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作者 商迪安‍‍‍

汽车的1.0时代是燃油车，标志性三大件是发动机、变速箱和底盘，代表性品牌有宝马、奔驰、保时捷等；新能源汽车开启了汽车的2.0时代，除了底盘，比拼的三大件是电池、电机和电控系统，以蔚来、小鹏等为代表。

电子电气架构的进化，推动汽车工业跃升至3.0时代，尤其在中国，以智能驾驶为主要标志的竞争进入白热化。2024年，华为、小鹏在高阶智能驾驶的目标是“全国都能开，全国都好开”。

行业形成的共识是，新能源造车的下半场就是智能驾驶的比拼。消费者对智能驾驶的认知、接受度正加速提升。国家信息中心调研数据显示，2023年，辅助驾驶相关功能对消费者购车决策因素的影响重要程度，已经从2021年的十名开外快速上升至第五位。

《2024 麦肯锡中国汽车消费者洞察》报告指出，消费者对各类自动驾驶功能的兴趣正在提升，有65%的受访者会因为更先进的自动驾驶功能选择中国新能源汽车品牌，而非传统的高端品牌。这说明，智能驾驶已成为影响消费者购车决策的核心因素之一。

极越CEO夏一平在品牌诞生之初就决定要做“汽车机器人”，押注智能驾驶。他正在得到越来越多极越用户的支持，极越提供的数据显示，在极越07上市后48小时的5000辆订单中，76%的用户购买了终身智驾功能。

在今年举行的第二届中国智驾大赛中，极越连续在北京、杭州、上海和广州四个城市赛场夺冠。这四个冠军，宣告极越已经和小鹏、华为一起跻身智能驾驶第一梯队，成功塑造了汽车3.0时代的“华小极”格局。

汽车3.0时代竞争，就是智能驾驶竞争

极越07上市当晚，夏一平说：“2025年，没有高阶智能驾驶的车型很难卖出去。”这既是他根据自己的经验和观察作出的判断，也是当下主流的智能汽车品牌在智能驾驶上竞争的真实写照。

理想汽车全力加码端到端，极氪果断切换智能驾驶架构以保持竞争力。大众在中国市场全力推进汽车的智能化以满足本地消费者的需求，这一切都说明汽车3.0时代的竞争，实质上就是以智能驾驶为代表的汽车智能化的竞争，在智能驾驶上表现出色的车型，用户感知更强、销量成绩也更好。

今年4月，鸿蒙智行经过调研发现，问界新M7上市仅7个月，用户的智驾总里程就已经接近1亿公里，其中约有10%为城区智能驾驶里程，这一数据表明用户有强烈的智能驾驶需求。基于用户在不同使用场景中的智能驾驶需求，问界在今年5月和8月分别推出搭载华为ADS高阶智能驾驶系统的Ultra版和华为ADS基础版的Pro版。

上市仅50天后，问界新M7 Ultra的交付达到3万辆。8月12日，42号车库用户研究小组发布的《首批问界新M7大定用户调研报告》显示，有近7成用户因为对智能驾驶功能感到满意，放弃对比车型而下单购买问界新M7 Ultra，这说明他们对华为ADS 2.0高阶智能驾驶的感知非常强烈；近8成用户在使用智能驾驶功能后感到满意。

鸿蒙智行的数据显示，今年前8个月，问界新M7的交付已经超过14万辆，平均单月交付超过1.75万辆。

小鹏X9同样因为智能驾驶功能广受用户青睐，甚至还打破了传统燃油MPV首购率仅有5%的传统——大约有21%的小鹏X9车主为首辆车就购买纯电MPV。何小鹏透露，小鹏X9的智能驾驶渗透率达到99%，在已经交付的小鹏X9中，选配全场景XNGP高阶智能驾驶系统的Max版用户占比达到73%。

小鹏汽车的数据显示，小鹏X9今年前8个月交付超过1.5万辆，等于理想MEGA和极氪009销量之和，成为目前为止的高端纯电MPV销量冠军。

甚至在家用新能源SUV车型密集发布的9月，小鹏G6在上市一年后突然迎来周销量超过4000辆的“翻红”——作为小鹏扶摇2.0架构的首款车型，它的智能驾驶也得到了用户认可，有超过70%以上的车主购买的是支持全场景XNGP高阶智能驾驶的Max版本。

极越07上市48小时订单超过5000辆，主要原因之一就是高阶智能驾驶也得到了用户认可，76%的用户选购了终身智驾功能。这一比例和鸿蒙智行的问界、小鹏相当，但不同之处在于极越从第一款量产车型极越01开始就选择的是纯视觉路线，背后则是体现了极越的技术实力。

行业的主流共识仍然是“安全的智能驾驶离不开激光雷达”，主要是因为同样采用纯视觉路线的特斯拉会在识别上犯一些低级错误，比如难以识别白色或绿色静止的货车，甚至特定场景下会理解成白云或树木。

在夏一平看来，用纯视觉做智能驾驶归根到底是技术问题，如果坚持用纯视觉方案做高阶智能驾驶，在技术端的挑战非常大。但他对高阶智能驾驶的信心来自于百度在过去十年投入超过1700亿元形成的人工智能、Apollo智能驾驶能力的全面支持。在百度的支持下，极越建立了国内唯一、全球唯二的纯视觉高阶智驾系统，形成了“BEV+OCC+Transformer”的完整纯视觉感知体系。

百度Apollo的 L4级自动驾驶安全里程已经累计超过1亿公里，云端算力超5.5EFlops，可实现大模型的高效训练和快速迭代。

极越01和极越07都支持高阶智能驾驶。今年，极越01在第二届中国智驾大赛中连续拿到北京、杭州、上海和广州站的冠军，实现四连冠。这四个冠军的含金量很高，因为极越01是唯一一款采用纯视觉方案参赛的车型。

在杭州站的比赛中，极越01在NOA领航、红绿灯启停、进出匝道/辅路、岔路口选择、进出环岛等复杂项目取得满分成绩。在上海站比赛期间处于梅雨季节，极越01凭借纯视觉方案击败了其他它击败了许多配备激光雷达的车型，在岔路口选择、进出环岛等复杂项目中取得满分成绩。

极越07上市后，智能驾驶功能PPA升级成为ASD 2.0，这是基于Apollo支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）打造，基于大模型技术重构自动驾驶，安全性数倍于人类驾驶员，可以实现城市级全域复杂场景覆盖。

知名车评人陈震与夏一平曾一起在北京的大雨天气中体验极越07 的ASD 2.0，全程随机出现三个日常驾驶中的非常典型场景，分别是路政车辆打开双闪暂时停靠路边、右转后从分流车道并入主干道以及躲避逆向骑行的自行车。

面对这些客观状况，极越07的表现非常像人类司机，它看到路边临时停靠的路政车辆和逆向骑行的自行车，都会向左偏离躲避，然后平稳前进，没有突然刹车，也没有减速再加速等卡顿的情况。右转汇入道路的时候，它首先选择了最外侧的分流车道，然后再根据观察到的路况，果断加速并入正常行驶的主干道。

“如果现在让我立刻比较特斯拉FSD和极越的ASD哪个好，可能会很不负责任。但北京的路况远比洛杉矶要复杂，极越07的表现非常向人类司机。”陈震在体验结束后说。

极越ASD，在中国超越FSD

在百度Apollo的支持下，极越ASD的识别精度大幅度提升。纯视觉的3D精度能达到厘米级，超越主流激光雷达；对运动障碍物速度的识别精度也控制在0.1米/秒误差范围内，大幅提升了对于栅栏、护栏、水马和施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物的边界识别能力，并通过减速、刹停或者绕行等动作完成避障。

高精度识别能力解决了纯视觉感知在光线不足、天气不佳甚至极端天气工况下可能出现的问题。极越ASD 2.0可以识别200米内矿泉水瓶，能分辨绿植，预判行人的运动轨迹，即使在雨雪、雾霾或在夜晚、隧道等光线不足的环境中，依然可以准确地感知和识别。

从PPA升级至ASD，极越07的智能驾驶系统在行车、安全和泊车三个方面共升级了106项新功能和能力。

ASD的避障能力实现了横纵向联合决策，支持5000次/毫秒极速运算，避障更加灵活连贯，正如陈震在体验极越07，车辆看到逆行骑车人、临时停靠的路政车所表现的那样。路口通过能力大幅度提升，ASD可以保证车辆在路口遇到对向车辆左转占道时会主动绕行，而在前车左转忽然停住时则会换道继续直行，它还支持变道的同时避让大车。

夏一平说，极越ASD的落地节奏和华为、小鹏相当，到2024年底，有百度导航地图的地方就能使用极越ASD，实现“全国都能开”。

极越的AEB能力也再一次升级，新增了两段式制动，高速行驶的车辆在看到障碍物时可以先减速再刹车，减少车内乘员的不适感。新增弯道AEB功能后，车辆即使在视野不好的弯道中，也可以精准应对突然出现的行人、快递车、外卖车等横穿行为。

升级后的APA自动泊车辅助不仅支持垂直车位、水平车位、空间车位、反斜车位、断头路车位等多种复杂车位泊入泊出，还能在极窄车位泊车时自动收起后视镜防剐蹭，提升泊车安全性。

智能驾驶能力全面升级后，夏一平说：“在整体智能化上，我们接受任何车型和我们一较高下。未来我们的OTA 2.0版本软件还会有更大的迭代，有很多‘核武器’级别的功能。”极越07上市后，夏一平的判断是，如果一辆车在2025年还没有具备高级别智能驾驶能力，将很难卖出去。

特斯拉的FSD正在加速寻求进入中国市场，提升特斯拉车型在中国市场的竞争力。在7月24日的特斯拉财报电话会议上，特斯拉CEO埃隆·马斯克提到，特斯拉将在欧洲和中国申请监管批准以落地监督下的特斯拉FSD，预计在2024年年底前获得批准。如果一切顺利，特斯拉FSD有望在2025年第一季度落地中国。

夏一平非常期待特斯拉FSD能够尽快在中国落地。作为特斯拉之外全球唯一一家使用纯视觉智能驾驶解决方案的智能汽车品牌，生长、成长于中国的极越ASD更懂中国路况和用户需求。

2024年，我国汽车市场的新能源汽车渗透率连续两个月超过50%，意味着以燃油车为代表的汽车1.0时代已经过渡至以新能源汽车为主要标志的汽车2.0时代。未来，以智能驾驶为代表的汽车智能化，是汽车3.0时代产品竞争的衡量标杆。

小鹏汽车董事长何小鹏预计，到2027年，支持L2+高阶智能驾驶能力的新一代智能汽车的市场渗透率将超过35%。

但今年以来，智能驾驶的发展速度加快，消费者对智能驾驶功能的接受度大幅度提升。问界畅销车型问界新M7和问界M9的高阶智能驾驶系统选购比例都已经在70%左右，小鹏的则已经超过70%，极越07上市后48小时内的5000辆订单中也有76%车主选购终身智驾包，意味着智能驾驶的“甜蜜时刻”可能提前到来。

这一“甜蜜时刻”将快速推动汽车工业进入3.0时代，只有在智能驾驶上拥有独到优势和深厚技术积累的品牌，才能在激烈竞争中生存。从目前来看，华为、小鹏和极越已经在高阶智能驾驶拥有先发优势，“华小极”的格局初步形成。