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随着智驾在用户购车因素中的占比不断提升，各大汽车厂商和智驾公司正在加速推出智驾产品，以满足日益增长的消费需求。

乘联会数据显示，今年上半年，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到66.4%，较去年44.9%的水平显著提升，但其中L2+级驾驶辅助的渗透率目前还只有12%，而且都装载在高价车型上。24万及以下车型的渗透率为零。

这显然和渗透率已超过50%的新能源汽车发展趋势不成比例。基于此，行业基本达成的一个新共识是，电动化上半场已成定局，智能化下半场正当时。

对此，目标实现智驾普惠的地平线，誓要改变高阶智驾渗透率不足的现状。地平线于近期正式对外展示了全场景智能驾驶方案Horizon SuperDrive（简称HSD）。该产品主要基于地平线自研的车载人工智能芯片征程6和软件算法，旨在为汽车提供高级别的智能驾驶能力。

得益于征程6平台的灵活性和可拓展性，HSD可适配不同的传感器组合和算力方案，从多激光雷达方案到仅有摄像头的纯视觉方案，HSD均能提供满足不同场景的智驾能力。地平线创始人兼CEO余凯表示，我们的目标是要推动这样的全场景智能驾驶技术标配到十几万车型上，普惠到千家万户。

根据规划，地平线HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。余凯对此也立下FLAG：“我们要打造全世界范围内‘捅破天’的智能驾驶标杆。”

端到端的智驾方案“HSD”

作为中国智驾领域的独角兽公司，地平线已在智驾领域深耕了9年之久，其自主设计研发的智驾芯片“征程”系列已经迭代到了第六代。

地平线目前是出货量最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，过去9年，征程智能驾驶解决方案的整体出货量已经达到了600万套。量产定点车型270+、量产上市车型130+、全球合作车企30+。据悉，目前前十大中国OEM均是地平线的客户。

根据高工智能汽车研究院最新发布的全阶智驾计算方案份额榜单，2024年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，地平线以28.65%的市场份额位居第一，同时也是前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。

这为地平线研发更高一级的全场景智驾方案提供了基础。据悉，HSD全场景智驾方案从立项到现在历经9个月研发，累计投入了1000余名工程师和每年二三十亿的研发经费。“如此高强度的投入，地平线就干智驾这一件事。我们把所有的弹药、炮火就砸在一件事情上，我们要把这件事情树立成全世界的标杆。”余凯如此表示。

据悉，HSD这套端到端智驾产品所有的目标都围绕着8个字展开：优雅、不怂、从容、笃定。地平线表示，HSD可实现全场景无差别的智能驾驶，在路口博弈、拥堵汇流、红绿灯响应、人车混行、城市环岛等场景下拥有堪比老司机的表现。

具体到实际场景，HSD主要有以下几个方面的突出优势。

一是更拟人的礼让和绕行，传递到体验端就是姿态的优雅从容。优雅绕行体现在，可以灵活绕行侵入自车道交通目标，实现人车混行路段驾乘用户无压力；从容礼让体现在，丝滑的纵向行驶加减速控制，从容礼让行人、骑行人、加塞前车、鬼探头等城区多发场景。此外，该系统还具有响应迅速延时低，系统精准快速反应，启停过程减速柔、刹车稳、起步快，例如红绿灯、礼让行人/骑行人等场景。

二是通行效率高，交互博弈过程接近老司机反应。路口博弈方面，实时感知路口环境人车交通流，动态调整通行轨迹，路口通行合理又高效；插空脱困方面，精准捕捉插空变道机会，实时根据周边车流摆脱拥堵困境；拥堵汇流方面，面对中国最典型的城市高峰工况，同时给出多个可变道判断，选择最优变道空间最佳变道时机。

三是全场景泛化能力，世界模型打造智驾通用理解能力。世界模型支撑的认知和理解能力，精准还原客观物理世界，像人类司机一样理解交通环境和关系。这一能力体现在，多出入口大盲区的城市环岛丝滑通行和施工改道路口、临时施工路段从容通行等场景，可以体验到无差别的拟人化智驾体验。

四是下一代SR（实时环境渲染）出色，实现了以世界模型为内核的高维度信息传达。具体体现在，基于视觉感知和激光雷达感知融合的行业领先的实时环境渲染效果，和信息更丰富的高维空间世界感——精准还原和理解物理世界，智驾状态展示更具科技感、人机交互更自然。

地平线认为，目前城区NOA的真实体验其实尚未达用户眼中的“可用”标准，离“爱用”更是尚有距离，所以整个市场的竞争其实才刚刚开始，要到2025年，城区NOA才能进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期。

要打造世界范围的智驾天花板

谈及为何要“All in”HSD全场景智驾，余凯表示，地平线上半年在中国整个辅助驾驶市场已经取得了市场NO.1的成绩，超越了国际著名同行。但地平线不止于此，我们的目标是要真正地让智能驾驶去普惠每个人。

地平线喊出了一个口号，即：让智能驾驶去普惠每一个人的每一个时刻、每一段旅程。基于此考虑，地平线要坚决地推进面向城区的高阶智驾。

在这一过程中，地平线在行业竞争层面给自己提出了一个目标：要打造世界范围内的“捅破天”的智能驾驶标杆。为什么会有这样的信心？余凯给出了3个理由。

其一，地平线在这件事情上倾全公司之力，一千多名工程师投入到全场景智驾的开发，而且每年投入二三十亿的研发费用。作为对比，很多整车厂很可能一年也有类似规模的研发投入，但他们不止要做一件事，还有座舱、底盘、座椅等等领域的研发。

而地平线就专注于智驾这一件事。“我们把所有的弹药、炮火就砸在一件事情上，我们把这件事情树立成全世界的标杆。”余凯说。

其二，对技术的精细打磨程度。余凯提到，最近行业都在讲端到端，或者这两年的BEV和Transformer等热点技术。但事实上这些构不成一个产品的核心竞争力。因为能够放进教科书里面的技术，其实是每个公司都能掌握的。真正的区分点不在这个地方，真正的区分点在什么？在于很多细致的细节打磨。

这里余凯引用了乔布斯的一句名言：真正的区分点不在one idea，必须是five thousand ideas，才能打造出无与伦比的产品。对于智驾产品来说，每个细节的转弯、每个细节的避让、每个细节的减速，等等细节的技术，仅靠Transformer、端到端等技术是做不到的。

事实上，地平线是世界上最早开始做端到端的公司之一，只是没有宣传而已。但地平线在这些基础技术长时间积累的基础之上，更怀有对工程和系统的敬畏之心。“世界上能够提出技术的人其实很多，这样的公司也很多，但是能够交付出无与伦比产品的公司是少之又少。”余凯说。

其三，地平线在做HSD时，是以产品思维在做，而不是以技术思维。而产品思维是以人为出发点，也就是以用户对产品的体验和感受为主。

具体到HSD这款智驾产品上，地平线主要关注的是安全性和体验。其中体验很重要的一点是，用户的心里安全感和舒适度。这就要求每一脚刹车、每个拐弯、每个绕行，都要做得像老司机一样，甚至比90%的老司机都要好。

对此，地平线在开发HSD时主要以8个字来展开：优雅、不怂、从容、笃定。这8个字是HSD的灵魂，也是其性格和价值主张。

对于智能驾驶在未来10年内的走势，余凯预测，技术在此时时刻已经出现了拐点，未来3-5年，全场景智驾技术将会普及到十几万的车型上，并且实现标配。这也是地平线的目标。

再过3-5年，可能会朝着eyes-off（脱眼）的技术方向演进。然后再往后推3-5年，是追求minds-off（完全放松心神，不需要随时准备接管车辆）的时代，余凯认为到2035年基本能实现。也就是说以3-5年为一个阶段，余凯认为，智能驾驶技术会逐渐迈向hands-off、eyes-off，以及minds-off这三个阶段。（本文首发钛媒体App，作者｜王瑞昊，编辑｜张敏）