正如绝大多数创新其实都源自于业内顶尖行家在不断摸索积累后的，从量变到质变的过程，而不会是行外人士灵感突现横空出世。同理，目前全球端到端做的最好的特斯拉，在前面转向端到端之前，也是全球基于规则代码做规控做得最好的车企之一。