「『端到端』并非灵丹妙药。」 乍看之下,蔚来 AI 平台负责人、资深研发总监白宇利这一观点,容易让外界产生蔚来动摇对端到端路线的误会。 实际上,这是蔚来方案的重申。蔚来计划是把规划和控制的代码模型化之后,再做更具整合性的「端到端」大模式。 目前,小鹏、理想、蔚来的「端到端」大模式路线,都是类似「散装」——「打散了重装」——「端到端」大模式。 6 月 8 日,在 2024 中国汽车重庆论坛上,理想汽车董事长兼 CEO 李想发表了关于自动驾驶技术路线的新思考: 「端到端+VLM(视觉语言模型)+生成式的验证系统,会是未来整个物理世界机器人最重要技术架构和技术体系。」 李想认为不能依赖端到端解决 corner case,而是要提升能力。用视觉语言模型即 VLM,让车面对路口、红绿灯等能够及时作出反应。 作为「国内首个端到端上车」的车企,5 月 20 日,小鹏汽车宣布上车的端到端大模型由三部分组成,分别是神经网络 XNet(侧重于感知和语义),规控大模型 XPlanner 和大语言模型 XBrain(侧重于整个大场景的认知)。 小鹏、理想、蔚来的策略,有别于特斯拉提出的借助完全依赖神经网络处理的「端到端」大模型,解决 corner case——神经网络只是一个环节。 说起来,国内智驾行业论坛聊起来都没人知道,特斯拉到底是怎么做到的。 「没有任何人敢说端到端都是神经网络。」在「端到端」发布会后,何小鹏接受媒体采访时表示,「它是在一个体系里面完成的,就像刹车在哪里,它一定是有规则体系的。我们在规则体系里面有一个优势,能够把刹车控制器的算法沙盒做好。」 英伟达汽车事业部副总裁吴新宙认为,端到端正是智驾三部曲的最终曲。 面对终局之战,今年 2 月,特斯拉端到端大模式启动商业化孩子会,前后几家新势力代表的车企立下「端到端」上线时间表。 2024 年过去了一半,今年能否成为端到端上车「元年」?