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激光雷达如今炙手可热，随着苹果入局电动汽车，激光雷达公司在股市迎来新一轮高潮，有别于电池的自研，有媒体报道称苹果在激光雷达上会选择外部供应商，正在与部分公司接触。 对于自动驾驶来说，车载激光雷达的重要性不言而喻，随着自动驾驶的发展，这一领域也吸引了大批玩家蜂拥而入，2020年算的上激光雷达公司上市大年，光借壳上市的激光雷达公司已经有4家，近期激光雷达行业又迎来一次并购，12月22日，Ouster宣布与空白支票公司$Colonnade Acquisition Corp(CLA)$ 达成最终合并协议。合并完成后，公司将以Ouster, Inc.的身份持续运营，并将在纽约证券交易所上市，股票代码为“OUST”。 受此消息影响，CLA股价周二盘中大涨近16%,在盘后交易中股价再度上涨5%，出于对这个行业的好奇我找了些资料来了解这家公司，不过由于公司尚未提交S1招股书，所以本文资料都来自公司官网和外部媒体资料。 激光雷达现状 目前，根据有无机械部件来分，激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达，虽然固态激光雷达被认为是未来的大势所趋，但在当前激光雷达战场，机械激光雷达仍占据主流地位。 固态激光雷达则与机械激光雷达不同，它通过光学相控阵列（OpticalPhasedArray）、光子集成电路（PhotonicIC）以及远场辐射方向图（FarFieldRadiationPattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。面对即将到来的规模应用，激光雷达领域的路线之争还在持续。 目前汽车激光雷达技术路线多样，主要包括机械、固态激光雷达（MEMS、FLASH、OPA）、FMCW等5种，其中FMCW属于相干探测技术，其它为脉冲ToF探测技术。 目前，固态激光雷达的主流技术路线有 MEMS-微机电系统、Flash-快闪技术和 OPA光学相控阵技术。其中Ouster 选择的是Flash路线，它不像MEMS或OPA的方案会去进行扫描，而是短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。 以往，传统的 Flash 激光雷达会发射一面光墙来探测物体，这种方式虽易于开发，但当泛光照明到一些“不必要”的区域时，会浪费激光功率。 Ouster 采用的 Multi-beam Flash（多光束闪光）核心专利技术则可以解决这一难题。通过这一技术，激光雷达可用精确光束而非泛光来照明整个场景并收集光线，从而提升激光雷达整体的效率。 Ouster如何用半导体来颠覆激光雷达？ Ouster号称是一家为工业自动化、智慧基建、机器人和汽车等应用市场提供高分辨率数字激光雷达的领先供应商。Ouster成立于2015年，公司的创始人是Angus Pacala 和 Mark Frichtl 。两位创始人在加入Ouster之前，均从业于硅谷另一家激光雷达公司Quanergy，其中Angus还是该公司的联合创始人。 目前，自动驾驶商业化部署正处于L2/L3级别，并以摄像头、前向雷达的解决方案为主，小部分方案中会包含一个低线束的激光雷达。未来，车辆自动化的水平要提升至L4/L5，要想作为汽车配件大力推广使用的激光雷达至少需要解决以下3个大难题：降低产品成本、实现量产、安全性能提升。那么Ouster作为一名饱受期待的激光雷达选手在这个赛道里又有何优势？ Ouster用的激光波长是850波长的，采用850有几个原因：ouster雷达的接收端是半导体，半导体对850波长的敏感性要比905高一倍，这意味着ouster雷达发射端用更小的功率就可以在接收端获得与905一样好的效果。第二点，850对水会更不敏感，能正常地穿透水再反射回来。最后，因为自然光环境中有很多850，如果雷达做得不好的情况下，放到白天拿出去会发现大量的噪点。在噪点问题解决后，850就是是一个更好的选择。 在Ouster是全球第一家把数字技术应用到高性能激光雷达上的公司，公司的创始人的愿景是创造一种技术对市面上很多激光雷达或者现在的这个市场有一种颠覆的作用，要让激光雷达的性能和成本脱钩。 苹果iPad Pro上搭载的激光雷达使用了和ouster相同的技术，但是苹果的最大测远只有5米，ouster的探测距离目前最远可达240米，2021年能提升至350米。将手机上用的这套激光雷达技术用到车用或者针对工业需求的激光雷达上来，就意味着能把成本做得非常低。 10月6日，Ouster正式发布基于其独有数字激光雷达架构而研发的最新高性能固态激光雷达ES2。ES2是市场上第一款全固态、高分辨率、长距的数字激光雷达，探测距离超过200 m。这款产品的价格公司预计将降到到100美元。 即使是同类型的雷达根据线数的不同，雷达的价格差别非常大，而ouster的重磅杀价武器就是 VCSEL+SPAD 解决方案。VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）可以理解为一种激光器，它比其他激光器更小更轻，也更加便于制造，功耗低至几瓦。Ouster 对其进行了定制化设计，将系统所需的激光器全部集成到同一颗半导体芯片之上，大幅度降低了系统的复杂性。 SPAD（Single Photon Avalanche Diode）则可以理解为一种新的光子探测器，具有单光子灵敏度、低噪声和优异的时间分辨率等众多优势。与 VCSEL 一样，Ouster 将系统所需的所有 SPAD 集成到单颗 ASIC 芯片中。这款芯片被Ouster称为Whitney ，Whitney 的特殊架构赋予了 SPAD 探测器强大的计算能力，帮助激光雷达在一秒钟的时间里处理超过 1 万亿光子，产生 260 万个数据点。所以Ouster雷达的核心是一个真正纯固态的雷达，一个靠芯片收发激光的雷达。 Ouster 将上述结构作为整体与旋转装置集成在一起，就能实现 360 度的扫描。如此一来，固态的激光雷达便 能“转”起来了。旋转的好处，是让很多使用传统机械式激光雷达的客户能够平顺地切换到Ouster的雷达。 VCSEL 和SPAD在半导体行业，正在被大量使用，目前的发展符合摩尔定律，每隔几个月的性能提升一倍，价格降低一半。因为ouster的背后依托是快速发展的消费品行业，每隔三个月左右，公司会在官网上公布一次最新的软件，客户下载升级，会发现激光雷达比以前要强得多。 只是升级了一下软件，就能达到这么大的性能提升。坦率地不是Ouster的激光雷达做得多大多快，而是背靠消费品行业，类似苹果、华为、小米这些大的消费品公司，他们在推动VCSEL+SPAD技术在快速发展。Ouster绑定了数字消费市场，这个大的市场带来的技术进步和成本降低将直接会反映在ouster激光雷达的产品上。 前面提到Ouster的核心是的核心是芯片，尽管ouster有四条产品线，但是ouster产品里面核心零部件是一致的。Ouster可以定制化扫描方向，客户可以选择均匀扫描，还是加密式扫描，还是仅向下扫描。这些都是在出厂的时候就帮助可以设置好的，所以公司号称Ouster用软件来定义激光雷达。 Ouster的产品优势 先说量产：目前Ouster在全球有两家工厂，一个是在美国，还有一个是在泰国。目前为止公司推出了4款产品，除今年10月发布的新型ES2还未量产外，其他3款产品（超广角激光雷达 OS0 、距离激光雷达 OS2、中距离激光雷达 OS1）已经全部实现量产。ES2传感器计划于2022年交付样品给主要客户和合作伙伴，然后在2023年实现量产 再说价格：虽然ouster的三款产品OSO的32线是6000美元起、OS1的32线是3500美元起、OS2的32线是16000美元起，就价格而言没有显著优势，但还未量产的这款新产品ES2带有SOP 2024和200米以上量程的汽车生产计划的产品，公司预期早期价格为600美元，随着量产规模的提升，ES2价格将降至100美元。这样就可以为高级驾驶员辅助系统（ADAS）和工业自动化提供了一种低成本选择。 最后是安全性：由于Ouster的ES传感器是真正的固态数字设计，因此可能是市场上最安全的传感器。ES传感器将通过包括ISO 26262（ASIL-B），SIL-2和ASPICE等最严格的行业标准的网络安全，冲击与振动，热循环，进入保护等方面的全面认证。 公司高管曾公开表示：如果非要做出取舍，我们宁愿牺牲一些时间，晚一点再推出更符合预期的好产品，而不是选择牺牲上述三者里的任意一个。 随着芯片集成化的程度越来越高，Ouster明年会推出256线,同时也会把分辨率一步步不断地往上提，同时它的成本会不断地下降，因为Ouster认为它的供应商在不断地下降成本，Ouster会直接把相应的成本优势分享给客户。 公司财务状况 反向收购这笔交易预计将给Ouster提供最高3亿美元的总收益，其中包括Colonnade Acquisition Corp. 2亿美元的信托现金（假设不赎回）和1亿美元的完全承诺普通股PIPE，每股价格为10美元，包括来自Ouster现有的投资者，Cox Enterprises，Fontinalis Partners和WWJr Enterprises。 Ouster预估隐含的企业价值约为16亿美元，完全稀释的预估股权价值为19亿美元。Ouster与其他借壳上市的初创公司相比还有一个优势是这家公司已经产生了营收，Colonnade公司的CEOTrafelet称，Ouster预计2020年将产生约1900万美元的收入，在Colonnade打算收购的领域中，该公司在其他公司中脱颖而出，因为其业务已经在创造收入。 来自股东资料 根据公司的股东资料，没有客户占超过预期收入的5%,而汽车业务占ouster2020-2025年总营收预测的15%左右,ADAS预计占~2%，公司的固态雷达传感器预计2023年上市，预计汽车业务将在2025年出现有大幅增长。 公司在今年已经实现了毛利率转正，预计到2025年达到60%左右。 由于量驱动的成本效率提升，Ouster预计销货成本(COGS)将随预计产量每年下降约30%,Ouster预计2023年实现EBITDA税前息前折旧前摊销前利润转正。 Ouster此前曾从私募市场投资者那里筹集了1.42亿美元，其中包括Cox，硅谷银行和Fontinalis，后者由福特汽车执行董事长比尔·福特（Bill Ford）共同拥有。 行业竞争 据 IHS Markit 提供的数据，仅 2020 年到 2025 年，自动驾驶出租车系统细分市场的激光雷达市场收入复合年增长率 (CAGR) 就有望达到惊人的 104%。虽然激光雷达领域的许多注意力都集中在自动驾驶汽车的市场机遇上，但Ouster强调说，它正在寻求为更广泛的应用服务。 联合创始人兼首席执行官安格斯·帕卡拉（Angus Pacala）在宣布合并计划的投资者电话会议上表示：“在奥斯特尔，我们正在建立自主权。我和我的共同创始人马克·弗里希特尔（Mark Frichtl）有着共同的愿景，即激光雷达是一场跨越行业的革命。激光雷达不仅适用于汽车，它比那个要大得多。 “我们预计激光雷达将出现在地球上的每个移动物体以及智能基础设施的每个部分上。” Pacala表示，这种雄心反映在预期的需求水平上，这一需求将扩展到数千万个单位，到2025年将覆盖约14,000个潜在客户。 Ouster团队表示，它专注于四个关键的垂直市场-工业自动化，智能基础设施，机器人技术和汽车。 总结： 由于Ouster公司还未公布招股书，所以本文主要是从公司的产品优势和战略前景角度来解读的，从产品角度和财务角度来说这家公司比起PPT公司靠谱不少，而且管理层也相当的有雄心壮志：全世界都会用上激光雷达。 就估值而言，Ouster自己给自己估值是16-19亿美元，而现在CLA的总市值还不到一亿，就股价来说十几倍的空间，着实是投机的好对象。目前包括ouster在内已经借壳上市的激光雷达公司有5家，而随着自动驾驶的崛起，激光雷达的广泛运用，这个赛道的选手相信会越来越多，到那时ouster能否占有一席之地？那就只能交给时间来解答了。为了更深度的理解激光雷达这个行业，后续我还会更新其他几家借壳上市的公司，如果有大家比较感兴趣的，不妨给我投票一下，我会考虑优先写票数高的公司。感谢各位看到这里。 第二篇已更新：Luminar公司能否从纯赌场成长为未来自动驾驶激光雷达的王？