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四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金、蔚来、元璟等先后投资多轮。

来源：直通IPO，文/王非

弃A转H半年，这只深圳自动驾驶独角兽，迈出关键一步。

12月8日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE，下称：佑驾创新）通过港交所聆讯，并更新财务资料。

IPO进程显示，2023年8月，佑驾创新曾启动A股IPO上市辅导；今年5月23日，这家公司终止了与辅导机构的上市前辅导委聘协议，并在短短4天后便向港交所递交了招股书；今年11月，则是其递表失效后的再一次申请。

需要注意的是，今年10月28日，佑驾创新已获证监会备案通知书，发行不超过1.38亿股境外上市普通股，以及56名股东所持合计约2.70亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

伴随此次通过聆讯，佑驾创新登陆IPO，仅一步之遥。

1987年出生的刘国清，在2004年考入华中科技大学数学与统计学院，就读于统计学专业。毕业后，他去往新加坡南洋理工大学继续深造，攻读计算机工程博士。

2013年4月，时年26岁的刘国清决心回国创业，以新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目为前身，正式于2014年12月成立了佑驾创新。

来源：佑驾创新

值得一提的是，2014年8月，刘国清在上海浦东机场拦下了准备去美国参加阿里巴巴上市仪式的阿里合伙人吴泳铭。招股书显示，吴泳铭个人于2015年向佑驾创新共计投资450万元。

成立至今，包括吴泳铭的天使投资，佑驾创新在不到9年的时间里，先后获得了多轮投资。投资方阵容堪称豪华：四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金资本、蔚来资本、东风资管、元璟资本等等。

其中，元璟资本是吴泳铭离开阿里后，于2015年创办的。该机构先后在2021年、2021年，参与了佑驾创新的C2和D1轮融资。

来源：佑驾创新招股书

佑驾创新最新一轮融资是2023年底的数亿元融资，投资方包括穗开投资、广州产投资本等，老股东普华资本增持，投后估值达53.48亿元。

IPO前，刘国清博士持股为9.52%，并与一致行动人集团合计控制约24.35%股份；北京四维持股约9.06%，为第一大外部股东；深圳泽奕持股约5.95%；国开制造持股为5.71%；中金资本旗下联通中金持股为2.27%，中金甲子持股为2%，中金常德持股为1.28%；吴泳铭持股为2.31%。

按照佑驾创新53.48亿元的估值计算，吴泳铭个人于2015年投资的450万元，已收获约1.19亿元回报，投资回报率高达2645%。

作为一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，佑驾创新主要为驾驶体验的关键环节提供包括领航、泊车和舱内功能在内的解决方案，致力于渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。截至2024年11月20日，公司累计为35家汽车原设备制造商（整车厂）进行量产，包括哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等。

招股书显示，佑驾创新的智能驾驶解决方案主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定区域及运行场景下支持全自动驾驶的iRobo解决方案，该解决方案目前正处于测试阶段，预计将在2025年第一季度交付。2021-2023年及今年上半年（下称：报告期），公司已分别与12、13、14、16家整车厂就18、19、20、25款车型的智能驾驶解决方案开展定点项目的持续开发，并分别与10、17、20、22家整车厂就22、50、56、67款车型进行了量产。

根据灼识咨询的资料，按2023年L0-L2+级解决方案的收入计算，佑驾创新的智能座舱解决方案以座舱感知和监控以及座舱内交互为核心，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）和其他解决方案。报告期内，公司已分别与3、9、9、8家整车厂就4、17、31、16款车型的智能座舱解决方案开展定点项目的持续开发，并分别与0、2、7、9家整车厂就0、3、10、30款车型进行了量产。

此外，截至2024年11月20日，佑驾创新在中国范围内已参与合共21个典型车路协同项目典型车路协同项目。

来源：佑驾创新招股书

根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0-L2+级解决方案的收入计，佑驾创新在所有国内智能驾驶解决方案供应商中排名第七，而在中国所有新兴科技公司中排名第四，市场份额为0.6%。

招股书显示，报告期内，佑驾创新的收入分别约为1.75亿、2.79亿、4.76亿、2.37亿元，三年半累计收入约11.67亿元；毛利分别约为1700.1万、3357.0万、6802.2万、3342.1万元，毛利率分别为9.7%、12.0%、14.3%、14.1%；年内/期内亏损分别约为1.40亿、2.21亿、2.07亿、1.12亿元，三年半累计亏损约6.80亿元；经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）分别约为1.31亿、2.06亿、1.85亿、8243.9万元，经调整净亏损率分别为74.8%、73.7%、38.8%、34.8%。

来源：佑驾创新招股书

报告期内，佑驾创新的研发投入分别约为8220.1万、1.39亿、1.50亿、6331.0万元。截至2024年6月30日，公司的研发团队有304名员工，占员工总数的61.3%，其中53.9%拥有学士学位， 28.9%拥有硕士或以上学位。

截至2024年6月30日，佑驾创新持有的现金及现金等价物约为2.20亿元。