理想汽车董事长兼 CEO 李想在 2024 中国汽车重庆论坛上透露,理想汽车将在今年第三季度推出全国无图 NOA。 与此同时,理想汽车还将同步向测试用户推出通过 300 万 Clips (预训练模型)训练出来的端到端 + VLM (视觉语言模型)的监督型自动驾驶体系。今年年底到明年年初,将推出超过 1000 万 Clips 训练的监督型自动驾驶体系。 基于这一体系,李想认为,随着技术演进和算力增强,无监督 L4 级别自动驾驶将在三年内实现。 IT之家附李想演讲全文: 感谢王侠会长和重庆市,给我这样一个向大家学习和交流的机会。我今天分享我们在过去半年多的时间做的一个重要技术的突破,是关于自动驾驶的技术的突破。 我这里强调一下,我讲的是 4 个字“自动驾驶”,不是“智能驾驶”,也不是“辅助驾驶”,这是最关键的。公司内部从去年 9 月份开始来思考一个问题,并专门建立了一个用于自动驾驶研究的团队,一个最简单的问题,人类开车为什么不涉及学习 corner case (边界情况或极端情况)。如果不解决这个问题,所有自动驾驶团队每天干的活都是靠人工去调试各种各样的 corner case,而且人越多,corner case 越多,离真正的自动驾驶就越遥远。 最核心的一个原因,当人工智能技术不断发展的时候,其实人类开车的方式不是过去这么多年用的自动驾驶研发的一个方式,这是一个根本的不同。因为人开车没那么辛苦,没那么累,不需要养几千人的团队去搞 corner case。而且团队越多,corner case 就越多。所以我们从理论和技术的两个角度研究,人类到底怎么开车,新的技术如何解决自动驾驶开车的问题。 首先从理论的角度,我们先是从一本书里得到了启示,叫作《思考快与慢》。 这本书讲述了日常的时候,大脑在工作的时候,分为系统 1 和系统 2。 系统 1 来处理一些直觉、快速响应的事情,其实就