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AI为核心的新一轮科技创新浪潮已至，AI将与互联网一样，带来新一轮范式革命，人类社会将进一步加速发展。我们精心准备，重磅推出【智能时代专题】，目前已规划121篇深度原创研报，将全方位梳理AI产业、技术、代表性公司等发展历史、现状、趋势，展望智能时代未来图景，挖掘投资机会。

智能时代专题：机器人产业史

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一、革命性科技创新突破，需经历漫长历程与复杂演进，从最初概念设想，到真正产业化落地，绝非一蹴而就。

这个过程，往往跨度数十年、甚至上百年，历经多轮探索迭代，还受制当时社会环境、科技发展水平等因素。即便是第一个公认的标志性产品问世，距离概念提出，也有相当长的时间。

机器人领域，1920年，捷克剧作家卡雷尔·凯佩克Karel Capek，发表科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，成为机器人Robot单词起源。

直到1958年，世界上第一家机器人制造公司Unimation成立，制造世界上第一台工业机器人Unimate，真正开启机器人产业化，两者之间相差近40年。

关键技术范式革命，是产业形成必要条件；领军人物的出现，对产业发展至关重要。关键技术实现范式革命，对原有技术路径、系统架构等形成颠覆性、划时代创新，根本上改变产业技术基础，开辟全新发展路径。

每次科技创新重大变革背后，往往会有天才级领军人物在关键节点推波助澜，例如比尔·盖茨、乔布斯之于个人电脑，乔布斯之于智能手机，马斯克之于电动车+自动驾驶、脑机接口、星际殖民等，他们凭借超前坚定的战略眼光与卓越创新能力，引领产业迈向新高度。

机器人领域，马斯克再次成为领军人物，领导的特斯拉打造人形机器人Optimus作为通用智能机器人，基于电驱、将特斯拉在自动驾驶领域积累的基于纯视觉、端到端神经网络的AI能力，移植到擎天柱机器人Optimus，打造全面感知、智能交互的新一代机器人，重塑机器人技术范式，与波士顿动力过去打造的类似功能机时代基于传统液压、控制类机器人，形成鲜明对比。

科技创新成果要转化为现实生产力，需要摆脱实验室思维，从实验室走向产业化。科研人员往往更专注论文发表、项目申请等，对技术工程化、规模化、商业化考虑不足，存在导致技术开发脱离市场需求，难以形成有竞争力产品。

波士顿动力为例，机器人技术尽管曾长期领先全球，始终停留在实验室阶段，在产业化方面不及后来者特斯拉，马斯克始终坚持技术创新基础上，需要加速工程化、规模化、商业化，推动机器人技术真正惠及大众。

机器人产业迎来新的范式革命，从传统预编程控制，向基于AI大模型驱动的智能化方向发展。就像手机分功能机与智能机，汽车分燃油车与智能电动车，机器人也可分为控制类机器人与智能机器人。

控制类机器人，特点是机器人动作，由人预先编写设计入行为数据库，类似按剧本表演，缺乏自我学习与自由创造。

智能机器人，与控制类机器人最大不同，是引入AI，让智能机器人通过深度学习，不断自我进化，更加智能，可以更好应对各种复杂环境。

硬件升级迭代周期更长，成为限制智能机器人快速发展的重要瓶颈。软硬件协同，是推进智能机器人发展的关键。

软件方面，AI技术正经历前所未有的加速发展，以大语言模型为代表，短短几年时间实现跨越式性能飞跃。

硬件方面，设计、制造、集成等环节繁复，涉及材料、工艺、电路、机械等诸多领域，每次迭代都需较长时间论证、测试、优化，决定硬件升级不可能一蹴而就，需要在摸索中持续打磨。

二、中美两国在AI智能时代机器人产业发展中处于全球领先地位，传统机器人强国日本面临严峻挑战。受益AI技术快速进步，特别是大模型等颠覆性创新，机器人正在从传统的控制型向真正的智能型跃迁。

长期以来，日本在工业机器人领域保持领先，主要优势集中在硬件与控制技术领域，在AI时代，单纯的硬件优势远远不够，机器人竞争力越来越依赖软件算法，日本传统机器人需要完成基于AI大模型的智能化升级迭代进化。

中国发展智能机器人产业具备独特优势，涌现出一批基于AI背景成长起来的智能机器人公司。中国在AI领域跻身世界前列，凭借雄厚制造能力、广阔应用市场，拥有世界上规模最大、增长最快的机器人应用市场，为新技术、新产品落地提供土壤，构筑中国发展智能机器人产业独特优势，孵化出宇树科技、智元机器人、逐际动力、优必选、蔚蓝科技、傅利叶智能等原生智能机器人公司。

三、机器人从古代神话起源，向通用智能发展，将深刻变革人类社会。

机器人技术发展历经漫长历史过程，从古代自动机到现代AI，人类对于创造能够模仿、甚至超越人类能力机器人的探索从未停止。

机器人产业发展，经历从概念构想，到工业应用，再到服务领域，最后向通用智能发展的过程，每个阶段都伴随技术突破与应用范围扩大。未来，随着AI技术进步，机器人将成为人类社会生产力的重要力量，深刻改变人类社会，带来前所未有的机遇。

19世纪以前：机器人处于早期概念与探索阶段，主要是人类对自动机械的想象与初步尝试，为后来机器人发展奠定思想基础。

19世纪~20世纪初：随着工业革命到来，自动机概念开始与实际机械设计结合，出现具有实际功能的自动机械。

1920~1950年代：现代机器人产业萌芽，机器人技术从概念走向实践。

1960~1970年代：现代机器人产业进入成长期，机器人走向工业应用。

1980~2000年代：现代机器人产业进入快速发展期，机器人具备简单感知与反馈能力。

2000~至今：现代机器人产业进入智能化时期，AI技术突破，给机器人带来革命性变化。

AI技术发展，机器人开始具备更高级自主性与智能，能执行更复杂任务。搭载深度学习算法机器人的出现，可通过自主学习掌握识别、规划、决策等能力，适应复杂多变环境。自动驾驶汽车、智能协作机器人等，标志机器人正在向更高智能化水平迈进。

三、机器人产业空间广阔，将带来有史以来最大机会。

全球机器人市场规模突破500亿美元，机器人作为新兴产业发展动力强劲。国际机器人联合会IFR数据，全球机器人市场规模，2022年513亿美元，预计2024年将突破650亿美元，年复合增长率12.6%，服务机器人、特种机器人、跨领域人形机器人市场有望贡献更高增速。

人形机器人市场看好，迎来高速发展期。Markets and Markets数据，全球人形机器人市场规模，2023年~2028年，预计将由18亿美元，增至138亿美元，年复合增速约50.2%。

高盛预测，全球人形机器人市场规模，在技术得到革命性突破理想情况下，乐观估计，2035年市场规模将达到1,540亿美元，复合年均增长率达94%。

高工移动机器人数据，全球人形机器人市场规模，2024年10.17亿美元，2030年预计将达150亿美元，2024~2030年复合增长率将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台，增长60.57万台；中国市场销量，将从约0.40万台，增至27.12万台。

马斯克预计2030年擎天柱Optimus产量达百万台以上，销售额将超200亿美元。2024年9月10日，马斯克在2024 ALL-IN峰会接受专访表示，预计擎天柱还需迭代3次，大概5~6年时间，开始规模化生产，达到每年百万台以上水平，估计那时擎天柱售价可能在2万美元左右。据此估算，擎天柱将在2030年左右达到每年产量百万台，按2万美元计算，特斯拉擎天柱人形机器人年销售额将超200亿美元。

全球面临人口出生率下降、老龄化加剧、劳动力短缺，机器人将接替人类各类工作。未来有望实现人均2~3个人形机器人，将是有史以来最大规模产业。

马斯克表示，人形机器人将带来有史以来最大机会，人形机器人与人类比例，将至少是2:1或3:1，每个人都想要1个人形机器人，还有很多看不到的机器人在制造商品与服务。

联合国2024年7月11日发布数据，2024年，全球人口82亿，据此估算，未来全球人形机器人规模将达164亿~246亿台，按照马斯克给出擎天柱2万美元售价计算，总体制造市场规模328万亿美元~492万亿美元。

对比2023年全球GDP总量105万亿美元，将是目前全球GDP的3.1~4.7倍。参考汽车平均使用年限约12年，全球人形机器人制造年规模27.3~41.0万亿美元，作为对比，2023年全球汽车制造业产值1.68万亿~2.5万亿美元。

Midjourney创始人发表更乐观预测，世界上将有1,000亿人形机器人。2024年1月17日，Midjourney创始人大卫·霍尔茨David Holz，在X发文表示，有理由期待，2040年，地球上将有10亿人形机器人；2060年，世界上将会有1,000亿人形机器人，大部分在其他星球。

马斯克回应，只要文明基础稳定，这一预测很可能实现。

Midjourney创始人David Holz在X发文

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