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09-27

迈向千T算力时代,最强智驾芯片Thor量产前夜

采访、撰稿| 德新 Dude 编辑 |德新 2022年秋天的GTC大会上,NVIDIA发布了新一代车载计算平台「DRIVE Thor」,最高可提供每秒2000万亿次浮点运算,即大家常说的「AI算力」高达2000 Tops。 Thor的目标是大幅加速智能汽车和自动驾驶的进程,成为汽车的中央计算机。 相比于前一代的OrinX,它足有8倍性能提升,这也说明了NVIDIA「挤爆牙膏,加速一切」的决心。 在Thor推出后,关于自动驾驶是否真的需要那么「大力出奇迹」的讨论,持续了相当长一段时间。 这样的局面,直到2024年的北京车展后出现了明显的变化,一些Tier 1在车展后收到了主机厂针对Thor开发的密集咨询,NVIDIA也在这次车展上官宣了多家客户的合作。 出现这样的局面主要来自2方面的原因: 2024年上半年,基于「端到端」数据驱动的开发方式成为智驾业界共识,主机厂纷纷寻求更大算力的平台推动大模型上车; 领先的主机厂希望借助Thor这样的平台卡位先机,而传统主机厂譬如比亚迪则希望尽快追平或者赶超,这完美构建了军备赛的逻辑。 据HiEV不完全统计,到目前为止理想、小鹏、极氪、比亚迪、极越等主机厂都已经与NVIDIA达成合作,正在开发基于Thor的智驾计算平台;而供应商中,联想车计算、德赛西威、卓驭科技也在基于Thor开发域控制器或智驾方案。 在这块智驾最强芯量产前夕,我们跟联想车计算、德赛等主要Tier 1以及智驾上下游公司聊了聊: 700T算力的Thor,逐渐明确成为乘用车主机厂们最感兴趣的版型; 最快搭载Thor量产的车型,可能在明年第一季度发布; 即使在千T算力级别,Thor依然不是完全的舱驾一体计算平台; Thor X可能对Robotaxi商业化有重大的推动作用。 一、端到端+大模型,主机厂的焦虑与希望 大模型席卷智能驾驶和智能座舱,这种新的开发方式加速了AI算
迈向千T算力时代,最强智驾芯片Thor量产前夜
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09-24

乐道L60、MONA M03、理想L6,蔚小理围剿「特斯拉」

作者 |老缅 编辑 |德新 9月19日,蔚来全新品牌乐道首款车型——乐道L60正式上市,定位家庭智能电动SUV。 60kWh标准续航版,售价20.69万元 85kWh长续航版,售价23.59万元; 如果采用BaaS电池租用服务,则低至14.99万起,电池租用月费最低599元。 乐道L60将9月28日起开启全国交付。 之后的媒体采访中,蔚来董事长、CEO李斌表示不会公布战报,但服务器提前扩容了5倍,仍然爆了。 李斌称,目前合肥工厂可实现月产1万辆蔚来汽车和2万辆乐道汽车。 但新车上市要面临整车和零部件的产能爬坡,乐道L60的交付会争取实现: 10月,5000台; 11月,1万台; 明年1月,1.6万台; 明年3月,2万台。 一、填补蔚来市场空白 2024年5月,乐道品牌发布,并且开启首款车型乐道L60的预售,当时起售价格是21.99万元起。 在蔚来内部,乐道L60于2021年立项开发,研发之初即明确对标特斯拉Model Y,「精装、加大、能换电的Model Y,成本比Model Y低10%」。 L60的最终发售价格比预售还低1.3万,这样算下来比Model Y入门版低4.3万元。 李斌在发布会后的采访中表示,这样的定价下,「乐道仍是有毛利的」。 据官方介绍,乐道L60是同级唯一采用全域900V高压架构的车型,搭载自研900V碳化硅电机,加上Cd 0.229的风阻系数,实现同级最低的百公里12.1kWh电耗。 智能座舱方面,乐道L60采用8295P高性能版座舱芯片,AI算力可达60TOPS,并首搭NT.Coconut 椰子智能系统,内置小乐AI家庭伙伴,不止于语音助手,还能识人、记人。 乐道称实现真正的整车智能,可以做到三至五年领先、八到十年主流。 智驾方面,乐道L60全系标配OSD乐道智能驾驶系统,高速城快领航辅助NOA全国覆盖率99.99%,全场景领航辅助NOA交
乐道L60、MONA M03、理想L6,蔚小理围剿「特斯拉」
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09-14

极越造车2.0:01销量回暖,07杀出血路,ASD抢跑FSD

‍‍‍作者 |张马也 编辑 |德新 9月13日,极越公布其第二款车型极越07上市48小时内,订单超过5000台。 对这家造车4年多的车企来说,这意味着新车取得了初步的成功。 懂车帝的数据显示,7月极越01销量1143台,8月销量则翻番至2147台。 第一款车销量回暖,第二款车取得初步成功,同时极越核心打造的智驾升级为ASD,这家年轻的车企正迈入造车的新阶段。 一、2天订出5千台,在纯电轿车中杀出血路 全新上市的极越07,官方定位是「C级纯电AI智驾轿车」。 这次共推出三个版型: CLTC续航660km,20.99万起; CLTC续航880km,22.99万起; 四驱性能版,CLTC续航770km,零到百公里加速3.5s,29.99万起。 以上的价格,叠加限时优惠全系再减1万元,将一款C级轿车的入门价格,带到了20万以内的价格。 什么概念呢? 这可是一台轴距3013mm,全系给了满血的高通8295、全系满血双OrinX纯视觉智驾,有着吉利浩瀚平台三电和操控底色的纯电车型。 针对极越07的配置和定价,CEO夏一平也在发布会上,多次喊出「我们拼了」的口号。 极越确实需要这样的气势。 相比于蔚小理等新势力,极越进入新能源市场的时间较晚,也面临市场增速趋缓、竞争白热化等挑战,难度陡然升级。 极越07必须担起增长转折的支点。 根据预订数据,5000多台的订单中,75%的用户选择了880km的长续航版,而76%的用户选装了ASD。 二、超前造车,极越的取与舍 官方定义中,极越07的目标群体,「是消费习惯与传统认知有别的年轻之家,追求AI科技的潮流人群」。 告别传统,意味着独特个性、先锋、前卫,而随之相伴的,也有激进、冒险这样的评价。 作为汽车行业最新的一批新晋者之一,极越的产品设计被很多人评价「超前」。 夏一平在极越07外观设计的发布会上,也曾提到「要做20年不过时的设计」。 极
极越造车2.0:01销量回暖,07杀出血路,ASD抢跑FSD
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09-12

Pro序列第二款车上市,上汽大众的智能化之路

作者 |Dusman 老缅 编辑 |德新 8月底的成都车展上,上汽大众帕萨特Pro惊艳亮相。 不到半个月后,这款车正式在丽江上市,一款具有30年历史的经典车型,又开启了全新的征程。 自1973年诞生以来,帕萨特见证了全球汽车工业的风云变幻,更与中国汽车业的崛起紧密相连。全球累计高达3400万辆的销量,使其成为大众品牌历史排名第二的车型。 回顾帕萨特的发展历程,2014 - 2017年无疑是其销量的顶峰时期。在这一时期,其全球年销售量稳定在50 - 56万辆之间,中国和欧洲市场的强劲需求成为其坚实的后盾。 然而,2018 - 2019年,SUV市场的扩张以及2020 - 2023疫情的冲击、市场竞争的加剧以及电动汽车的快速普及,使得帕萨特的销量有所下降。 但是这并不意味着一个时代的结束,毕竟帕萨特在人们心目中还是性价比最高的德系车,开出去依然不拉胯,只是在这个内卷的时代没有任何车企敢安于现状。 一、「大圣」归来 Pro系列是上汽大众的一个大胆的尝试,通过对整车电子电气架构的升级,强化智能驾驶和智能座舱功能,满足时下消费者对智能化的需求。 今年5月,随着途观L Pro上市,上汽大众宣告迈入了「油电同智」时代。 帕萨特Pro作为大众的第二款Pro序列车型,除了强化高端形象,更为剥除大家「油车不智能」的刻板印象。 2025款全新帕萨特Pro会采取新款老款同堂销售的策略,为区分新老款,新款命名为帕萨特Pro。 中国人什么都喜欢大,因此外形就必须跟上市场要求,帕萨特Pro的长宽高分别为5006/1850/1489mm,轴距2871mm,车身长度首次超过5米,相比现款帕萨特实现了全面升级。 全新帕萨特Pro 基于MQB EVO架构打造,全系2.0T高功率发动机,车辆匹配7DCT湿式双离合变速箱,并使用麦弗逊+多连杆独立悬挂,延续了其一贯的稳健风格。 外观方面,帕萨特Pro搭配IQ.
Pro序列第二款车上市,上汽大众的智能化之路
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09-12

背靠大众,「半价Model 3」卖爆,小鹏走出低谷

‍作者 |老缅 编辑 |德新 各路消息都在显示,小鹏MONA M03爆单了。 总裁王凤英在庆功宴上喝下了人生第一杯酒。 小鹏MONA产品线负责人透露,上市后的两天内,MONA全国的试驾车累计开了超过10万公里。 在上市后的48小时内,M03获得了超过3万张大定订单。 9月10日,在一封小鹏向供应链伙伴发送的感谢信中更新道:M03现在高峰时的日订单数超过2000台。 在此前的8月,小鹏汽车交付新车1.4万台,金冠同比增3%、环比增26%,但这一数据在蔚来破2万,零跑破3万,以及理想冲5万台月交付的背景下并不惹眼。 但可以预见的是,在接下来的9月份,小鹏在M03加持下将迎来「大爆发」。 一、与滴滴合作,年轻人理想的「红米汽车」 2024年8月,在小鹏接收了滴滴的造车资产将近1年之后,MONA M03终于上市,并推出3个版型: 515长续航版11.98万; 620超长续航版12.98万; 580超长续航Max版15.58万。 M03可以说是小鹏翻身的关键一仗,所以TA把能给的,几乎全都给到了这台车。 它的最大优势在于,在这个价位段,几乎可以说没有竞品。 在10 - 15万这样的价格区间,一口气塞进了前麦弗逊和后扭力梁悬架、2815mm轴距、160 kW汇川电机、18个PSS音响、高通骁龙8155车机以及16GB大运存,还有低至Cd0.194的风阻,以及小鹏最核心的AI与智能驾驶。 其中,最高配580Max长续航版本搭载英伟达双OrinX芯片,这个价格可能是2024年搭载双OrinX最便宜的车型了。 尽管MONA与滴滴的渊源众所周知,但为了避免陷入「网约车」的品牌印象,小鹏在发布会上直接喊出了「没有的士版本,针对年轻人」的口号。 一切向好。 以前,网友经常调侃小米会不会有一天推出红米汽车。 现在看来,小鹏已经把15万以内年轻人向往的智能电动车造出来了。 二、背靠大众,小鹏「造
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09-06

SuperDrive首试:比肩第一梯队,地平线「饱和式投入」打造高阶方案交卷

作者 |德新 编辑 |王博 8月底,地平线在北京开放了第一批面向媒体的高阶智驾方案SuperDrive体验。 预计到明年第三季度,SuperDrive将伴随主机厂客户的第一款量产车交付。 目前在国内,仅有英伟达和华为两家的平台基础上,有车企向用户成功交付了带有城区功能的高阶智驾方案。地平线「J6P + SuperDrive」的组合,希望成为日益火热的高阶市场中有力的竞争者。 这次SuperDrive开放体验有两个背景: 第一是今年4月在北京车展前夕,地平线发布了征程6系列产品,J6P是征程6系列最高阶的计算平台; 第二是据媒体报道,去年10月地平线内部针对智驾软件的研发做了战略调整。其将中阶的方案全部交由Tier 1合作伙伴来做,内部聚焦高阶,并且整合了原有内部中阶的团队。 从去年10月开始,地平线投入了超过1000人的团队,专门开发基于J6P软硬结合的高阶方案——SuperDrive。 招股书显示,截止2023年底,地平线约有雇员2066人,这意味着地平线将近一半的精锐部队都投到了SuperDrive的开发上。 招股书同时也披露,2023年地平线的研发投入是23.66亿元。 地平线希望通过「饱和式」的投入,打造出一套高度产品化的智驾方案SuperDrive,来拔高地平线整个商业生态的天花板。 如果SuperDrive大获成功,这也将大幅拔高国内智驾系统产品力的天花板。毕竟当前虽然中低阶的市场杀成红海,但真正能做高阶方案、开放的供应商仍然寥寥。 作为一套「初出茅庐」的高阶智驾系统,SuperDrive在地平线的积累和投入之上,以及车辆目前在北京、上海闹市区所展示出的能力,可以说一出场就有「比肩第一梯队」的实力。 对于SuperDrive当前的进展,余凯在沟通会上评价:超过预期。 不少国内和国际车企客户,也在体验SuperDrive之后给出了颇高的评价。 一、按照3A游
SuperDrive首试:比肩第一梯队,地平线「饱和式投入」打造高阶方案交卷
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09-02

从向海外学习,到技术出海,中国零部件公司需要几步?

作者 |德新 编辑 |王博 从2008年出海向国际巨头学习汽车零部件的技术,到2024年把中国原创的高精定位技术推给国际车企。 Pia Hu的职业经历,恰好是国内智驾科技崛起的一个缩影。 一、第一批智驾人 2008年,Pia Hu在同济大学汽车学院读书时,去了德国实习,并在德国完成毕业论文后,旋即加入了一家顶级Tier 1 ——大陆。 在当时,德国是汽车人心中的圣地。 一茬一茬的汽车人怀着朝圣的心态,来到汽车的发源地,向这里百年的工业学习。 不过在当时去海外学习汽车的大潮中,她同时也是一个「叛逆者」。当大部分人的主流选择是从事机械或者工业领域,Pia Hu却成了第一批「智驾人」。 在大陆集团,Pia的工作从一开始就涉及到智能摄像头、红外短距雷达、毫米波雷达和机器视觉在汽车上的运用,后续则逐渐延伸到高级驾驶辅助系统ADAS。 当时Pia主要负责丰田的TSS2(Toyota Safety Sense 2.0)项目,是大陆汽车智能驾驶事业部规模最大的项目,连续几年常在日本、德国、印度、比利时(丰田欧洲总部在布鲁塞尔)之间奔波。 要知道,国内的智驾公司兴起普遍要到2014年之后,而特斯拉凭借Autopilot和FSD搅起行业智驾的风暴,则要到2019年之后。 由于众多新汽车品牌的出现,中国汽车市场的智驾发展比海外更快。 同样在2019年,Pia被寄予厚望,外派回国开展智能驾驶业务。 在此期间,团队拿到的业务合作包括五菱、比亚迪、上汽、长安等车企在内各大车型的十几个项目。 到2020年底,在大陆工作了11年后,Pia已经是大陆汽车智能驾驶事业部在国内统管产品规划、战略和项目的高级总监,并直接向德国总部汇报。 即便如此,在智驾行业开拓了十多年后,几V几R基于摄像头和毫米波雷达的组合很难调整到更强大的功能上限。 Pia想做一套真正的高阶智驾产品,并且希望能用上前沿科技的传感器和SOC芯
从向海外学习,到技术出海,中国零部件公司需要几步?
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08-22

腾势Z9GT预售爆单,比亚迪易三方是什么黑科技?

作者 |德新 编辑 |王博 8月20日,腾势年度旗舰D级智能豪华旗舰Z9GT开启预售,插混与纯电版本起售价格分别是33.98万和35.98万起。 要知道这可是一款长将近5米2,标配了近1000匹马力动力的GT车型。 在发布会结束不久,据博主车fans爆料,Z9GT在开放预售2小时内订单破了2500台。 除了在这个级别超高的性价比,在今天极度内卷的市场中,Z9GT预售火爆有什么样的魔力呢? Z9GT最大的差异化优势,当属它全系标配的易三方平台。 用腾势汽车总经理兼首席共创官赵长江的话来说:这是全球最顶级的三电机架构,打破了汽车运动学的物理极限。 如果用大白话翻译一下易三方的作用,它是一系列让大车开起来更爽、更安全的技术集合: 能提升低速状态下的通过性和灵活性,提高高速状态的安全性,跟智能系统结合还能改善车辆的舒适性。 譬如,在高速上140公里/小时疾速行驶时,突然前轮爆胎,这在过去任何一台车上,都是不可想象的,而易三方通过云辇、三电机、制动系统的协同控制,居然能够正常平稳行驶,完成安全的转弯和刹停。 比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院长杨冬生说,DMi是比亚迪在电动化时代的技术代表作,DiPilot是比亚迪在智能化上的突破,易三方就是它在最复杂、最困难的传统汽车运动学上的颠覆性突破。 首发搭载易三方的Z9GT在大量的运动性指标上,大幅超过同级车型,甚至打破了3项世界纪录。 这种突破性的进展,也是因为比亚迪凭借20年的造车积累,拥有平台技术上从三电、执行器、智能架构到软件的全栈自研能力。 这回,比亚迪和腾势将整车的控制技术,又向前推进了一大步。 Z9GT也为新能源GT立下了新标杆。 一、全球首个整车智控平台,易三方到底是什么? 我们先来看一组Z9GT的参数,来感受一下易三方的实力: 最小转弯半径4.62米,D级车的尺寸,A0级的灵活性; 后轮转向偏转角度正负10°,
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08-21

国内智能车零部件头号玩家引望:年出货300万套,估值1150亿

作者 |德新 编辑 |王博 8月19日,长安汽车发布公告,其联营企业阿维塔科技在当日的董事会上,通过了对引望公司的投资方案议案。 阿维塔将在8月20日与华为签约,阿维塔将出资115亿元,对引望公司持股10%,华为持有引望公司剩余90%的股权。 引望公司是长安与华为战略合作,通过将华为车BU业务注入新成立的智能汽车零部件Tier 1。 至此,引望公司估值锚定在1150亿元。 对比8月19日国内头部Tier 1收盘的市值,德赛西威市值497亿、均胜电子198.5亿、四维图新166.7亿,引望的估值是德赛的2倍还多。 称引望是国内智能车零部件头号玩家,一点不为过。 引望公司的成立和高估值,对国内的智能汽车零部件发展,无疑是一则利好消息。 过去几年,华为车BU通过对汽车零部件的广泛涉足,扩充了智能化零部件的品类;而华为智选车模式联合推出的问界等品牌与小米、理想等新品牌一起大幅加速了传统车企向智能化的进程。 一、1150亿,引望发展的高起点 8月20日,阿维塔将在重庆和华为签约,出资115亿购买引望10%的股权。 在此之前,今年4月份,华为发布了智能汽车解决方案BU新的品牌——华为乾昆。 按照当前华为控股的结构,引望公司仍然可以继续沿用「华为乾昆」品牌。 同时,官方公布华为公司在车BU业务上的历史累计投入超过300亿元。 2023年,华为乾昆涵盖的业务范围,产品年度出货量则是超过300万套。 站在300亿级投资,年出货300万套级出货的基础看,1150亿的估值不算高。 值得注意的是,长安公告的描述,阿维塔的出资为「转让款」而非「投资款」,即阿维塔向华为支付的资金。 2023年,在长安最初的公告中,长安及其关联方在引望公司的占股比例不超过40%。 阿维塔之后,以赛力斯、东风为首的车企仍有意继续投资引望公司。 即使最终按照30%的出让比例计算,华为将收回在车BU上的历史投资。 而长安
国内智能车零部件头号玩家引望:年出货300万套,估值1150亿
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08-16

智能底盘大热,解析华为途灵底盘,问界这回可以硬气了吗?

作者 |Jason 编辑 |德新 从「十五规划」的863计划开始,国内的新能源汽车已经快速发展了20多年。 前十年,中国的新能源车主要在解决核心技术的应用矛盾,例如续航。车企探索了近十年,最终动力电池的技术在可应用的问题上基本被解决。 最近十年,新能源车普及又出现了新的阻碍:高售价低产品力让消费者在传统燃油车和新能源汽车之间,难以选择后者。 为了解决这个新矛盾,车企开始在高溢价的配置上甩开膀子进行探索,以叠加高溢价的配置来拉高整车产品力,从而综合动力电池带来的高成本。 受新势力车企影响,车企率先从一些消费电子移植而来的高性价比配置开卷。比如车机中控大屏,一路从屏幕大小、分辨率、芯片算力,升级到整个座舱科技设计的竞争。 另一方面,因为新能源车也有科技属性的标签,所以一些确实有想法的科技公司开始大胆应用自己擅长的科技配置来给车辆在驾控层面提供buff。 比如业内顶牛特斯拉,马斯克早年接手后制定了几大核心战略:高效率&高动力电驱、高性能&高集成度电池包、遥遥领先的自动驾驶... 自动驾驶领域,也在这些年中被卷的近乎白热化。 卷到当前,互联网及科技公司擅长的技术领域的发展速度,已满足不了当前产品力挖掘的需求,大家才把目光投向了汽车的传统部分。 传统汽车的三大件,发动机、变速箱被革命了,只能聚焦在底盘这一领域。 当然,早期有没有人去卷过。也还是有的。 比如吉利,早期搭建SEA架构时,就想着要把空气悬架下放到30w级别的车型,当然后面也这么做了。但是没有系统性地去卷,还是单点在卷部分配置。 说得直白点,传统OEM催生的新能源企业还是不太懂产品定义,不太懂用户想听什么。 随着近十几年行业的发展,顶尖底盘技术人员的流动、国内供应商对高端底盘技术的突破、外资头部底盘供应商对商业发展策略的转变等因素,新势力车企仿佛打开了汽车底盘的潘多拉魔盒。 大家都开始放心大胆地卷起底盘相关
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08-09

享界S9 + 问界M9,华为智选车的高端局

作者 |老缅 编辑 |德新 8月6日,鸿蒙智行在北京发布D级纯电旗舰轿车,也是北汽 - 华为智选车合作的第一款车型,享界S9。 享界S9搭载了包括华为乾昆ADS 3.0在内的多项首发技术,全系标配100kWh华为800V巨鲸电池。 而在价格上,S9的定价出乎大部分人的预料: S9 Max(后驱)版售价39.98万元; S9 Ultra(四驱)版售价44.98万元。 鸿蒙智行方面公布,上市24小时后,大定订单超过2500台。这台车昨天已经开始交付。 在发布会上,华为CBG董事长、车BU董事长余承东表示:享界 S9是鸿蒙智行首款豪华旗舰轿车,与问界M9共同组成双9旗舰。 北汽集团党委书记、董事长张建勇则在发布会上表示,「ALL IN享界S9」。 一、华为全栈技术,北汽All IN之作 作为鸿蒙智行首款豪华旗舰轿车,享界S9延续了智界S7上「One Box」的设计,同时风阻低至0.193Cd,官方称是大空间、高效率和高颜值的最佳平衡。 除了首发华为乾昆ADS 3.0高阶智能驾驶系统,这台车还首发了轿车车规级投影巨幕;S9的后排,全球首发了轿车后排的第一个零重力座椅。 其中,最大的看点莫过于ADS 3.0。 华为的ADS 3.0从分模块的智驾技术栈,进一步切换到了由模型和数据驱动的技术栈,进而实现「从车位到车位」的智驾功能,支持车位启动、路边启动、路边临停、目的地随时变更、自主过闸机等,打通停车场、公开道路、园区以及地下停车场,真正实现全场景贯通,而且驾控体验更加类人。 在华为极致标榜的安全性方面,享界S9搭载了全向防碰撞系统CAS 3.0,前向AEB支持车道外斜穿行人车辆识别,新增路面自适应AEB,提前预判精准刹停;首发增强自动紧急转向eAES系统,从仅刹停或仅换道,变成边刹车边换道,应对复杂路况更灵活;拥有误踩油门防碰撞功能,可进行语音提醒、制动。 值得一提的
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08-09

端到端时代,理想智驾如何换道超车?

作者 |德新 编辑 |王博 经过100万到200万级别短视频Clips的训练,理想智驾搭载端到端+VLM视觉语言模型技术的第一个版本(OTA 6.1.0 E2E-VLM Beta 1),已经向千人级别的内测用户开放。 这可能是目前在国内,作为一个普通车主有机会用上的绝少数搭载了端到端技术的智驾软件版本。 从2023年下半年到眼下,在短短一年之内,端到端和大模型,迅速成为智驾行业对技术发展的共识。 关于理想的端到端智驾系统,理想团队曾在7月初的一场线上发布会上分享过「端到端 + VLM」双系统的设计思路。 一个月后,伴随新软件版本向千人团开放,理想智驾副总裁郎咸朋、理想智驾技术研发负责人贾鹏在北京接受了多家媒体的采访。 站在百万级Clips训练数据的节点上,郎咸朋说,「我们还在摸索数据提升和性能提升的边界,现在还(远远)没有看到上限。」 目前理想积累了超过12亿公里可用的驾驶场景数据,通过对已有的80万车主驾驶行为的评分,其中约3%驾驶行为分在90分以上的车主,可以称为「老司机」。 车队老司机的驾驶数据,成为端到端模型训练源源不断的燃料。 一、与特斯拉不同,双系统设计 纯粹的端到端的智驾系统,存在一个天然的缺陷:其训练的数据是基于已知的驾驶场景,如果是没有见过的场景,系统就没法很好地工作。 理想在内部一直有PD与RD两支团队,前者负责产品交付,后者主导技术预研。 大约不到一年之前,在RD主导的技术分享会上,内部最早提到了慢思考与快思考两套系统的设计理念。 去年10月的战略会,理想内部明确了智能驾驶是公司接下来重要的发展方向。而向AI和端到端技术的切换,也在今年上半年正式提上智驾团队的日程。双系统的设计,很自然地成为理想端到端智驾研发的基础思考。 今年,理想团队对特斯拉FSD的体验,也让团队更加坚信了双系统的设计。 贾鹏说,「我们开V12.3发现,它东西海岸的表现差异非常大。
端到端时代,理想智驾如何换道超车?
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08-01

Robotaxi火了,中国智驾公司冲击全球无人车第一股

作者 |芦苇 编辑 |德新 全球Robotaxi第一股要来了,中国的文远知行可能比Waymo、Cruise更早上市。 7月末,文远知行向美国SEC提交招股书,此次发行由摩根士丹利、摩根大通及中金公司牵头,股票代码「WRD」。 作为全球第一家上市的Robotaxi公司,文远的招股书也让我们第一次让看到了L4级自动驾驶公司真实的经营状况。 文远是国内最早一批进入Robotaxi领域的玩家之一,其出身于相对独立的创业公司背景,此后几年的融资陆续吸纳了雷诺日产三菱联盟、广汽、宇通等战略资本。 2021年之后,由于Robotaxi落地的周期过长,文远在L4的产品线之外,开辟了L2乘用车量产解决方案的产品线。 在L4领域,文远拥有Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 4类产品;而在L2 ADAS领域,文远最重要的客户和合作伙伴是全球第一大Tier 1博世。 高峰时期,文远曾在2022年录得5.28亿元的营收;文远最新的估值是51亿美元。 招股书显示,文远此次募集的资金65%将投到自动驾驶技术研发和自动驾驶车队商业化运营上。不难看出,文远知行未来发展目标仍以推动Robotaxi大规模商业化落地为主。 虽然文远依然没有实现转亏为盈,但于一家创企而言,其亏损已进入了相对可控阶段。同时,相比于Waymo等背靠巨头的公司,文远的历史融资金额不算高,但其现金流和业务发展却相对比较健康。 在Robotaxi如此火热的当下,作为以L4技术起家、产品多元覆盖的通用型玩家,文远知行未来可行的商业模式是什么?我们试图从文远知行的招股书寻找答案。 一、每年10亿级研发投入,L2量产撑起一片天 从经营数据来看,不出意外,文远知行仍处于持续亏损状态。 招股书显示,2021年至2023年公司营收分别为人民币1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元;2024年上半年,文远的营收为
Robotaxi火了,中国智驾公司冲击全球无人车第一股
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07-29

蔚来智驾的大模型之路:自研芯片 + 世界模型 + 群体智能

作者 |德新 编辑 |王博 7月27日上周末,蔚来举办第二届NIO IN。 李斌说,2023年的第一届NIO IN像是一个大纲,第一次对外完整展示了蔚来布局的12大技术领域。 而这届,更像第一个交付的章节。它重点展示了5项阶段性的进展: 自研智驾芯片神玑NX9031流片成功; 整车操作系统天枢SkyOS全量上线; Banyan3.0今年将上线,推出多个NOMI智能体; 智驾世界模型NWM,将在四季度开始推进量产工作; 二代NIO Phone发布。 在蔚来第二、第三品牌车型上市前,蔚来多年投入的自研,终于开始逐渐显现出一些成果。 其中,在智能驾驶领域,从模块化的智驾方案,向端到端大模型的切换成为今年最重要的技术风潮。未来一周内,小鹏、理想等都将公布各自在端到端智驾上的进展,蔚来率先出牌。 蔚来CEO李斌、蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿,向我们完整阐述了蔚来在智驾上做端到端的思考。 总地来说,自研芯片加上世界模型,再加上群体智能,是蔚来智驾大模型的核心框架。 一、蔚来自研大算力智驾芯片,神玑NX9031 开场不久,李斌就从兜里掏出已经流片回的神玑NX9031,现场掌声不断。 蔚来称,这是「全球首颗车规5nm高性能智驾芯片」。 实际上,神玑NX9031几个月前已经流片回来,团队测试下来,「效果比预期的还要好」。 蔚来此前曾经提到神玑NX9031的定位是「一颗顶4颗(OrinX)」。这次,他们公布了更多9031的参数特征: 32核CPU,采用big.LITTLE大小核架构,CPU算力达到615K DMIPS; NPU加速单元,Transformer类算法性能提升6.5倍,LiDAR类算法性能提升4倍,BEV类算法性能提升4.3倍; ISP最高可达6.5G Pixel每秒的图像处理能力; 算力共享、车云结合。 现场,蔚来还「小试牛刀」,展示了一下神玑上自研ISP在恶劣光线条
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07-26

奔赴端到端时代:智驾如果还走原来的路,就到不了ChatGPT时刻

采访 | 德新 编辑 | Dude 图片 在智能汽车的赛道里,特斯拉是独树一帜的旗手,几乎引领了大部分技术变革的风潮。最近一次,是特斯拉掀起的「端到端」热潮。抛弃规则,拥抱数据,在这一年内迅速成为业界共识。 只是在技术落地的过程中,光有共识是不够的,人们需要一条足够清晰、安全、可解释的路径。 在这场落地竞赛中,不同的玩家都给出自己的解法。在这场新的技术竞赛里,蔚小理们是最积极的一波,各个车企都处在于摸着石头过河的探索状态。但可以肯定的是,端到端是大家都认可的方向,但是落地确实是一场事关算力、数据的综合角力。 在端到端牌桌上的,并非只有车企阵营,以商汤绝影、Momenta为代表的供应商,正在成为一股新的技术力量,推动着中国自动驾驶走向ChatGPT时刻。 在今年的WAIC上,商汤绝影拿出了可解释、可交互的自动驾驶大模型DriveAGI,HiEV在前不久采访了商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚。 在人工智能1.0时代一骑绝尘,开辟了AI人脸应用时代的巨头,在2.0时代会交出什么答卷?该如何为端到端的智驾新范式,炼就高增长性的模型? 以下是HiEV 对话商汤科技联合创始人、首席科学家、商汤绝影智能汽车事业群总裁王晓刚的内容,HiEV做了不改变原意的编辑: 一、通用泛化性,检验端到端智驾的黄金标准 HiEV:绝影的端到端智驾做到什么阶段,如何评价现阶段的表现? 王晓刚:目前,我们在上海的部分区域,例如临港、新洲周围的区域整体表现还是比较稳定,规则能够处理的问题,端到端也能够应对,我们已经打通了技术路线。 另外,在完全不依赖地图的复杂场景下,端到端能够突破原来规则设计里面做不到事情。比如在没有清晰车道线的小路、或者是比较多的遮挡的情况下,恰当地进行应急的避让。当出现异形车,突如其来的行人、机动车、电动车,端到端能够恰当地进行和其他车辆进行
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07-20

小米SU7 Ultra零百加速不到2秒,十年成为纽北最速的仔

作者 | 老缅 编辑 | 德新 7月19日晚间,小米公司举办了2024雷军年度演讲暨小米新品发布会,这是雷军的第五次年度演讲,演讲主题为「勇气」。 演讲从2021年开始回顾,介绍了小米造车背后少为人知的故事。 在万众期待的One More Thing环节,雷军带来的惊喜是小米SU7 Ultra原型车。 雷军表示,小米SU7 Ultra基于小米SU7打造,为性能、为赛道而生。 一、李斌何小鹏劝雷军造车,起步估值即百亿美金 在讲述小米造车的心路历程时,雷军也首次透露,小米造车的契机在于一场意外危机——2021年1月15日,小米被美国制裁。 2021年1月14日,美国国防部宣布将9家中国公司列入与中国军方有关的企业制裁名单,其中包括手机制造商小米等。名单上的公司将会受到投资禁令的限制,美国投资者必须剥离其所持有的名单上公司的股份。 小米很快就组织召开了紧急董事会,商量应对方法,在此次董事会上,有一名董事建议小米考虑造车,对这个建议,几乎所有高管都支持。 随后,小米组成60多人的调研组,在多个城市调研,调研了八十多场,面访了两百多人,开了四次高管会,在调研过程中,雷军感到「智能电动车的趋势已经不可阻挡」。 同时期,蔚来董事长李斌和小鹏汽车董事长何小鹏,一致力劝雷军造车。 最终,2021年3月30日,小米发布公告:正式造车,雷军牵头,未来10年全资投入100亿美元。 「我没有给自己留任何退路,小米汽车是我人生最后一个创业项目。我愿意押上一生全部的声誉和成就,为小米汽车而战!」雷军当时说。 值得一提的是,其实在美国时间的3月12日,美国联邦法院已就小米公司起诉美国国防部一案发出初步禁制令,禁止美国国防部以小米与中国军方有联系为由,迫使美国投资者撤回对小米的持股。 此后到了5月,小米集团正式与美国国防部达成和解协议,被移出上述名单。 但小米造车的命运之轮,已经开启,且势不可挡。 而对于
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07-17

座舱之王高通,抢**阶智驾市场

作者 |芦苇 编辑 |德新 国际车企对它品牌的认可,高通在座舱芯片上的所向披靡,以及Ride智驾芯片超高的性价比,是高通在2024年加码智驾的支点。 5月底,高通在江苏无锡低调地举办了年度的汽车技术峰会。 与这次会议鲜有传播形成对比,高通正联合车联天下、Momenta、卓驭(原大疆车载)、毫末智行等Tier 1,快速在智驾项目上攻城略地。 多名业内人士告诉HiEV,尤其韩系和日系厂商对高通平台非常感兴趣。 HiEV了解到,日系的丰田以及韩系的现代汽车已经就高通Ride智驾平台,分别与Momenta和毫末智行展开量产合作。这是继前两年宝马、长城定点高通Ride 8540平台后,高通重新在智驾平台上取得定点突破。 而在智能座舱领域,高通凭借8155(第三代数字座舱平台)近两年风头无两。 据盖世汽车统计,2023年高通在中国市场的智能座舱域控芯片出货量超过226万套,渗透率达到惊人的59.2%。而且到2024年上半年,这一渗透率还在提升。 过去,大家认知高通座舱芯片主要用于中高端车型,而今年高通更新一代的8295已经开始进入15万级的车型。前不久,零跑汽车发布C16车型,售价15.58万起,全系配置高通8295。而高通8155,则进一步下探进入10万元级车市。 高通还通过Flex SoC布局舱驾一体。Flex SoC的第一款产品8775计划在今年量产。目前,车联天下、卓驭都已经宣布与高通合作开发基于8775的舱驾一体方案,已公开的车企客户包括哪吒汽车在内。 智能座舱、智能驾驶以及舱驾一体,高通的汽车业务正在中国市场全面开花,为战况激烈的车市送上及时的弹药。 一、高通Ride平台:从一体机到城市NOA 高通的骁龙Ride智驾平台最早在2020年推出。早期,其在国内最广为熟知的产品是8540。 2022年,毫末智行推出高通SA8540 + SA9000组合的域控制器小魔盒3.0,
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07-03

EE架构大跃进:特斯拉、小鹏引领舱驾融合,从域控融合走向单SoC

作者 |肖恩 编辑 |德新 智能汽车发展到今天,整车电气架构已经从分布式架构逐渐迈向中央集成式架构,传统的小控制器被集成到按功能划分的大域控里,下一个阶段将是跨域的融合,通过不同功能域的集成实现中央计算平台的最终目标。 而智驾和座舱作为智能汽车中最重要的两个功能域,下一阶段的进化方向也将是跨融合,实现舱驾一体。 一、舱驾一体带来什么? 现在主流的汽车EE架构中座舱域和智驾域由两个独立的ECU控制,分别负责车载娱乐功能和自动驾驶功能,两个ECU之间通过车载通信网络相连。 舱驾一体就是将两个域集成至一个计算单元中,打通硬件和软件的壁垒,从而实现更多新功能,提升整车的智能化水平,集中的硬件架构也能够降低成本。 舱驾一体的实现可以分为三个阶段。 第一阶段是域控硬件的融合,也就是One Box/Two Board的方案。在这个方案中座舱域和智驾域的板子和接口相互独立,只是在硬件层面将两块PCB板集成在一个大的域控里,板子之间通过PCIE或者以太网通信。 从架构角度来看和Two Box的方案没有太大区别,只是节省了一些线束和ECU的壳体成本,核心的座舱域和智驾域的功能需求和开发,仍相互独立。 特斯拉在HW3.0上已经采用了One Box的方案,命名为FSD computer,整个域控由3块PCB板组成,座舱域由一块主板和一块GPU模块组成,两块板子之间通过ePCI连接,另一块板也就是我们熟悉的智驾域,集成了两块FSD芯片用于实现Autopilot的功能,智驾域和座舱域通过以太网连接。 第二阶段是在一块PCB板上同时集成座舱和智驾芯片,实现One box / One board。 这种设计能进一步减小域控的尺寸,同时提高座舱和SOC之间的通信效率,通过算力共享提升性能,但是对于硬件设计的能力有很高的要求。 小鹏最新的XEEA 3.5架构中就采用了这样的设计,根据小鹏公布的信息,One
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07-02

魏建军亲测智驾第二季:长城全场景NOA挑战重庆

6月30日,魏建军再次直播长城的全场景智能驾驶NOA。上一次直播是保定,而这次选在了山城重庆。 重庆号称「8D魔幻城市」,是每一个在智驾上有抱负的头部公司,都想跑一跑必争之地。 这次直播长城用的智驾系统,也是TA序列里最高的Coffee Pilot Ultra。 为了让挑战场景更丰富,长城还专门设计跑了重庆的3个区,直播中也可以看到重庆在人文地理上非常立体的一面: 既有高度现代化、密集的商业区,也有类似古城的老城区; 往上有落差30米多高的盘龙立交,地下有好几公里的解放碑地下环路。 整个市区没有非机动车道,到处都是摩托车,甚至行人混行的场面。 加上当地的出租车,一直有「黄色法拉利」的外号。 总之,高精定位、高精地图几乎不太能工作,而对感知、路径规划挑战都很大。 这次直播之后,长城的全场景NOA将很快在国内开通一批可用的城市。 第一批的四个城市选择了:保定、深圳、成都和重庆。这4个城市代表了4种类型:保定是有超过200年历史的古城;深圳是一线大城市;成都市非一线的快速增长的超大城市;而重庆则是非常特殊的山城地貌。 长城的团队精心挑选了不同类型的城市,这样一来解决一个类型之后,后面开城的速度会大大提高。 这种方式和大模型的技术结合,今年的开城速度会非常快,这种策略也反映了长城今年卡位智驾第一梯队的决心。
魏建军亲测智驾第二季:长城全场景NOA挑战重庆
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06-25

领克杀入纯电赛道:年轻人想要一台什么样的大电轿?

‍作者 |老缅 编辑 |德新 6月12日,领克旗下首款纯电动车型在瑞典进行了全球首秀,该车正式定名为Z10。 Z10的字母「Z」,源自ZERO。 Zeal-激情,Enjoy-享受,Responsibility-责任,Original-原创,代表领克的全新纯电理念,这4个词也分别对应领克纯电序列的四感:驾驶感、趣味感、安全感和品质感。 领克Z10的车身长5028mm、宽1966mm、高1468mm,轴距为3005mm。 采用溜背设计风格,定位中大型纯电轿车; 领克Z10与极氪001同平台,基于SEA浩瀚架构打造; 搭载全域800V高性能架构,充电15分钟可补能续航573km。 领克为什么要推出这样一款产品? 吉利汽车CEO、领克汽车董事长淦家阅在会后的采访里提到:「领克有115万用户,Z10对领克特别重要。60%的领克用户希望能够有一款纯电产品。」 而领克Z10就是在这样的背景,集合整个吉利的集团资源推出的。 Z10从一出生就聚齐了领克的品牌、设计和驾控,SEA浩瀚的原生纯电架构,路特斯的高阶智驾,FlymeAuto的车机系统,路特斯以及极氪的超充网络等顶级的资源。 一、拥有最好的技术赋能 Z10的发布会上,有一页PPT非常醒目:领克「始终会得到最好的技术赋能」。 言外之意就是,在「龙生九子」的吉利,领克始终可以确保获得最好的资源。 领克Z10采用800V平台、SEA浩瀚架构,使用金砖电池和碳化硅电机; 续航超过800km,充电15分钟可补充573km续航能力,零百加速时间为3.5秒; 配备双腔空气悬挂和激光雷达,该车前后座椅均配备通风加热和按摩。 智能座舱上,Z10配备AMD S2000芯片,该芯片算力是高通骁龙8295的1.8倍。同时,领克Z10汽车装配有AR-HUD抬头显示、电子仪表盘、15.4英寸中控屏,支持Flyme Auto。 领克Z10整合集团高阶智
领克杀入纯电赛道:年轻人想要一台什么样的大电轿?

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