上海电气获得发明专利授权：“一种叶片机器人及其轨迹跟踪方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种叶片机器人及其轨迹跟踪方法”，专利申请号为CN202110435607.2，授权日为2024年7月12日。

专利摘要：本发明公开了一种叶片机器人及其轨迹跟踪方法，用于提高风电机叶片的运维效率。该方法包括：周期获取叶片机器人在对风电机叶片进行维护过程中的位姿，其中所述位姿用于表征所述叶片机器人，在基于所述风电机叶片和所述叶片机器人建立的三维空间中的位置和姿态；每获取一次所述位姿，确定本次获取的所述位姿与所述规划路径中对应的理想位姿之间的关系不满足预设条件；根据本次获取的所述位姿与所述理想位姿之间的关系，调节控制参数集合中的至少一个参数；根据调节后的所述控制参数集合中的各个参数，调节所述叶片机器人的所述姿态并控制所述叶片机器人移动到所述风电机叶片的维护部位。

今年以来上海电气新获得专利授权61个，较去年同期减少了43.52%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了53.69亿元，同比增6.78%。

数据来源：企查查

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