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AI为核心的新一轮科技创新浪潮已至，AI将与互联网一样，带来新一轮范式革命，人类社会将进一步加速发展。我们精心准备，重磅推出【智能时代专题】，目前已规划106篇深度原创研报，将全方位梳理AI产业、技术、代表性公司等发展历史、现状、趋势，展望智能时代未来图景，挖掘投资机会。

智能时代专题：Waymo

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完整版28,067字

智能时代第二季，重磅升级，更前瞻，更硬核，欢迎付费解锁

一、AI引领的智能时代，是比蒸汽革命、电气革命还要更大量级的新一代生产力革命；自动驾驶作为AI时代原生、杀手级超级应用，带来的系统性变革与机遇，堪比移动互联网。

1、回顾PC时代与移动互联网时代，底层操作系统都不会只有一家，而是开源、闭源共存，同时至少会有2家主要玩家；考虑现在全球地缘政治冲突加剧，在移动互联网时代，已经形成美国2家（iOS+Android）+中国1家（Harmony OS）。

到自动驾驶时代，底层操作系统也不会只有1家，美国+中国加起来，将至少超过3家主流自动驾驶系统。

具体到美国，特斯拉FSD与Waymo Driver，具有明显的技术差异，都定位成面向全球的自动驾驶Android系统，我们综合分析判断，随着时间推移，特斯拉FSD将比Waymo Driver更具竞争优势、将占据全球自动驾驶更多份额，但考虑自动驾驶是非常广阔的市场，同时从商业竞争角度，利益相关各方与各国监管层都会避免出现单独一家形成实际上垄断，Waymo Driver有机会仅次于特斯拉FSD，在全球自动驾驶产业生态中占据相对重要的位置。

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2、汽车产业正经历重要变革期，从以销量为核心，转向以车辆使用里程为核心。

这种转变，将对汽车制造商商业模式、盈利方式、行业格局产生深远影响。Waymo前CEO约翰·克拉夫西克John Krafcik表示，传统汽车制造商主要收入来自新车销售，假设车企每卖辆车赚1,400美元，1辆累计15万英里/24万公里里程汽车，每英里车企只能赚不到1美分。

Robotaxi与里程驱动行业趋势高度契合，推动汽车产业商业模式，从销售车辆转向提供出行服务。Robotaxi普及，将改变人们对车辆拥有权看法，在传统销售模式下，车辆大部分时间都处于闲置状态，未来更多人可能选择按需租用，而不是购买汽车。车企通过提供Robotaxi服务，相比单纯销售汽车，能显著提升车辆利润贡献。

Robotaxi拥有10万亿美元级市场潜力，打开巨大市场空间。ARK创始人、CEO Cathie Wood表示，Robotaxi平台是目前世界上最大AI项目，预计未来5~10年，全球自动驾驶相关收入将达到7~8万亿美元。Robotaxi是SaaS模式，毛利率高达80%以上，远高于电动车毛利率15%~30%，商业模式从一次性汽车销售，转变为经常性收入模式，每辆车都将成为AI驱动的现金流产生机器。

3、美国自动驾驶产业即将迎来加速发展，从技术、产业、政策、市场等方面都已经或即将迎来拐点。

2023年Q4，特斯拉推出FSDV12版本，采用端到端技术路线，是自动驾驶领域一次范式革命，从功能机时代，进入智能机时代，带来自动驾驶产业变革与格局重塑，加速自动驾驶技术发展与普及。

2024年11月18日，彭博社报道，再次当选、即将成为美国第47任总统的特朗普过渡团队，将制定全自动驾驶汽车的联邦框架作为交通部的首要任务，计划将自动驾驶审批权，从州级改为全国统一审批，这将对特斯拉FSD与Robotaxi业务形成实质性利好，加速自动驾驶产业发展。

二、特斯拉、Waymo、Uber在Robotaxi产业链各有侧重，特斯拉全产业链布局，具备独特竞争优势。

1、特斯拉实现从整车制造、到后端服务体系全链条覆盖，具备高度垂直整合优势。特斯拉拥有成熟车辆设计与规模化制造能力，可大规模生产适合自动驾驶电动车型。

马斯克从第一性原理出发，特斯拉采用纯视觉方案，基于端到端大模型，构建自动驾驶系统。特斯拉已在美国旧金山湾区对员工提供Robotaxi出行服务，员工可通过APP打车，车上配备安全员，使用Model 3/Y等现有车型。特斯拉在全球范围内建设充电与维护服务网络，提高运营可靠性。

2024年9月，OpenAI创始成员、前特斯拉AI高级总监Andrej Karparthy表示，自动驾驶领域，人们普遍认为Waymo领先特斯拉，实际上特斯拉领先Waymo；特斯拉面临软件问题，Waymo面临硬件问题，软件问题要容易解决得多；10年后回头看时，谁真正实现规模化，谁收入来源最多，这个角度看，仍然认为特斯拉领先。

2、Waymo专注自动驾驶系统研发，依靠合作伙伴在车辆制造与后端服务领域资源，Robotaxi商业化进展不错。Waymo本身不造车，主要与捷豹、克莱斯勒、极氪、现代等车企合作，将自动驾驶系统集成到车辆上。

Waymo布局自动驾驶15年，采用激光雷达、视觉等多传感器融合方案，现阶段与特斯拉FSD处于第一梯队。Robotaxi服务平台Waymo One，率先实现无安全员商业化运营，在旧金山接近盈利；与Uber合作，触达更广泛用户群。Waymo不直接构建充电网络，与合作伙伴共享资源，满足Robotaxi运营需求。

Waymo仍处战略投入阶段，累计融资111亿美元。2024年10月25日，Waymo宣布完成56亿美元超额认购融资，Alphabet领投，a16z、Fidelity、Perry Creek、Silver Lake、Tiger Global、T. Rowe Price继续跟投。

融资将用于Waymo One的Robotaxi服务，不仅巩固旧金山、凤凰城、洛杉矶市场，还计划通过与Uber合作，扩展奥斯汀与亚特兰大，迎接更多用户使用；继续推进研发AI自动驾驶系统Waymo Driver，支持未来各种商业应用。

3、特斯拉FSD累计里程已经超过20亿英里（截至2024年9月），Waymo累计里程2,500万英里（截至2024年7月），特斯拉累计里程数比Waymo累计里程数多2个数量级。

特斯拉全球已经有累计超过700万车队，在全球实时搜集数据，精选数据上传、训练；与Waymo现有路上在跑的约700辆车队，形成鲜明对比。

在训练阶段使用昂贵传感器，推理阶段仅用视觉传感器，可在传感器与成本上进行套利，利用昂贵传感器能力的同时，平衡车辆成本，有助特斯拉在竞争中胜出。

Andrej Karparthy表示，不确定人们是否意识到特斯拉也使用很多昂贵传感器，只是在训练时使用，特斯拉有装着激光雷达的训练车在行驶，完成许多无法向其他特斯拉车辆扩展的任务，利用额外传感器进行地图绘制等工作。

训练阶段完成后，将其浓缩成仅基于视觉的测试包；这是很聪明的策略，但还没有被充分理解，会有很好的效果，像素已经包含信息，训练阶段，昂贵传感器有用，测试阶段，并不那么有用。

4、Uber主要聚焦运营与服务，拥有全球最大网约车平台，可无缝接入Robotaxi服务。Uber不直接制造自动驾驶车辆，主要依靠合作伙伴提供车辆平台，部署Robotaxi服务。

2018年，Uber自动驾驶车辆在安全员玩手机时发生致命车祸；2020年，Uber宣布40亿美元出售自动驾驶部门ATG，转而聚焦网约车平台与服务。

Uber拥有全球庞大用户基础与丰富运营经验，Robotaxi可与现有业务无缝对接。Uber在全球拥有广泛覆盖网约车运营网络，为自动驾驶车辆调度与维护提供支撑。

Uber等出行平台，将在自动驾驶时代，扮演更加重要角色，更加具有价值。正如航空公司之于飞机、铁路公司之于高铁动车、电信运营商之于手机，自动驾驶时代汽车运营平台将成为智能出行服务核心枢纽，对行业发展与人们生活产生全方位影响。

Uber核心价值，在于构建连接用户与出行服务的平台，类似电信运营商连接用户与通信服务，平台模式核心在于聚合供需两端，提高效率，降低成本。

5、美国Robotaxi时代的三国杀，特斯拉强势崛起，拒绝与Uber合作；Waymo需要用户与入口，Uber需要积极拥抱Robotaxi，双方结成战略联盟。

马斯克很早就拒绝与Uber合作Robotaxi，特斯拉致力发展自主平台。美国《财富》杂志记者Adam Lashinsky报道，2016年，时任Uber CEO Travis Kalanick曾找到马斯克，提出双方合作Robotaxi，被马斯克断然拒绝。

2016年10月，特斯拉宣布，把自动驾驶特斯拉用于汽车共享，如果是给朋友与家人没问题，如果以盈利为目的，只能加入特斯拉网络Tesla Network。

未来Waymo若转向端到端视觉方案，由于继续向第三方车企采购，需让渡部分利润；相比之下，特斯拉自主制造可有效控制车辆硬件成本，更具竞争优势，还可通过挤压硬件成本，与Waymo展开竞争，对Waymo构成巨大竞争压力。

Waymo持续推出价格更为亲民车型，通过与Uber等合作，吸引更多用户。Waymo宣布，2025年底前，大规模引入现代Ioniq 5 SUV，车型成本低于目前捷豹车型；计划推出由中国吉利子公司极氪生产定制车型，扩大车队规模，提供更多选择。

2023年5月，Waymo与Uber建立战略合作关系；2023年10月，用户能够在Uber直接叫到Waymo的Robotaxi；2024年4月，用户能通过Uber Eats APP叫Waymo Robotaxi送外卖；在9月，双方表示将在2025年初携手将Robotaxi服务拓展至美国奥斯汀与亚特兰大两大城市。

Waymo自动驾驶车辆，在没有乘客情况下运营时，依然产生成本，通过与Uber等合作，可扩大用户触达规模、提升运营效率。

2023年9月~2024年5月，Waymo近40%行驶里程，在没有乘客情况下完成。

在战略合作前，Waymo与Uber两家公司，在无人出租车领域曾激烈竞争，双方曾因商业机密与人员流动互起争执，进行法律指控。

Uber CEO Dara Khosrowshahi表示，Uber提供全球可靠出行、配送、货运服务，全自动驾驶正在迅速成为日常生活一部分，Uber很高兴能将Waymo无人驾驶技术运用到Uber相关平台。

Waymo联席CEO Tekedra Mawakana表示，Uber长期以来，一直是人工打车领域领导者，如果Waymo技术与全电动车队，能与Uber客户网络结合，将为Waymo接触更多用户提供机会。

三、Waymo经过15年发展，专注开发通用完全自动驾驶系统Waymo Driver，成为Robotaxi重要玩家。

谷歌母公司Alphabet旗下Waymo，继承美国现实版神盾局国防部DARPA举办3届自动驾驶挑战赛（2004年、2005年、2007年）大部分成果，将参赛的大部分优秀人才收入麾下、延续挑战赛形成的激光雷达+高精地图技术路线，在自动驾驶早期发展中具有先发优势。

2009年，谷歌自动驾驶项目正式启动。

2016年12月，谷歌将自动驾驶业务进行分拆，成立独立公司Waymo，Waymo明确不造车，只聚焦自动驾驶技术。

2018年12月，Waymo正式开启商业化，推出全球首个商用Robotaxi服务Waymo One，标志自动驾驶技术从测试阶段正式迈入商用阶段，主要在美国亚利桑那州凤凰城及钱德勒、坦佩、梅萨、吉尔伯特4个郊区24小时运行，不是面向公众全部开放，而是针对早期测试用户进行开放，车上配有安全员，必要时介入干预。

2020年10月8日，Waymo成为首家向公众提供完全无人驾驶、无安全员的Robotaxi服务，宣布在凤凰城面向公众全面开放。

2009年~2024年，15年时间，Waymo本身不造车，主要与捷豹、克莱斯勒、极氪、现代等车企合作，将自研的自动驾驶系统集成到车辆上，通过持续车型迭代，提高硬件能力，简化降低硬件成本，推动商业化进程。

Waymo目前已迭代到第六代版本，凭借六代硬件集成、与集成到数千辆汽车中大规模测试验证，积累丰富的全自动驾驶技术开发与运营经验。

Waymo在经过前面2代摸索实践后，2014年5月，Waymo发布第3代自动驾驶硬件套件萤火虫，标志Waymo从0到1时刻，首次将自动驾驶车辆送上公路；从第4代到第5代，再到目前第6代，主要集中在简化与降低成本方面，更注重车辆用户体验，还有规模经济，从根本上审视硬件中使用的组件；Waymo车辆使用组件，都是商品化，随着规模扩大，可凭借硬件成本曲线降低成本；过去，激光雷达非常昂贵，现在成本不断降低。

Waymo Robotaxi服务，在2024年快速扩张，订单量爆发式增长。2024年10月30日，Waymo宣布，Robotaxi服务，每周提供15万次付费出行服务，作为对比，2024年5月、8月，每周订单量分别为5万单、10万单，Waymo每周单量在半年内翻3倍。

Waymo披露数据，截至2024年7月底，在凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀，Waymo全天24小时全自动驾驶行驶超过2,500万英里，各城市累计自动驾驶里程分别为1,705万英里、713万英里、110万英里、2.8万英里。

目前Waymo向凤凰城、旧金山、洛杉矶所有用户开放服务，在奥斯汀处于早期体验测试阶段，计划2025年初开始，通过与Uber独家合作，仅通过Uber应用，将Waymo自动驾驶出租服务拓展至奥斯汀与亚特兰大。

Waymo披露，根据凤凰城、旧金山两地累计超过2,400万英里自动驾驶数据，与人类基准相比，Waymo涉及各种伤害碰撞发生率降低72%，包括轻伤、重伤、致命事故，Waymo每百万英里发生率为1.08起，人类基准为3.85起。警方报告事故发生率降低57%，Waymo每百万英里发生2.5起事故，人类基准为每百万英里5.87起。

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