽车行业处于电动化和智能化时代的变革期，技术在变，消费者需求也在变，但豪华品牌安身立命的方法论，并没有改变。 这也意味着，汽车行业存活百年的豪华品牌，无一例外都是在每一次行业革命中，靠设计变革和技术创新，积累品牌价值。 01、一年一次的窗口期 汽车市场上周期性的价格波动一直都有，真正值得下手的是一年中的最后一个月。 一是赶上国补的末班车。 8 月 16 日，国家商务部、财政部等 7 部门发布《关于进一步做好汽车以旧换新工作的通知》，个人消费者于 2024 年 4 月 24 日至 2024 年 12 月 31 日期间，购车时若报废符合标准的旧车，补贴标准由购买新能源乘用车补 1 万元、购买燃油乘用车补 7000 元，分别提高至 2 万元和 1.5 万元。 这是自 2009 年以旧换新推出至今，补贴力度最高的政策，比起早期的补贴金额提升了 1.2 万~1.4 万元。 二是赶上地方补贴的加码。 北京、天津、上海、江苏等超 24 个省市先后出台了支持汽车置换政策，置换时最多额外享受 1.9 万元的补贴，部分地区还在 12 月推出了 2000-6000 元/辆的消费券补贴。 以合肥入手一辆 30 万元的新能源车为例，在先后叠加国补、地方补贴和消费券之后，

蔚小理三家车企，向来被放进同一个竞技场。 三兄弟都敢于烧钱，美股上市、全栈自研，身上贴着新势力卖爆款的标签。 但谈起智驾时，思路不太一致。至少在其余两家为无图、开城、端到端公开叫板时，蔚来显得克制很多。 这并不代表专注换电事业的蔚来落后了。 相反，在智驾这件事上，蔚来似乎一直未被既定评判框架限定住。 7 月，蔚来发布世界模型 NMW，并基于端到端算法实现 AEB（自动紧急制动）上车，这些都是业内「首家」。 下一阶段，蔚来将推送基于端到端大模型架构的「Banyan 3.1.0」智能系统，率先上车旗下王牌车型蔚来 ES6，把比分追平的同时，再度强化主动安全能力。 在行业都在审视蔚来都把人力财力用在哪时，蔚来始终保持了自己的节奏。 蔚来认为，从用户思维出发，在智驾方面守住安全底线，是一条确定性更强的路径。 01、用端到端做主动安全，值得吗？ 智驾下半场，主动安全同样是一场重头戏。 以 AEB 为例，这原本是搭载在车辆安全系统上的一项基础功能。 应用场景为，AEB 通过传感器发现车辆即将碰撞时，可以立即发出警报，并在司机尚未反应时，立刻控制刹车系统。 因为关乎安全，在危急关头可以挽救人命，这个功能被用户格外重视。 用户更希望，它可以在更宽速域、更多方向以及更复杂的驾驶环境中生效，具备更广泛的安全边界。 这就使得智能化跑步入场。 于是，在其它玩家用端到端研究人驾驶时，蔚来先将其用到了 AEB 身上。 看似大材小用，但与用户利益贴身相关，蔚来认为很值得。 在端到端技术架构应用下，蔚来 AEB 功能分析并学习了海量人类驾驶的优秀避险数据，能够应对多样化的复杂危险场景，比如前方行车时，非机动车突然大弧度穿越，以及倒车时后方闪现儿童时，系统可以自动完成预警并制动，帮助用户规避更多潜在性风险。 目前，蔚来 AEB 功能前向覆盖速域达到了 4-150km/h，后向覆盖速域为 4-15km/h，可

继「全国都能开」后，「车位到车位」成为智驾最新的评价标准。 具体分两个维度，「有没有」以及「强不强」，就此区隔强者与恒强者的身份。 放眼全球范围内，特斯拉、华为、理想、小鹏、小米、极氪六名智驾玩家，都进入了「车位到车位」的竞争场域。 一场更严苛的像素级竞争开启后，新旧势力们追赶第一梯队的弦崩得更紧了。 优胜劣汰下，有人离终点更近一步，就意味着有人离淘汰也更近一步。 01、当智驾谈论「车位到车位」时，到底在谈论什么 端到端落地后，比拼关键在于用户体验。 从营销视角着眼，用户体验是一个很笼统的词，车企/供应商需要借助一个强有力的论据，让用户看到击穿痛点的价值。 由此，各玩家盯上了「车位到车位」。 华为率先提出了这个概念，按照字面含义，它指向了从任意车位出发到目的地车位的全程智驾。 如果说此前「全国都能开」是从面上证明开城规模广，现在的「车位到车位」就是从点上明确使用价值强，把「从 A 点开到 B 点」的底层逻辑映射到现实层面。 在华为打出样本之后，小鹏、理想、极氪、小米都心照不宣地将「车位到车位」提上日程。 大洋彼岸的特斯拉，最近也将「车位到车位」功能更新到智驾最新版本 FSD V13.2 中。 我们试图从六名玩家对于这一功能的叙事中，解读其背后的隐含意义，主要有三点。 一是全场景覆盖。 「车位到车位」打通了停车场到公开道路、公开道路到园区、园区地面到地下车库等多种场景，其中，「过闸机」能力成为了表述关键词。 理想强调在端到端大模型应用下，系统可以自主通行 ETC，且不限范围、无需学习，全国超 1 万个收费站均可识别通行。 极氪则表示该功能具备行业首个「四抬杠」能力，能够毫秒级精准捕捉抬杠状态，自动识别并通过地库闸机、高速 ETC 闸机、园区闸机等。 二是应对复杂路况。 此前车企在阐述智驾能力时，往往把应对多个极端场景作为重点论据。但极端场景多样化无法穷尽。 而在「车位到车位」

Robotaxi 全球化打响前哨战，比想象中更早。 11 月 29 号，香港运输署向百度萝卜快跑发出首个自动驾驶车辆先导牌照。 获批后，自动驾驶车辆可以在香港特定区域进行测试。 有意思的是，萝卜快跑是内地第一家获得香港先导牌照的 Robotaxi 玩家，接下来可以在香港特定路段展开测试和应用。 布局香港寓意何为？12 月 2 日，萝卜快跑官方回应不仅证实了获得牌照的消息，还透露已经面向全球开启业务拓展，将 AI 和自动驾驶带到更多国家和地区。 信号非常明显。以萝卜快跑为代表的中国 Robotaxi 玩家，将大步迈向全球化，反观以 Waymo、特斯拉海外玩家则相对迟缓，要么深耕本地，要么还在研发当中。 东西方的保守与激进突然调转，一场由中国 Robotaxi 玩家主导的全球化已经开场。 01、香港搭台，萝卜助力 作为亚洲金融与创新的前沿阵地，近两年来，香港正致力构建领先的创科生态。 近年来，香港政府大力支持创科发展，出台了一系列政策措施，为科技企业提供资金、人才、市场等方面的支持。 同时，香港还积极引进海外高科技企业来港发展，加强与内地的合作，共同推动香港创科产业的发展。 尤其是在全球自动驾驶产业如火如荼的当下，香港对自动驾驶的发展有着迫切的现实需求。 去年香港就专门为自动驾驶车辆制定了规管框架，也是香港引进新技术革命的决心。 特区政府还曾于 2021 年推出 10 亿港元智慧交通基金，以资助本地机构或企业进行与车辆有关创新科技研究和应用，至今共有 12 个获批项目与自动驾驶有关，测试路段涵盖公共道路及不同应用场景。 香港发展自动驾驶的迫切可见一斑，同时，香港发展自动给驾驶的难度也显而易见： 第一个层面，香港道路复杂程度高。 香港是我国高密度山海地形城市典型代表，山海连城、面积不大，道路交通密度全球排名前列。2023 年香港的机动车密度为平均每平方公里约 364 辆机动车。

AI 定义汽车时代，商汤绝影可谓「家里有矿」，赢在了起跑线。 背靠商汤科技这棵大树，可汲取的算力养分高达 20 EFLOPS。 一个直观对比是，目前蔚小理三家新势力公布的算力数据总和，还不到 10 EFLOPS。 充沛的算力资源，让商汤绝影拥有对 AI 的率先领悟力。 2023 年，商汤绝影拿下了 CVPR 论文奖，提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型 UniAD，在端到端浪潮下拿到了首批船票。 目前商汤绝影的智驾方案，上车了 3 家车企，6 款车型。而占领技术高地的端到端方案，明年四季度将迎来落地。 与此同时，为获得更多确定性筹码，商汤绝影把技术创新的步子迈的更大，更深，从数据驱动的底层逻辑出发，把战场从车端扩大到云端——世界模型「开悟」，或将成为商汤绝影的新底牌。 01、AI 叠 buff：纯视觉、端到端、L3 秉持 AI 基因，商汤绝影的智驾之路开局顺利。 2017 年夏天，商汤绝影仅用两颗摄像头的纯视觉方案，就完成了本田的暴雨天气智驾测试，就此开启了方案商的征途。 得益于坚实的算力基础，商汤绝影的智驾方案接连在广汽埃安 LX Plus、哪吒 S、昊铂 GT 等车型上落地。 但行业内卷的「价格战」压力下，方案商还需要在产品力上加大力度。 这次，商汤绝影选择攻坚「性价比」，最新推出了中高阶智驾方案，把性价比做到极致： AD Pro，基于地平线 J6E 芯片，算力最高达 80TOPS，搭载 7 个摄像头、多个雷达，支持高速领航、记忆行车、记忆泊车； AD Max，基于地平线 J6M 芯片，算力最高达 200TOPS，搭载 11 个摄像头、多个雷达，支持高速领航、城区领航、记忆行车、记忆泊车。 据介绍，采用高性价比计算芯片，搭载低成本传感器，让这两套智驾方案在价格上拥有高竞争力，比如 AD Max，成本可以做到 5000 元左右。 一个直接对比是，卓驭智驾的 7V+

马斯克和激光雷达又杠上了。 12 月 2 日，面对网友质疑马斯克对激光雷达的错误认知，马斯克又重申了自己的观点：「在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。」 对于激光雷达的偏见，马斯克从没有动摇过，特斯拉也被视为坚定不移的纯视觉派，探索出了一条不依赖激光雷达的智能驾驶路线。 但马斯克或许不知道的是，特斯拉坚定的纯视觉方案，国内已经有玩家做到了傲视群雄。 01、特小极乐，谁走在最前面？ 特斯拉一直都是纯视觉路线的拥趸，认为自动驾驶唯一通用的解决方案，是 AI 神经网络和摄像头。 正因如此，每当纯视觉阵营多一员大将，就有人不由惊呼——马斯克又对了。 在国内新势力阵营中，极越是首个基于「纯视觉+端到端」解决方案实现高阶智驾的汽车品牌。 一个细节是，大多消费者不再认为堆砌硬件就能保证最终体验，而是谁能提供兼顾通行效率、安全和拟人化的智驾体验，就认可谁的技术路线。 某种意义上，这代表着纯视觉路线已经在尝试抬高上限，与激光雷达融合感知派站在同一水平线上。 在国内汽车品牌中，以极越、小鹏和乐道为代表，先后推出了基于纯视觉的高阶智驾方案。 高阶智驾是一个确定性的答案，但如何在有限成本下实现更好功能体验，玩家们有不同的落地姿态。 2023 年，极越首款车上市，彼时市面上的高阶智驾无一例外都搭载了激光雷达，而极越仍顶着质疑、用户教育的压力，通过产品力逐渐演变成为一条主流的路线，小鹏、乐道等陆续加入。 在极越 CEO 夏一平看来，极越 ASD 坚持不分 Pro、Max，不仅是面向激烈行业竞争的主动进击，更是为了智驾平权。 在国内竞争激烈的当下，车企和消费者都会有很强烈的「人无我有」差异化需求，冰箱、沙发和大彩电是最基础的加法，关键的是如何最大化的实现科技平权。 这正是极越选择纯视觉方案的底层逻辑——通过用户规模扩大到数据积累，再到技术的进化，最终提升用户体验

禾赛业绩大涨，打响了激光雷达盈利第一枪。 美东时间 11 月 25 日，禾赛三季报公布，激光雷达季度总交付量超过 13 万台，同比大幅增长 182.9%，其中，ADAS 激光雷达交付量同比大增 220.0%。 受业绩利好刺激，隔夜公司美股暴涨超 44%。 2024 年前三季度，激光雷达总交付量累计近 28 万台；禾赛预测：今年第四季度的激光雷达的出货量将达 20 万台——预估 2024 年全年 48 万台的销量，禾赛或将成为全球首家实现年度盈利的激光雷达企业。 禾赛达成「全年盈利」的增速远超预期，这让外界对激光雷达板块盈利备受期待。实际上，禾赛、速腾聚创、图达通、华为「四巨头」都在摩拳擦掌。 禾赛、速腾聚创是唯二上市公司。速腾聚创三季报发布在即，二级资本市场反馈乐观。 激光雷达另一家实力玩家——图达通已于 2023 年 8 月 10 日通过中国证监会 IPO 备案，准备赴美 IPO。 据悉，图达通今年进行了为期数月的调整，实现了财务运营的大幅优化。 激光雷达盈利正在「全员加速」，以良好财务状况才能形成持久而稳定的盈利路径。 激光雷达告别「卖一台亏一台」，是时候了。 01、禾赛盈利，比意料之中更早 超预期抵达，禾赛迈过盈亏平衡点，比外界想象来得快。 禾赛科技公布的第三季度财报，实现营收 5.4 亿元人民币，激光雷达季度总交付量超过 13 万台（134,208 台），其中绝大部分来自 ADAS 产品的交付量（129,913 台）。 至此，2024 年前三季度，禾赛已实现了交付量同比三位数增长： 前三季度的累积营收达 13.57 亿元，激光雷达总交付量为 279,835 台，同比增长 108.2%；其中，ADAS 产品总交付量为 263,148 台，同比增长 129.9%。 基于激光雷达交付量已连续两个季度，实现近 50% 的环比激增的高增速，禾赛预测：今年第四季度的激光雷达的出

成立五年的毫末智行，正在经历一场涅槃重生。 2019 年年末，毫末智行脱胎于长城汽车成立的智能驾驶系统开发部，独立后，毫末智行的初始团队一部分来自于长城，另一部分来自百度 Apollo 团队和华为，这是一支集传统制造业、互联网企业、硬件科技于一身的智驾公司。 5 年后，毫末智行逐渐自力更生，不再与长城锁定强绑定关系，独自行走站立的姿态更自由，可施展的空间也更大。此时，毫末智行开始面临一场场量产交付挑战。 截止目前，毫末智行的用户智能驾驶里程突破 2.5 亿公里。在末端物流领域，通过毫末智驾、无人车运送的快递、商超等物流场景配送了接近 90 万单。 现在，毫末正在集中全部力量保证第二代智驾产品完成量产定点交付，并且继续加大投入到端到端大模型落地应用。 确保交付、持续投入，成为毫末智行的主旋律。 11 月 29 日，毫末智行董事长张凯和 CEO 顾维灏发出内部信《前进，再前进！》。 张凯和顾维灏提到，毫末必须咬紧牙关，努力再努力，用比别人付出更多几倍的努力，把毫末的名字牢牢刻在智驾发展的里程碑上。 深蹲起跳，毫末智行似乎已经准备好了。 以下为毫末智行五周年张凯、顾维灏内部信全文： 各位毫末同学： 大家好。今天，毫末智行 5 周岁了！ 5 年前的 11 月 29 日，我们在北京注册了毫末智行科技有限公司。那天北京很冷，我们几个去注册的同事，注册完后在寒风中啃着汉堡庆祝。 回来后他们跟我们说，虽然天气很冷，但是无比开心，因为内心充满了希望。对毫末而言，这是意义重大的日子。在将来，也一定会变成对自动驾驶行业不可忽视的一天。 那之后，毫末的同学陆续从保定、从北京集结，一张张桌子、椅子自己动手拼起来，我们有了自己的办公室。 再之后，上海、深圳等更多同学集结在一起。从此，中国的智驾公司里有了毫末智行的名字。 毫末智行这个名字，来自《老子·道德经》第六十四章，「合抱之木，生于毫末。九层之台，

新能源汽车产业正在快速发展，电车已然成为家家户户购车的首选，但补能问题仍制约电车的普及，亟需一个加速推广的路径范式。 在充电桩领域，直流充电桩第一品牌能效电气正在以线下科普大讲堂的形式，在国内 100 座城市进行推广，12 月 26 日充电桩科普大讲堂「百城百讲」将即迎来在北京举行的第 100 场收官活动。 「百城百讲」是能效电气针对新能源汽车和充电行业的一场科普行动，从首站山东到浙江、河南，走遍大江南北，最终来到北京进行收官之站，一场又一场精彩的演讲，深入浅出地阐释关于新能源汽车动力电池、充电系统、充电桩原理及行业发展趋势等知识。 能效电气作为充电桩行业标准牵头起草者和充放电市场领跑者，创造了一系列引领业内风潮的充放电产品，现已成为全球唯一一家提供从直流到交流，从单向到双向，从充电模块到充电桩，从强制风冷到独立风道、液冷，从一体式到分体式, 从国标到欧标、美标，从 1.5kW 到 1200kW 的全栈自研、全场景覆盖的充电桩企业。 能效电气借助最「笨拙」的方式，在 100 座城市，一场一场地进行线下科普讲座，如今百城终点已至，欢迎大家一起关注 12 月 26 日的「百城百讲」北京收官站。 $新能源汽车(BK0014)$