$小鹏汽车(XPEV)$ 最近推送了新一代感知网络 XNet，这件事基本确立了目前小鹏辅助驾驶中国第一的地位。
什么是 XNet？小鹏自动驾驶副总裁吴新宙说 XNet 是基于 BEV 架构的非常大的感知神经网络。说实话，这个解释，大家看完可能还是完全不懂。
我尝试尽量让大家理解小鹏所处的位置，深度学习三座大山，算法、算力和数据。
首先看算力，2022 年是一个转折年，蔚小理的英伟达 Orin 平台车型都是这一年上车的。因为没有大算力，许多大的深度神经网络你跑不了，所谓巧妇难为无米之炊，就这个意思。
但到 2023 年 3 月，小鹏第一个把 XNet 干出来了，并推送给了所有用户。
但你问吴新宙，他说「我希望在接下来的一年，我们的领先不光在位置上，而且在速度和加速度上。」什么意思？
外界能看到的，是 XNet 推送；外界看不到的，是为了在如此短的时间内推送 XNet，小鹏实际上从 P7 开始，系统地建设完整的中后台能力，产品、算法（感知、预测、规控）、仿真、地图、定位、硬件、底层软件、云端训练集群、测试——这些提前的能力建设都是 G9 之前做好的。
这决定了哪怕 Orin 强行把大家拉到同一起跑线，但小鹏有顶级的教练团队、科学的训练方法、均衡的作息和饮食、低风阻、轻量化的跑鞋……G9 的交付就像发令枪一打，小鹏就像箭一样率先冲线。
光有大算力平台，就好像赛前训练期间吃得都挺饱，然后也就没有然后了。
在去年的 1024 上，小鹏承诺今年上半年——约等于 6 月 30 号——在上海广州深圳推送城市 NGP，但最终提前了 3 个月实现。
我想提醒一点，这类数据驱动的大型软硬件工程，迭代的速度绝不以人的意志为转移，不是说今天你 CEO 想提前就能提前的，是数年一日的系统建设开始在迭代速度上兑现价值。
吴新宙自信小鹏工程体系的建设显著领先于对手，所以才喊出「速度」和「加速度」这两个指标。
飞轮一旦开始，规模化差距的裂变是非常恐怖的。
- 2019 年 10 月，特斯拉 HW 3.0 芯片装车后推出新的 NoA 功能，中间诸多摸索。
- 2021 年 10 月，过了整整两年，特斯拉 FSD Beta 车队不过 1200 辆，但飞轮已经旋转——两个月前已经开 AI Day 大秀肌肉。
- 2022 年 10 月，又过一年，FSD Beta 车队达到了 28.5 万辆。
- 2023 年 1 月，仅仅一个季度，FSD Beta 车队增长到40 万辆。
小鹏已经做出了 XNet，正在飞轮裂变的前夜！
再来说算法，XNet 是个什么东西，一个感知网络。它可以帮车看到三类东西：1. 静态障碍物，比如车道线、路沿——这意味着小鹏基本摆脱了高精地图；2. 动态障碍物，比如车、人、狗、摩托、自行车……并且是接近无上限的，即车前后左右的障碍物非常多，闹市区还是能控场；3. 可行使区域，这个比较技术，可以理解为车能开过去的区域。
但重点是，你想想一个人开车还需要感知什么？没了，XNet 一个大网络基本做完了。所以吴新宙会说，感知做得不错了，接下来的山头是预测和规控。
今天有多少车企摆脱了高精地图？有多少车企有能力进闹市区？不多说。
最后是数据，因为去年的组织调整重组，小鹏新平台的销量没那么好，所以很多人说，深度神经网络是数据驱动的游戏，数据少的一定会掉队。
这个观点我绝不同意。
首先，数据对终局非常重要，但前期是不是决定成败？绝对不是。为什么？看华为。
今天在城市里，小鹏和华为谁更领先？答案很有可能是——互有胜负。
小鹏率先量产了 XNet，不管华为多快，小鹏都比你快，这是基本事实；但华为早在 2021 年就在上海闹市区秀了城市辅助驾驶，就是再 Demo，再固定路线，华为当时对城市场景的理解、系统工程能力也显著领先于除特斯拉外的其他所有人。
问题是——2021 年连极狐都没交付，华为怎么做到那么快的？真相就是华为基于自研的升腾芯片，比新造车公司提前至少一年有了大算力平台，基于内部车队，就把算法迭代到了那个水平。
其次，有海量的数据，和有没有能力用好数据，这是两个完全独立的问题。小鹏 100% 是中国用数据用得最好的车企。
原本华为更领先，但小鹏过去一年加速度更大，现在小鹏已经反超，当然华为依然不容小觑。未来一段时间内，国内辅助驾驶都会是小鹏 + 华为+ X 的游戏。
来源：微博-不是郑小康
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