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某次，跟一个圈外的朋友聊起自动驾驶这个并不「太新鲜」的词。「自动驾驶？最少还要 10 年。」这是他张嘴就来的答案。这也从另一个层面反映了，还有很多人不要说对自动驾驶，哪怕是辅助驾驶，其实都知之甚少。 因此我想如果有机会的话，我想采用最简单的词语来跟大家一起聊聊现在的自动驾驶进程，而这避不开的就是当下火热的「激光雷达」。 首先，这要来看作为自动驾驶基本的三要素：感知 - 决策 - 执行。感知层是处于整个自动驾驶漏斗中最上端的步骤，感知准不准，对于后续的决策以及执行起了决定性的作用。 在这里你可以脑补一个画面，对于近视 500 度的人来说，带不带眼镜开车是质的差别，而这就是「感知层」的重要性。 激光雷达就是来解决这个问题的，它的重要性不仅仅是给机器戴上了「近视眼镜」，更核心的是戴上这眼镜，机器能感知的世界不仅能够看得更远，还能「360 度无死角」。 01.我们为什么需要 LiDAR 之前的自动驾驶市场，高端玩家有谷歌 Waymo、Cruise 以及百度 Apollo 等，对于这些科技巨头来说，他们的营收并不是卖车，而是卖系统以及解决方案。 因此他们的首要任务是先把「成品」做出来，也就是说他们可以不计成本地靠堆 BOM 来实现自动驾驶。 而对于「接地气」的乘用车市场来说，采用科技巨头的做法结局只会是：要么生产出来的车卖个天价，要么亏本卖出，当做慈善公益了。而商业化才是他们更要考虑的问题。 换句话说，他们要做的是有一定利润且大多数人买得起的车。因此成本更低的毫米波雷达 + 摄像头的融合方案变成了他们的首选，也就是我们经常听到的 L2 级辅助驾驶。 而这套组合的能力上限并不高，很难实现真正意义上的自动驾驶。主要的原因就是感知能力不够，说白了就是机器对这个世界的理解还不够清晰。 先说毫米波雷达，它的主要功能在于测距、测速以及测方位角。原理就是不断发射以及接收电磁波，通过计算发射以及返回