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在本周二（7月30日）举行的小鹏AI智驾发布会上，何小鹏表示：小鹏汽车是全球唯二，国内率先实现端到端大模型量产上车的车企。他透露，小鹏汽车在AI训练上已投入了35亿费用，包括算力、人工。在端到端加持下，小鹏智驾进化能力加速，大版本能力的提升，从13个月逐步缩减。到今年年底，小鹏能够实现自动过ETC，打通园区内部道路，这意味着XNGP实现智驾能力的跨越只需要5个月。他还表示，端到端加持下，XNGP具有更强的学习能力，能够处理更复杂的道路情况，在规则时代这是难以实现的。随着数据学习的增加，XNGP能力不断提升，没有使用大模型的智驾都将被淘汰。