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$小i机器人(AIXI)$ 据最新招股书数据显示，小i机器人在2021年实现了惊人的135%增长，收入达到3250万美元，较2020年的1390万美元有了显著的提升。同时，毛利也得到了长足的发展，从2020年的660万美元增长到了2160万美元，毛利率从48%提升至67%。值得注意的是，这一部分增长的源头主要来自于软件服务相关收入。 随着人工智能技术的不断发展，小i机器人作为行业的先行者，早在21年前就将人机交互技术引入到大规模商用中，现在已成为中国认知智能领军企业。在“智能客服”领域，小i机器人拥有大量的客户，包括三大运营商、前五十大银行、华为、小米、京东、顺丰、携程、海底捞等近千家大型企业和政府机构。 此外，小i机器人还不断拓展新的业务领域，例如推出了智能审图产品，可以实现全程自动化、智能化审图，大大降低了审图成本，提升了审图效率，助力建筑行业的发展。此外，小i机器人还在智能医疗、智慧城市等领域积极布局，为未来的产业发展打下坚实的基础。 小i机器人的快速发展，得益于其在认知智能技术领域中的持续优势。对于当下最火热的ChatGPT技术，小i机器人拥有相应的核心能力。ChatGPT的本质是“Chat”，即对话系统，随着认知智能技术的发展演变，从历史发展来看，对话系统经历了三个重要阶段：首先是基于规则的专家系统+机器学习，然后是深度学习+预训练模型，再进入大模型时代。而小i机器人具备这三代核心技术，在认知智能技术领域持续发挥优势，并落地多元的应用场景。 最近，小i机器人正式登陆美国纳斯达克并挂牌上市，发行股票代码为“AIXI”。这标志着小i机器人的快速发展受到了国际市场的认可，将有更多的机会与海外企业和机构展开合作，进一步拓展其国际业务。

2022 年起，高阶智能驾驶掀起「向下」普及的趋势，自适应巡航、车道保持、打灯变道、自主泊车……以往在特斯拉、蔚小理等中高端车型上才有的功能配置，开始在一些低端车型上变得越来越常见。 最具代表性的例子就是上汽通用五菱在当年 9 月份发布的大疆版 2023 款 KiWi EV，这辆汽车售价仅为 10 万元，却拥有包括 ACC、LCC、APA 等 L2+的几乎全部能力。 同样的还有第三代荣威 RX5、全新博越 L，售价均不到 20 万，却搭载了超越同价位的 NGP、NOA 等高阶辅助驾驶功能。 「高性能、低成本」，这背后究竟是如何做到的？ 仔细研究容易发现，答案指向这些车相似的系统架构——行泊一体。 01、普及智能驾驶应用，行泊一体是必由之路 行泊一体，堪称当下最热的词。 要理解这一概念，得先从其「前身」——行泊分离说起。 最早在以单片机为核心的传统分布式电子电气架构时代，一个控制器（ECU）负责一个功能，例如一个控制器负责行车辅助功能、一个控制器负责泊车辅助功能。 当启用行车功能时，只能调用行车的芯片和传感器，比如前视相机、毫米波雷达，而执行泊车操作时，也只能调用泊车的芯片和传感器，比如鱼眼相机、超声波雷达，各控制器之间的算力、传感器资源相互隔离，无法共享。 随着汽车向电动化、智能化、网联化、共享化等演进，ECU 数量不断增长，分布式电子电气架构越来越难满足智能汽车的开发需求，逐渐向域集中式发展，由此带来了行车和泊车融合的机会。 所谓的行泊一体，就是将原本独立的行车、泊车控制器集成在一个域控制器里。 从概念上来说，行泊一体并不复杂，重要的是它给车企带来的实际影响，不亚于打开了「潘多拉魔盒」。 首先是硬件成本直接砍半，行泊一体相当于直接省去了一套独立控制器； 其次，软件研发成本也大大降低，以往，行车、泊车的功能由不同部门对接不同供应商分别开发，而行泊一体方案可以由一个部门对接一