2月7日，亚马逊宣布收购激光雷达公司Velodyne16%的股份，加码自动驾驶业务。$Velodyne Lidar Inc(VLDR)$ 这家公司是什么来头？激光雷达对于自动驾驶又意味着什么？
Velodyne是一家什么公司？
Velodyne是全球激光雷达领域的龙头，包括谷歌Waymo、百度、滴滴等绝大部分自动驾驶公司都使用过Velodyne的激光雷达，同时还有不少整车企业在研发自动驾驶车辆时，也选择了Velodyne的产品。
除此之外，Velodyne产品还应用于其他诸多领域，包括自动驾驶汽车，ADAS（高级驾驶员辅助系统），无人机，地图绘制，工业自动化，智慧城市和机器人技术等。
2020年7月，Velodyne宣布通过反向收购与Graf Industrial合并，以SPAC的方式在纳斯达克上市，股票代码为VLDR，成为激光雷达第一股。
不过就在Velodyne一家独大的时候，国内外也涌现出众多激光雷达创企，希望用更低的价格来抢占Velodyne的机械式激光雷达市场，并用混合固态激光雷达、甚至全固态激光雷达等新技术来实现反超。
与此同时，包括无人车一哥Waymo，通信巨头华为和无人机巨头大疆也都切入了激光雷达市场，竞争日益激烈。
总之，Velodyne在上市后并非一帆风顺，也经历了高层内斗、业务下滑、股价暴跌。2021年，Velodyne激光雷达全年出货量超过15000个，与2020年全年相比增长约28%。一旦自动驾驶技术成熟，车规级激光雷达在量产车型的应用会是Velodyne最有潜力的增长点。
这笔收购对亚马逊意味着什么？
早在两年前，也就是在Velodyne官宣上市计划之前，亚马逊就斥资10亿美元收购美国自动驾驶公司Zoox，试图抢占自动驾驶高地。
贝索斯的目的远不止于此，自动驾驶技术可帮助亚马逊提升货物运输与递送效率，增加自己核心业务的盈利能力。并且，自动驾驶公司具备的计算视觉与感知能力还是未来亚马逊机器人、安防及无人商店等业务的重要推手。
不过，与Waymo、Argo、Cruis和 Aurora等自动驾驶公司不同，Zoox并没有自研雷达能力，要靠外购，因此亚马逊才会再一次出手收购激光雷达公司Velodyne，这两笔收购展现了亚马逊极强的目的性。
我们能感觉到，亚马逊不只是对自动驾驶感兴趣，它更看重的是计算视觉与感知能力，这项技术可以赋能包括人工智能、无人机、打车以及物流、安全和零售等更广泛的业务，其实像苹果、英特尔等巨头都有收购雷达公司的需求。
激光雷达是完全自动驾驶的核心硬件
当下游新能源整车厂商群雄逐鹿，竞争加剧的同时，与自动驾驶概念相关的软硬件竞争也早已开始暗战。
激光雷达这一硬核配件就频频出现在各大车型的配置表中。据统计，目前已至少有20家车企和自动驾驶公司宣布将激光雷达作为感知套件的一部分，进而量产L3级以上自动驾驶技术。
自动驾驶的基本原理是感知、决策、执行三个步骤的结合，感知层运用视觉传感器获得周围路况信息，通过车身的设备端及云端处理数据并获得执行命令，使得汽车获得自动驾驶的能力。
在感知层面上市场中目前有两种技术路线：视觉感知与激光雷达感知。
激光雷达到底是什么？简单来看，激光雷达可以通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位，从而判断车辆与障碍物的相对位置。自动驾驶算法将根据这些传感器感知的数据，最终对车辆下达各种操作指令。
可以说，激光雷达现是智能汽车实现完全自动驾驶的核心硬件。当然，特斯拉除外。
早在2015年，特斯拉宣布推出AutoPilot，率先拉开了L2+、L3级自动驾驶在量产车型上的大规模普及进程。由于当时激光雷达仍然价格高昂，马斯克提出了纯视觉的自动驾驶方案，摒弃了昂贵的激光雷达，并一直沿用至今。因为在他看来，“纯视觉感知才是通往真实世界 AI 的道路”，纯视觉与激光雷达的路线之争也由此开始。
几乎所有国产车型都采用激光雷达路线，其优点是具备较长的探测距离与较高的精准度，抗干扰能力强，即使夜间光线不好，也不会影响探测效果；缺点是成本高，对于天气敏感，雨雪、沙尘、大雾天气等影响激光雷达识别效果。
特斯拉执着的视觉感知是以摄像头为主导的方案，摄像头成本相较激光雷达优势极大。摄像头的价格在几十美元左右，而激光雷达在几百美元，是其数倍。再者摄像头技术逐渐成熟，高分辨率、高帧率成像技术使得感知的环境信息更为丰富，但摄像头在黑暗环境中感知受限，精度及安全性有所下降。
虽然马斯克坚持用摄像头，然而事实是激光雷达逐渐成熟并普遍应用在几乎所有非特斯拉的自动驾驶汽车上。目前市场对新能源车交付预期打的很满，故事讲的差不多了，相信与自动驾驶相关的软硬件会成为今年很有看点的题材，不妨关注这些美股激光雷达概念股：$Luminar Technologies, Inc.(LAZR)$ ，$Velodyne Lidar Inc(VLDR)$ ，$维视图像(MVIS)$ ，$Innoviz Technologies Ltd.(INVZ)$ ，$Aeva Technologies Inc.(AEVA)$， $Ouster Inc.(OUST)$
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