12月17日，智能驾驶领先公司深圳佑驾创新科技股份有限公司正式开启招股，招股时间为12月17日到12月20日，预计将会在12月27日在港交所主板上市。此次上市，佑驾创新计划全球发售3919万股H股，并有15%的超额配股权，发行价区间为17.0港元到20.2港元，筹资额最多达7.92亿港元。上市后，公司将会进一步拓展融资渠道，增强资本实力，推动业务加速扩张，在日益壮大的智能驾驶市场占据更大的市场份额。
智能驾驶先锋，市场广泛认可
佑驾创新是一家专注于智能驾驶和智能座舱解决方案的供应商，致力于通过先进的技术和创新的产品，提升驾驶体验，推动汽车行业的智能化发展。公司的主要业务涵盖智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案以及车路协同等领域，为整车厂和一级供应商提供全面的产品和服务。
自 2014 年成立以来，佑驾创新取得了一系列令人瞩目的成绩。公司成功开发了多个具有自主知识产权的解决方案，包括 iSafety、iPilot 等智能驾驶系列产品，以及驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）等智能座舱产品。截至 2024 年 12 月 10 日，佑驾创新已累计为 35 家汽车原设备制造商（整车厂）进行量产，其产品和服务得到了市场的广泛认可。
核心业务驱动：智能驾驶全场景布局
公司的主营业务包括智能驾驶、智能座舱、车路协同业务等。其中，智能驾驶解决方案是佑驾创新的核心业务之一，包括 iSafety 和 iPilot 系列产品。iSafety 解决方案基于高级驾驶辅助系统（ADAS）技术，具有丰富的功能和高性价比，能够提升汽车的智能化及安全性，并与各种车型、单芯片系统（SoC）平台和其他部件高度兼容。iPilot 解决方案则专注于满足整车厂对更高自动化驾驶功能的需求，使车辆在广泛的应用场景中实现创新的自动驾驶功能。此外，公司正在积极开发自动驾驶系统（ADS）功能，预计将于 2025 年第一季度交付 iRobo 解决方案，该方案可在特定区域及运行场景下支持全自动驾驶。
智能座舱解决方案以座舱感知和监控以及座舱内交互为核心，主要包括 DMS、OMS 和其他解决方案。公司自研的专有算法为这些解决方案提供了高稳定性和高准确性，使其能够实现多种功能，如驾驶员状态监测、乘客行为分析等，从而提升车内用户体验，提高汽车安全性。
此外，佑驾创新积极布局车路协同领域，提供集成了雷达和摄像头等自主设计传感器设备、自研算法和先进 “车联网（V2X）” 技术的解决方案。通过与交通基础设施领域的客户合作，公司旨在提高交通安全和交通效率，同时帮助客户管理工业园区和停车场的通行。车路协同业务是公司未来发展的重要方向之一，有望为公司带来新的增长点。
从收入结构来看，智能驾驶解决方案是佑驾创新的主要收入来源。在 2021 年、2022 年、2023 年及截至 2024 年 6 月 30 日止六个月，智能驾驶解决方案的收入分别为 173.019 百万元人民币（下同，除特别标注）、267.312 百万元、386.150 百万元及 182.279 百万元，占总收入的比例分别为 98.7%、95.7%、81.1% 及 77.0%。智能座舱解决方案的收入呈现快速增长趋势，同期收入分别为 0.696 百万元、1.565 百万元、18.346 百万元及 30.540 百万元，占总收入的比例分别为 0.4%、0.6%、3.8% 及 12.9%。车路协同业务增速也比较快，2022年到2023年的收入分别为 0.722 百万元和 71.454 百万元，占总收入的比例分别为 0.3% 和 15.0%。公司还有一部分其他收入，主要为销售配件及提供维修服务所产生的收入。
收入快速增长，盈利能力持续改善
佑驾创新的收入在过去几年实现了快速增长。2021 年，公司收入为 175.2 百万元，到 2022 年增长至 279.4 百万元，同比增长 59.5%；2023 年进一步增长至 476.2 百万元，同比增长 66.9%。截至 2024 年 6 月 30 日止六个月，公司收入为 236.7 百万元，较 2023 年同期增长 44.5%。
公司的毛利率在过去几年呈现出稳步上升的趋势。2021 年，毛利率为 9.7%，到 2022 年增长至 12.0%，2023 年进一步提升至 14.3%。截至 2024 年 6 月 30 日止六个月，毛利率为 14.1%。不过，公司尚处于亏损状态，在 2021 年、2022 年、2023 年及截至 2024 年 6 月 30 日止六个月，公司分别录得亏损净额 139.8 百万元、220.8 百万元、207.2 百万元及 112.0 百万元，这主要是由于智能驾驶行业尚处于发展早期，公司在研发、市场拓展等方面投入较大，但得益于规模效应逐渐显现，公司的整体亏损在逐渐收窄。
技术创新与市场拓展双轮驱动
佑驾创新在技术研发上具备深厚的底蕴，拥有全栈自研和软硬一体的技术能力。公司的核心算法涵盖感知、融合、建图定位以及规控四大智能驾驶关键模块，能够快速响应客户需求，实现高效的产品开发和优化。在国内智能驾驶五大新兴科技公司中，公司使用未嵌入算法芯片的比例高达 99.98%，处于领先地位，这为其产品的高性能和差异化竞争提供了坚实的技术支撑。
公司注重研发投入，截至 2024 年 6 月 30 日，研发团队拥有 304 名员工，50% 以上拥有学士及以上学位。在 2021 年、2022 年、2023 年及截至 2024 年 6 月 30 日止六个月，公司研发开支分别为 82.2 百万元、139.3 百万元、149.8 百万元及 63.3 百万元，持续的研发投入有助于公司保持技术领先地位。
在产品和服务方面，公司通过丰富的产品线和全面的服务体系，实现了多元化的业务布局。除智能驾驶解决方案外，智能座舱和车路协同业务的协同发展，使其能够满足客户在不同领域的需求，为客户提供一站式的智能驾驶解决方案，从而有效覆盖更多的市场细分领域，提升市场份额。
目前，佑驾创新已与众多知名整车厂建立了合作关系，截至 2024 年 12 月 10 日，累计为 35 家整车厂进行量产，客户覆盖范围广泛。公司的产品和服务得到了客户的高度认可，这有助于公司进一步拓展市场份额，提升品牌影响力。
智能化转型加速，行业快速增长
随着汽车行业的智能化转型加速，智能驾驶和智能座舱市场呈现出快速增长的趋势。根据灼识咨询的资料，全球汽车智能解决方案市场规模预计将从 2023 年的 5,899 亿元人民币增长至 2028 年的 13,303 亿元，复合年增长率为 15.5%；中国汽车智能解决方案市场规模预计将从 2023 年的 1,750 亿元增长至 2028 年的 4,312 亿元，复合年增长率为 16.8%。智能驾驶解决方案作为汽车智能化的核心领域，市场需求将持续增长，为佑驾创新提供了广阔的发展空间。
目前，智能驾驶解决方案行业竞争激烈，海外供应商占据较大市场份额，但国内供应商正通过快速产品迭代和强大的产品适应性逐渐崛起，国内供应商的市场份额从 2019 年的 6% 增加至 2023 年的 18%，呈现出增长趋势。佑驾创新在国内市场中具有不错的竞争优势，凭借其技术实力、产品质量和客户资源，有望在市场竞争中脱颖而出。
多家机构参投，估值提升潜力大
在上市前，佑驾创新进行了多轮融资，获得了多家知名机构的投资，包括四维图新、深圳泽奕、国开制造、中金资本等，在 2023 年 11 月完成的上市前最后一轮融资中，投资方有穗开投资、广州产投资本等，老股东普华资本也进行了增持，投后估值也进一步提升至53.48亿元人民币，展现了投资机构对佑驾创新发展潜力的认可。
此次上市，佑驾创新还获得了康成亨国际投资有限公司和地平线子公司Horizon Together Holding Ltd.作为基石投资者参与本次发行，认购额超5亿港币。按照发行价区间计算，公司的总市值区间为6,786.2百万港元到8,063.6百万港元，对应的PS估值区间为11.6倍到13.8倍。而目前，智能驾驶和智能座舱行业的上市公司已经有多家，包括港股上市的地平线机器人、黑芝麻智能、知行汽车科技、速腾聚创等，还有美股的Mobileye、小马智行、文远知行等，它们的PS估值中位数达到21倍。所以，佑驾创新的上市估值相比这些已经上市的公司来说处于较低的位置，仍有一定的提升潜力。
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