社区

作者：千里

马斯克每年都会在公开场合说完全自动驾驶一年内就要实现，就这么说了四五年，依旧没有实现。

不过今年还是有不错的进展。

前段时间特斯拉在推特（X）平台上视频展示了 Optimus 机器人的视觉自标定、颜色分拣任务等能力。可以确定的是，这背后和特斯拉的FSD技术分不开。

图片来源：网络

为什么这么说呢？

我们先了解一下什么是FSD。

FSD全称为Full Self-Driving，即完全自动驾驶，是目前特斯拉提供的测试版最高水平的自动驾驶系统。最终目标就是实现车辆可以在没有人类干预的情况下，自己识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。

完全自动驾驶最终可能改变人们的出行方式和生活质量。不仅可以提高交通安全，减少事故和伤亡，还可以提高交通效率，减少拥堵和排放。对使用者来说可以提高出行舒适度，解放双手。

你可以把FSD理解为负责感知与控制的“超强大脑”。现在特斯拉目前已打通FSD和机器人的底层模块，FSD不仅用在车上也用在机器人上。它们都依赖特斯拉在神经网络和自动系统方面的专业知识，也依赖于相同的人工智能系统和硬件，实现了无缝集成。

图片来源：网络

2020年10月，特斯拉在美国首次推出FSD测试版，经过三年硬件进化至第四代，算法更是经过十多个版本迭代。

特斯拉FSD最大的特点是无高精地图+纯视觉。FSD高达99%的决策都交给了神经网络给出，通过摄像头纯视觉的输入，然后由神经网络控制输出。神经网络是一种人工智能算法，可以通过大量数据训练来学习复杂的模式。

FSD 的神经网络通过训练，可以学习识别人类开车环境中的各种情况，并做出相应的决策。特斯拉还拥有庞大的数据资源和计算能力，它可以利用来自全球数百万辆特斯拉车辆的实时数据来训练和优化其FSD自动驾驶系统。

这和传统的自动驾驶思路有本质的不同。

传统的模块化自动驾驶算法将整个过程拆分为感知、预测、规划等环节，是一套基于规则的算法。工程师要手动编写并更新了数万行C++代码，以便将这些规则应用于更复杂的情况。

而FSD是通过观察其他人的做法来掌握这些技能。换句话说，就是对人类的模仿，通过大量的训练来模仿人类开车。

为满足神经网络的训练需求，特斯拉自研Dojo超算集群，规划2024年10月总算力将达100 EFlops，并将外采1万块英伟达H100 GPU。数据端，目前FSD测试版累计行驶里程已突破3亿英里。

从马斯克的角度来说，他希望能够完全来模仿人类驾驶员的情况，来实现最终的自动驾驶，这是他认为的第一性原理。所以特斯拉也是少数坚持纯视觉方案的车企，这种做法将使得特斯拉无需激光雷达和毫米波雷达，进而可以大幅降低自动驾驶的成本，同时也可以减少后台数据融合的难度。

这种端到端的自动驾驶算法将根据传感器感知的信息直接输出控制结果，模仿人类驾驶员的操作，将基于规则驱动的算法彻底转变为数据驱动的算法从而简化模型训练。FSD将AI神经网络算法替代了传统控制模块，可以减少 C++代码控制量约10倍（从约2万行左右减至约2千行）。

FSD 目前仍处于测试版阶段，仅在美国、加拿大、以色列、澳大利亚和部分欧洲国家提供。

最新内测的版本是FSD V12 。

8月底，马斯克曾直播全程使用 FSD V12系统让 Model S 自动行驶。FSD V12完美实现通过布满路障的施工区域、车流量较大的环岛、无保护左转、减速带等功能，表现出色。

马斯克表示：“V12不会是测试版。”

图片来源：网络

这是否意味着，完全自动驾驶有戏了呢？

不过除了技术以外，FSD自动驾驶还面临着法律的规范和监管等问题去共同推进产业发展。

从国内的情况看，FSD似乎有望落地。

一方面国内政策也在放开，7 月，北京和上海都开放了自动驾驶相关试点。另一方面，8月，特斯拉表示目前已在国内建立数据中心以实现数据存储本地化。

此外，新款的model 3 已经预装了FSD Beta。

图片来源：网络

随着自动驾驶技术的不断进步叠加相关政策支持，无疑将会进一步推动自动驾驶产业链的加速渗透。

免责声明：本文所刊载内容仅供参考，不作为预测、研究、宣传材料或投资建议。本文所采用的第三方数据、信息、资料等内容来自本公众号认为可靠的来源，但本公众号并不保证和承诺这些数据、信息、资料等内容的原创性、真实性、准确性、时效性和完整性，亦不会为其承担任何责任。市场有风险，投资需谨慎。读者不应单纯依靠本资料的信息而取代自身的独立判断，应自主作出投资决策并自行承担投资风险。本公众号所刊载内容可能包含某些前瞻性陈述，前瞻性陈述具有一定不确定性。本公众号声明，无论是否出现最新信息、未来事件或其它情况，本公众号均无义务对任何前瞻性陈述进行更新或修改。

东方马拉松公司简介

深圳市东方马拉松投资管理有限公司核心团队组建于2004年，是中国本土价值投资领域较早的探索者和实践者。经过十余年的发展，公司聚集了一批有实业工作背景和丰富投资经验的投资研究人员，形成了一套相对完整、成熟的价值投资体系。团队对行业有深刻的理解，擅长全产业链深度研究。公司总部位于深圳，在上海设立办公地点，且公司股东在香港注册资产管理公司，持有香港证监会资产管理类第九号牌照。公司核心投资研究团队人员具备十五年以上的专业经验，为投资者提供长期的专业投资服务。