我去美国试了特斯拉的FSD：好像真有点遥遥领先_老虎社区_美港股上老虎

我去美国试了特斯拉的FSD：好像真有点遥遥领先

差评06-13

问大伙一个问题哈，就说第一印象，你们觉着现在哪家智能驾驶的键盘值最高？绝大部份兄弟的答案，肯定是华为。也确实啊，都不说网上流传了数不清的小视频了，我实际体验下来，华为的 ADS 2.0 在国内这一票厂商里头，还真就是最能打的那个。可如果把视野放的大一点，把海外市场也拉来对比的话，大伙的答案可能就会不一样了。为啥？因为在北美有那么一家车企的智驾，虽说国内用不到，但是人称 “ 智能驾驶最强幻神 ” ，...

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Milanny
·06-14
请问楼主本身车技如何？以下是敝人的感受：感谢Musk大发善心，有机会免费体验一个月的FSD Supervised，目前体验即将结束谈谈使用感受，一家之言，仅供参考。总结：自动驾驶确实能够实现，在不久的将来！激活方式很容易，输入目的地，拨动挡杆即开始。不过有了FSD，好像没有办法使用ACC了，毕竟激活方式完全一样…话说有了FSD谁还用ACC啊？且听分析(tu cao) 在晴天的环境下，准确点说不下雨的情况下，能够实现点到点的驾驶功能，包括stop sign，进主路，进出高速，等红灯变线等等，当然仍然存在一些问题转弯的时候几乎总是稍稍走大再回调，包括下高速出口，在米帝问题不大，在天朝压实线似乎不太好吧。在高速的时候按照限速以及设定的off set决定车速，也可以自己调整，有的时候能遵循follow traffic保持速度，但是偶尔变化的没有什么逻辑，会突然感觉车速降了或者加速，需要反应一下是哪个算法在起作用，当然这一切都是在保证安全的前提下，完全可以不用担心。最大的问题在于路线选择，即变线的时候。若前方速度低于设定速度，会自动向左变线超车，感觉好像在亮转向灯之前有评估左侧车道的环节，亮灯后大部分时间加速变道，如果亮灯后左侧车道有车从后方快速接近的话，会灭灯，中止并线再次尝试。但是，另外一个设定好像是如果本身在最左侧车道，后方有车跟随的话，自动变到右侧让行，这个时候亮灯之前好像并不评估右侧车道什么状况，亮灯之后若检测到有车不适合变道，会稍作等待，后方没车接近（当然一直有车的话会中止再尝试）再完成变道，完全不评估变道后前方的车是否在龟速行驶，结果就是经常换来换去，即使后车仅仅以相同的速度跟随，也会看到他前面的车莫名其妙的不停变道。另外还有一次开始向右侧变道的时候，隔一条道的车在向左变道，FSD并没有中止，如果我不介入目测可能会碰到，不知道此场景特斯拉的工程师是如何标定的
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- 33_Tiger:
  好想去体验啊
  06-14
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冷读术
·06-13
华为也配和特斯拉比！？
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Myjulian
·06-13
有车主反应特斯拉的自动停车不行，楼主有测试一下吗？
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Mediator
·06-13
fsd国内没落地之前没打算换车，国内智驾没一个满意的，一点都不智能
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加油向厚赚
·06-13
FSD进入中国后，也会像小米一样在智能驾驶领域掀起鲶鱼效应。
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，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":true,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0},"commentList":[{"id":316489022992624,"gmtCreate":1718295490074,"gmtModify":1718295500217,"author":{"id":"3557443939018403","authorId":"3557443939018403","name":"Milanny","avatar":"https://static.tigerbbs.com/9ce1568117c99dfaeef70a780517060c","vip":1,"crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"idStr":"3557443939018403","authorIdStr":"3557443939018403"},"htmlText":"请问楼主本身车技如何？ 以下是敝人的感受： 感谢Musk大发善心，有机会免费体验一个月的FSD Supervised，目前体验即将结束谈谈使用感受，一家之言，仅供参考。 总结：自动驾驶确实能够实现，在不久的将来！ 激活方式很容易，输入目的地，拨动挡杆即开始。不过有了FSD，好像没有办法使用ACC了，毕竟激活方式完全一样…话说有了FSD谁还用ACC啊？且听分析(tu cao) 在晴天的环境下，准确点说不下雨的情况下，能够实现点到点的驾驶功能，包括stop sign，进主路，进出高速，等红灯变线等等，当然仍然存在一些问题 转弯的时候几乎总是稍稍走大再回调，包括下高速出口，在米帝问题不大，在天朝压实线似乎不太好吧。在高速的时候按照限速以及设定的off set决定车速，也可以自己调整，有的时候能遵循follow traffic保持速度，但是偶尔变化的没有什么逻辑，会突然感觉车速降了或者加速，需要反应一下是哪个算法在起作用，当然这一切都是在保证安全的前提下，完全可以不用担心。 最大的问题在于路线选择，即变线的时候。若前方速度低于设定速度，会自动向左变线超车，感觉好像在亮转向灯之前有评估左侧车道的环节，亮灯后大部分时间加速变道，如果亮灯后左侧车道有车从后方快速接近的话，会灭灯，中止并线再次尝试。但是，另外一个设定好像是如果本身在最左侧车道，后方有车跟随的话，自动变到右侧让行，这个时候亮灯之前好像并不评估右侧车道什么状况，亮灯之后若检测到有车不适合变道，会稍作等待，后方没车接近（当然一直有车的话会中止再尝试）再完成变道，完全不评估变道后前方的车是否在龟速行驶，结果就是经常换来换去，即使后车仅仅以相同的速度跟随，也会看到他前面的车莫名其妙的不停变道。另外还有一次开始向右侧变道的时候，隔一条道的车在向左变道，FSD并没有中止，如果我不介入目测可能会碰到，不知道此场景特斯拉的工程师是如何标定的","listText":"请问楼主本身车技如何？ 以下是敝人的感受： 感谢Musk大发善心，有机会免费体验一个月的FSD Supervised，目前体验即将结束谈谈使用感受，一家之言，仅供参考。 总结：自动驾驶确实能够实现，在不久的将来！ 激活方式很容易，输入目的地，拨动挡杆即开始。不过有了FSD，好像没有办法使用ACC了，毕竟激活方式完全一样…话说有了FSD谁还用ACC啊？且听分析(tu cao) 在晴天的环境下，准确点说不下雨的情况下，能够实现点到点的驾驶功能，包括stop sign，进主路，进出高速，等红灯变线等等，当然仍然存在一些问题 转弯的时候几乎总是稍稍走大再回调，包括下高速出口，在米帝问题不大，在天朝压实线似乎不太好吧。在高速的时候按照限速以及设定的off set决定车速，也可以自己调整，有的时候能遵循follow traffic保持速度，但是偶尔变化的没有什么逻辑，会突然感觉车速降了或者加速，需要反应一下是哪个算法在起作用，当然这一切都是在保证安全的前提下，完全可以不用担心。 最大的问题在于路线选择，即变线的时候。若前方速度低于设定速度，会自动向左变线超车，感觉好像在亮转向灯之前有评估左侧车道的环节，亮灯后大部分时间加速变道，如果亮灯后左侧车道有车从后方快速接近的话，会灭灯，中止并线再次尝试。但是，另外一个设定好像是如果本身在最左侧车道，后方有车跟随的话，自动变到右侧让行，这个时候亮灯之前好像并不评估右侧车道什么状况，亮灯之后若检测到有车不适合变道，会稍作等待，后方没车接近（当然一直有车的话会中止再尝试）再完成变道，完全不评估变道后前方的车是否在龟速行驶，结果就是经常换来换去，即使后车仅仅以相同的速度跟随，也会看到他前面的车莫名其妙的不停变道。另外还有一次开始向右侧变道的时候，隔一条道的车在向左变道，FSD并没有中止，如果我不介入目测可能会碰到，不知道此场景特斯拉的工程师是如何标定的","text":"请问楼主本身车技如何？ 以下是敝人的感受： 感谢Musk大发善心，有机会免费体验一个月的FSD Supervised，目前体验即将结束谈谈使用感受，一家之言，仅供参考。 总结：自动驾驶确实能够实现，在不久的将来！ 激活方式很容易，输入目的地，拨动挡杆即开始。不过有了FSD，好像没有办法使用ACC了，毕竟激活方式完全一样…话说有了FSD谁还用ACC啊？且听分析(tu cao) 在晴天的环境下，准确点说不下雨的情况下，能够实现点到点的驾驶功能，包括stop sign，进主路，进出高速，等红灯变线等等，当然仍然存在一些问题 转弯的时候几乎总是稍稍走大再回调，包括下高速出口，在米帝问题不大，在天朝压实线似乎不太好吧。在高速的时候按照限速以及设定的off set决定车速，也可以自己调整，有的时候能遵循follow traffic保持速度，但是偶尔变化的没有什么逻辑，会突然感觉车速降了或者加速，需要反应一下是哪个算法在起作用，当然这一切都是在保证安全的前提下，完全可以不用担心。 最大的问题在于路线选择，即变线的时候。若前方速度低于设定速度，会自动向左变线超车，感觉好像在亮转向灯之前有评估左侧车道的环节，亮灯后大部分时间加速变道，如果亮灯后左侧车道有车从后方快速接近的话，会灭灯，中止并线再次尝试。但是，另外一个设定好像是如果本身在最左侧车道，后方有车跟随的话，自动变到右侧让行，这个时候亮灯之前好像并不评估右侧车道什么状况，亮灯之后若检测到有车不适合变道，会稍作等待，后方没车接近（当然一直有车的话会中止再尝试）再完成变道，完全不评估变道后前方的车是否在龟速行驶，结果就是经常换来换去，即使后车仅仅以相同的速度跟随，也会看到他前面的车莫名其妙的不停变道。另外还有一次开始向右侧变道的时候，隔一条道的车在向左变道，FSD并没有中止，如果我不介入目测可能会碰到，不知道此场景特斯拉的工程师是如何标定的","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":1,"commentSize":1,"repostSize":2,"link":"https://laohu8.com/post/316489022992624","repostId":1111153676,"repostType":4,"repost":{"id":"1111153676","kind":"news","pubTimestamp":1718262925,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1111153676?lang=&edition=full","pubTime":"2024-06-13 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src=\"https://static.tigerbbs.com/1b8a550d3f4e7fae6f144556bccb51e1\" tg-width=\"600\" tg-height=\"307\"/>别看它现在的能力挺牛逼，但要说它的身世，那可是相当曲折。概念是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假，搞得 FSD 是年年跳票。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/359e30292596209abd7d3d47c00293ce\" tg-width=\"600\" tg-height=\"691\"/>大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！<img src=\"https://static.tigerbbs.com/4e54da219d12e904b3c724c53742bd29\" tg-width=\"600\" tg-height=\"237\"/>本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/0e95e6cb8092e3508d44a284f423a4f4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/46505a3156077579659d1ef3391a9fbb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/75f967d6c7bd28f67bb7e90cf562ddb4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"216\"/>这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb3cd5bef1e18fd015b255286585af56\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/9d33cd95994485bfe1213cf286e40681\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/656820cb1b478ea8dba321bf261f4015\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1f881e2e05dd3e2debb5eef8c547db2\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/1cd647f86538711191a99ffedb20e9bb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"324\"/>要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/65b1e4cdd01c6aa848f3248a7246a782\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/484990bb3fd245a67e0ba6776805dbd0\" tg-width=\"600\" tg-height=\"437\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc314e84ff8ff8fd524e7e4925e5a53a\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/6b558935fef8ae690634deb50cfe3265\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d2f7c33113d1f819b6df06420dccf600\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e69d4b1c04934f56ed7dc5fb64c38d26\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d565200dd17f1efd46ff98d29953a094\" tg-width=\"600\" tg-height=\"361\"/>现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1e175bb9be4af9785530e3b141b77a9\" tg-width=\"560\" tg-height=\"400\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/108981f5c02dc775eb886267d34a0b7a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"259\"/>到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/5ce95c05ceac4376f0b014b6e30471ab\" tg-width=\"600\" tg-height=\"262\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/130584ef7934bbfc2f70ccda0df6ba8a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"334\"/>思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b0c2a5b45a59dda7beadf96c00238a15\" tg-width=\"600\" tg-height=\"300\"/>然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb7f49212a3bf87ea1d8c167f39e6341\" tg-width=\"600\" tg-height=\"187\"/>学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/2e547dd669d0ce6b08106f64723272f9\" tg-width=\"600\" tg-height=\"535\"/>也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/98285efddabfda9df2efabd56532653a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"365\"/>华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/58b1a8885f0e50703abd366ae535bf75\" tg-width=\"600\" tg-height=\"402\"/>最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b10377f6eddd30a84aa890c2503e58a7\" alt=\"\" title=\"\" tg-width=\"320\" tg-height=\"413\"/></body></html>","source":"lsy1584924778751","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>我去美国试了特斯拉的FSD：好像真有点遥遥领先</title>\n<style 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是年年跳票。大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。","news_type":1},"isVote":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"tweetType":1,"comments":[{"id":316494456754384,"gmtCreate":1718296814394,"gmtModify":1718296818342,"authorId":740450932848,"author":{"id":740450932848,"idStr":"740450932848","authorId":740450932848,"name":"33_Tiger","avatar":"https://static.tigerbbs.com/aa2c2a58a713dadbb19ede7c4c37d61d","vip":2,"currentWearingBadge":{"badgeId":"35ec162348d5460f88c959321e554969-3","templateUuid":"35ec162348d5460f88c959321e554969","name":"传说交易员","description":"证券或期货账户累计交易次数达到300次","bigImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/656db16598a0b8f21429e10d6c1cb033","smallImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/03f10910d4dd9234f9b5702a3342193a","grayImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/0c767e35268feb729d50d3fa9a386c5a","redirectLinkEnabled":0,"hasAllocated":1,"isWearing":1,"stampPosition":0,"hasStamp":0,"allocationCount":1,"allocatedDate":"2021.12.21","exceedPercentage":"93.44%","individualDisplayEnabled":0,"individualDisplaySort":0,"categoryType":1100},"crmLevel":8,"crmLevelSwitch":0,"individualDisplayBadges":[{"badgeId":"3f8f4b8c193b4343a88817ce07587dbd-1","templateUuid":"3f8f4b8c193b4343a88817ce07587dbd","name":"星级创作者","description":"社区优质创作者：发表过3篇及以上精华帖，且30天内发表过至少一篇精华帖并参与过评论","bigImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/1866dcf97a73be1c330f85862546aedc","smallImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/4f5c5fa8e2c7683bb5a7fce8753ee456","redirectLinkEnabled":1,"redirectLink":"https://www.laohu8.com/activity/market/2023/star-contributors/","hasAllocated":1,"isWearing":0,"stampPosition":0,"hasStamp":0,"allocationCount":1,"allocatedDate":"2024.12.06","individualDisplayEnabled":1,"backgroundColor":{"dark":"#675a37","tint":"#f9ebc2"},"fontColor":{"dark":"#ffffff","tint":"#ab7a0e"},"individualDisplaySort":1,"categoryType":2007}]},"repliedAuthorId":0,"objectId":316489022992624,"type":1,"supId":0,"prevId":0,"content":"好想去体验啊","text":"好想去体验啊","html":"好想去体验啊"}],"langContent":"CN"},{"id":316464452047032,"gmtCreate":1718289488617,"gmtModify":1718289490349,"author":{"id":"3494306442649140","authorId":"3494306442649140","name":"冷读术","avatar":"https://static.laohu8.com/default-avatar.jpg","vip":1,"crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"idStr":"3494306442649140","authorIdStr":"3494306442649140"},"htmlText":"华为也配和特斯拉比！？","listText":"华为也配和特斯拉比！？","text":"华为也配和特斯拉比！？","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":2,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/316464452047032","repostId":1111153676,"repostType":4,"repost":{"id":"1111153676","kind":"news","pubTimestamp":1718262925,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1111153676?lang=&edition=full","pubTime":"2024-06-13 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src=\"https://static.tigerbbs.com/1b8a550d3f4e7fae6f144556bccb51e1\" tg-width=\"600\" tg-height=\"307\"/>别看它现在的能力挺牛逼，但要说它的身世，那可是相当曲折。概念是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假，搞得 FSD 是年年跳票。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/359e30292596209abd7d3d47c00293ce\" tg-width=\"600\" tg-height=\"691\"/>大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！<img src=\"https://static.tigerbbs.com/4e54da219d12e904b3c724c53742bd29\" tg-width=\"600\" tg-height=\"237\"/>本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/0e95e6cb8092e3508d44a284f423a4f4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/46505a3156077579659d1ef3391a9fbb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/75f967d6c7bd28f67bb7e90cf562ddb4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"216\"/>这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb3cd5bef1e18fd015b255286585af56\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/9d33cd95994485bfe1213cf286e40681\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/656820cb1b478ea8dba321bf261f4015\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1f881e2e05dd3e2debb5eef8c547db2\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/1cd647f86538711191a99ffedb20e9bb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"324\"/>要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/65b1e4cdd01c6aa848f3248a7246a782\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/484990bb3fd245a67e0ba6776805dbd0\" tg-width=\"600\" tg-height=\"437\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc314e84ff8ff8fd524e7e4925e5a53a\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/6b558935fef8ae690634deb50cfe3265\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d2f7c33113d1f819b6df06420dccf600\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e69d4b1c04934f56ed7dc5fb64c38d26\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d565200dd17f1efd46ff98d29953a094\" tg-width=\"600\" tg-height=\"361\"/>现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1e175bb9be4af9785530e3b141b77a9\" tg-width=\"560\" tg-height=\"400\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/108981f5c02dc775eb886267d34a0b7a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"259\"/>到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/5ce95c05ceac4376f0b014b6e30471ab\" tg-width=\"600\" tg-height=\"262\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/130584ef7934bbfc2f70ccda0df6ba8a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"334\"/>思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b0c2a5b45a59dda7beadf96c00238a15\" tg-width=\"600\" tg-height=\"300\"/>然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb7f49212a3bf87ea1d8c167f39e6341\" tg-width=\"600\" tg-height=\"187\"/>学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/2e547dd669d0ce6b08106f64723272f9\" tg-width=\"600\" tg-height=\"535\"/>也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/98285efddabfda9df2efabd56532653a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"365\"/>华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/58b1a8885f0e50703abd366ae535bf75\" tg-width=\"600\" tg-height=\"402\"/>最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b10377f6eddd30a84aa890c2503e58a7\" alt=\"\" title=\"\" tg-width=\"320\" tg-height=\"413\"/></body></html>","source":"lsy1584924778751","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>我去美国试了特斯拉的FSD：好像真有点遥遥领先</title>\n<style 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是年年跳票。大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 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src=\"https://static.tigerbbs.com/1b8a550d3f4e7fae6f144556bccb51e1\" tg-width=\"600\" tg-height=\"307\"/>别看它现在的能力挺牛逼，但要说它的身世，那可是相当曲折。概念是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假，搞得 FSD 是年年跳票。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/359e30292596209abd7d3d47c00293ce\" tg-width=\"600\" tg-height=\"691\"/>大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！<img src=\"https://static.tigerbbs.com/4e54da219d12e904b3c724c53742bd29\" tg-width=\"600\" tg-height=\"237\"/>本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/0e95e6cb8092e3508d44a284f423a4f4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/46505a3156077579659d1ef3391a9fbb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/75f967d6c7bd28f67bb7e90cf562ddb4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"216\"/>这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb3cd5bef1e18fd015b255286585af56\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/9d33cd95994485bfe1213cf286e40681\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/656820cb1b478ea8dba321bf261f4015\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1f881e2e05dd3e2debb5eef8c547db2\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/1cd647f86538711191a99ffedb20e9bb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"324\"/>要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/65b1e4cdd01c6aa848f3248a7246a782\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/484990bb3fd245a67e0ba6776805dbd0\" tg-width=\"600\" tg-height=\"437\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc314e84ff8ff8fd524e7e4925e5a53a\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/6b558935fef8ae690634deb50cfe3265\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d2f7c33113d1f819b6df06420dccf600\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e69d4b1c04934f56ed7dc5fb64c38d26\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d565200dd17f1efd46ff98d29953a094\" tg-width=\"600\" tg-height=\"361\"/>现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1e175bb9be4af9785530e3b141b77a9\" tg-width=\"560\" tg-height=\"400\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/108981f5c02dc775eb886267d34a0b7a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"259\"/>到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/5ce95c05ceac4376f0b014b6e30471ab\" tg-width=\"600\" tg-height=\"262\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/130584ef7934bbfc2f70ccda0df6ba8a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"334\"/>思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b0c2a5b45a59dda7beadf96c00238a15\" tg-width=\"600\" tg-height=\"300\"/>然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb7f49212a3bf87ea1d8c167f39e6341\" tg-width=\"600\" tg-height=\"187\"/>学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/2e547dd669d0ce6b08106f64723272f9\" tg-width=\"600\" tg-height=\"535\"/>也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/98285efddabfda9df2efabd56532653a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"365\"/>华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/58b1a8885f0e50703abd366ae535bf75\" tg-width=\"600\" tg-height=\"402\"/>最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b10377f6eddd30a84aa890c2503e58a7\" alt=\"\" title=\"\" tg-width=\"320\" tg-height=\"413\"/></body></html>","source":"lsy1584924778751","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>我去美国试了特斯拉的FSD：好像真有点遥遥领先</title>\n<style 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是年年跳票。大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。","news_type":1},"isVote":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"tweetType":1,"langContent":"CN"},{"id":316460094193712,"gmtCreate":1718288424495,"gmtModify":1718288426699,"author":{"id":"3498680662745699","authorId":"3498680662745699","name":"Mediator","avatar":"https://static.tigerbbs.com/ccbee84d06c97c8ea354bff2e5c20b6d","vip":1,"hat":"https://static.tigerbbs.com/e1c01e958f63198f5d9648b59135f687","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"idStr":"3498680662745699","authorIdStr":"3498680662745699"},"htmlText":"fsd国内没落地之前没打算换车，国内智驾没一个满意的，一点都不智能","listText":"fsd国内没落地之前没打算换车，国内智驾没一个满意的，一点都不智能","text":"fsd国内没落地之前没打算换车，国内智驾没一个满意的，一点都不智能","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/316460094193712","repostId":1111153676,"repostType":2,"repost":{"id":"1111153676","kind":"news","pubTimestamp":1718262925,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1111153676?lang=&edition=full","pubTime":"2024-06-13 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src=\"https://static.tigerbbs.com/1b8a550d3f4e7fae6f144556bccb51e1\" tg-width=\"600\" tg-height=\"307\"/>别看它现在的能力挺牛逼，但要说它的身世，那可是相当曲折。概念是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假，搞得 FSD 是年年跳票。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/359e30292596209abd7d3d47c00293ce\" tg-width=\"600\" tg-height=\"691\"/>大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！<img src=\"https://static.tigerbbs.com/4e54da219d12e904b3c724c53742bd29\" tg-width=\"600\" tg-height=\"237\"/>本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/0e95e6cb8092e3508d44a284f423a4f4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/46505a3156077579659d1ef3391a9fbb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/75f967d6c7bd28f67bb7e90cf562ddb4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"216\"/>这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb3cd5bef1e18fd015b255286585af56\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/9d33cd95994485bfe1213cf286e40681\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/656820cb1b478ea8dba321bf261f4015\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1f881e2e05dd3e2debb5eef8c547db2\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/1cd647f86538711191a99ffedb20e9bb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"324\"/>要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/65b1e4cdd01c6aa848f3248a7246a782\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/484990bb3fd245a67e0ba6776805dbd0\" tg-width=\"600\" tg-height=\"437\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc314e84ff8ff8fd524e7e4925e5a53a\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/6b558935fef8ae690634deb50cfe3265\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d2f7c33113d1f819b6df06420dccf600\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e69d4b1c04934f56ed7dc5fb64c38d26\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d565200dd17f1efd46ff98d29953a094\" tg-width=\"600\" tg-height=\"361\"/>现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1e175bb9be4af9785530e3b141b77a9\" tg-width=\"560\" tg-height=\"400\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/108981f5c02dc775eb886267d34a0b7a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"259\"/>到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/5ce95c05ceac4376f0b014b6e30471ab\" tg-width=\"600\" tg-height=\"262\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/130584ef7934bbfc2f70ccda0df6ba8a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"334\"/>思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b0c2a5b45a59dda7beadf96c00238a15\" tg-width=\"600\" tg-height=\"300\"/>然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb7f49212a3bf87ea1d8c167f39e6341\" tg-width=\"600\" tg-height=\"187\"/>学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/2e547dd669d0ce6b08106f64723272f9\" tg-width=\"600\" tg-height=\"535\"/>也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/98285efddabfda9df2efabd56532653a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"365\"/>华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/58b1a8885f0e50703abd366ae535bf75\" tg-width=\"600\" tg-height=\"402\"/>最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b10377f6eddd30a84aa890c2503e58a7\" alt=\"\" title=\"\" tg-width=\"320\" tg-height=\"413\"/></body></html>","source":"lsy1584924778751","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>我去美国试了特斯拉的FSD：好像真有点遥遥领先</title>\n<style 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是年年跳票。大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 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src=\"https://static.tigerbbs.com/1b8a550d3f4e7fae6f144556bccb51e1\" tg-width=\"600\" tg-height=\"307\"/>别看它现在的能力挺牛逼，但要说它的身世，那可是相当曲折。概念是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假，搞得 FSD 是年年跳票。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/359e30292596209abd7d3d47c00293ce\" tg-width=\"600\" tg-height=\"691\"/>大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！<img src=\"https://static.tigerbbs.com/4e54da219d12e904b3c724c53742bd29\" tg-width=\"600\" tg-height=\"237\"/>本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/0e95e6cb8092e3508d44a284f423a4f4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/46505a3156077579659d1ef3391a9fbb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/75f967d6c7bd28f67bb7e90cf562ddb4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"216\"/>这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb3cd5bef1e18fd015b255286585af56\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/9d33cd95994485bfe1213cf286e40681\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/656820cb1b478ea8dba321bf261f4015\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1f881e2e05dd3e2debb5eef8c547db2\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/1cd647f86538711191a99ffedb20e9bb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"324\"/>要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/65b1e4cdd01c6aa848f3248a7246a782\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/484990bb3fd245a67e0ba6776805dbd0\" tg-width=\"600\" tg-height=\"437\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc314e84ff8ff8fd524e7e4925e5a53a\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/6b558935fef8ae690634deb50cfe3265\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d2f7c33113d1f819b6df06420dccf600\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e69d4b1c04934f56ed7dc5fb64c38d26\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/>但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/d565200dd17f1efd46ff98d29953a094\" tg-width=\"600\" tg-height=\"361\"/>现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1e175bb9be4af9785530e3b141b77a9\" tg-width=\"560\" tg-height=\"400\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/108981f5c02dc775eb886267d34a0b7a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"259\"/>到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/5ce95c05ceac4376f0b014b6e30471ab\" tg-width=\"600\" tg-height=\"262\"/><img src=\"https://static.tigerbbs.com/130584ef7934bbfc2f70ccda0df6ba8a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"334\"/>思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b0c2a5b45a59dda7beadf96c00238a15\" tg-width=\"600\" tg-height=\"300\"/>然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb7f49212a3bf87ea1d8c167f39e6341\" tg-width=\"600\" tg-height=\"187\"/>学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/2e547dd669d0ce6b08106f64723272f9\" tg-width=\"600\" tg-height=\"535\"/>也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/98285efddabfda9df2efabd56532653a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"365\"/>华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/58b1a8885f0e50703abd366ae535bf75\" tg-width=\"600\" tg-height=\"402\"/>最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/b10377f6eddd30a84aa890c2503e58a7\" alt=\"\" title=\"\" tg-width=\"320\" tg-height=\"413\"/></body></html>","source":"lsy1584924778751","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>我去美国试了特斯拉的FSD：好像真有点遥遥领先</title>\n<style 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是年年跳票。大伙呢，也都觉得老马在画大饼。然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。上头的车，开的也是嘎嘎快。要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现：但说实话，瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？我的答案是，没法比。不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。","news_type":1},"isVote":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"tweetType":1,"langContent":"CN"}],"hasMoreComments":true,"newsSizeData":{"likeSize":16,"commentSize":5,"repostSize":5,"favoriteSize":9,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false}}