本文系深潜atom第125篇原创作品 特斯拉FSD Beta版是在10月中旬开始向美国少数车主推送的,特斯拉官方表示预计将在12月完成美国的早期测试。马斯克还在社交媒体上宣布:特斯拉FSD Beta版的下一批测试地点将选在加拿大和挪威。 △马斯克发言 与当下最流行的视觉+激光雷达的多冗余方案相比,特斯拉坚持纯视觉方案。这让特斯拉自动驾驶的视觉识别能力饱受争议,此前的多次自动驾驶事故,又都指向了纯视觉方案的局限。 但不可否认的是,特斯拉FSD(完全自动驾驶套件)在自动驾驶技术领域处在领先地位。按照马斯克的要求,特斯拉自动驾驶方案不依赖于任何先验信息,比如大部分厂商采用的高精地图导航。 大部分情况下,特斯拉FSD对道路标识、道路复杂场景都有着清新的识别和构建。但面对交通环岛时,FSD仍然会出现力不从心的状况。 交通环岛因为不需要信号灯、减少了交通冲突点、提高了交通安全系数、造价比高架桥便宜等原因,通常被认为优于十字交叉路口,而被很多城市使用。但是也因为没有交通信号灯,城市车流量日益增加,交通环岛对于配备自动驾驶的车辆来说,是一个不那么友好的交通节点形式。 近日,一位海外博主,驾驶了一辆配置最新升级版FSD的特斯拉挑战美国密歇根州被认为是最危险的环形交通路口之一。在实际道路行驶中,特斯拉将如何应对这一略显复杂的路况呢? △特斯拉完全自动驾驶 在途中的大多数时间,博主将特斯拉状态设置为自动驾驶模式,大部分行驶过程都很平稳。但是也有错误的发生,在行驶过程中,应该直行的特斯拉错误地在右转弯的车道上行驶,但它快速地纠正了自己的错误并切换到正确的车道。(PS:迫不及待的亲人们,可以快进到5分33秒处) 从视频中可以看出,这是一个非常突然的变化,也许是离交通环岛太近了,以至于判断失误,但是特斯拉知道它在哪里,以及为了保持行驶路线需要做什么。 当到达这个