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作者 | 张祥威

编辑 | 德新

今年小鹏1024科技日，硬核的点很多，比如： 

新一代XNet 2.0感知架构、下一代智能座舱系统天玑、分体式飞行汽车等等。 

最硬核的，是小鹏的下一代智能驾驶整体能力。以及何小鹏再次明确，要兑现此前立下的年内XNGP开城50座的计划，它将在两个月内分批实现： 

• 今年11月底，开通至25个城市；

• 12月底，开通50个城市。

与此同时，小鹏的首批20座无图城市NGP将开始公测，首批AI代驾也将同步开始公测。 

「小鹏的每个字，都会是我的OKR。」小鹏汽车自动驾驶高级总监李力耘这句话，赶在何小鹏公布开城计划之前说了出来。 

如果小鹏、李力耘能按时完成上述开城计划，那么这一波城市NOA大战，小鹏基本上无敌。 

每年1024结出的果，都在何小鹏与小鹏汽车的布局之中。 

何小鹏曾说造车是一件长周期的事情，他的战略，加上团队的执行，正在推着小鹏加速前进。 

一、打出「智驾之王」，更强的感知、规控能力

智能驾驶是这届1024科技日的重中之重，它很大程度上决定了小鹏能否抗住华为问界的攻势，进而为小鹏G6成为爆款车保驾护航。 

好在，今年的1024不止有智驾的开城计划，还有感知不断增强、规划持续更聪明，以及成本不断下降的集中式弹药输出。 

这晚的活动开始不久，何小鹏亲自介绍了李力耘出场，李是吴新宙的接棒者。他以小鹏汽车自动驾驶高级总监的身份登台进行了第一次的公开演讲。其抛出的重磅干货是： 

小鹏XNGP的工程化方面，已覆盖全国73%的路网，开城速度是之前的20倍，而且成本能做到过去的1/10。 

感知能力上，相比之前的XNet 1.0，小鹏将要推出的XNet 2.0，会进行三网合一，也就是融合动态、静态和占据网络。 

据李力耘介绍，新一代感知架构三网合一的好处有三： 

• 具备了更多的脑补能力，对遮挡、光照不清的问题进行处理；

• 横纵向感知范围提升了200%，感知类型增加了11种；

• XNet 2.0的纯视觉占据网络，点云质量是行业最高精度的两倍。

小鹏还推出了XPlanner架构，可以实现基于神经网络的规划与控制，将具备分钟级的规划能力，它有几个特点： 

• 长时序：可以预判车主的预判；

• 多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人；

• 强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

XNet 2.0 + XPlanner以及更多技术，共同组成了小鹏面向全场景智驾的终极架构：XBrain。类似特斯拉的FSD。 

介绍完感知能力和规控能力，李力耘宣布了明年也就是2024年的目标： 

• 基于轻地图的XNGP覆盖全中国，走向全球；

• 全场景XNGP将跨越高速/城区，连接小区和内部道路；

• 接下来将去掉两个前向角雷达，实现更极致的降本。

他表示，未来随着更多地区的覆盖，小鹏将启动影子模式，邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。 

需要特别指出的是，小鹏的轻地图、AI代驾等功能，当前更多地在MAX版车型进行迭代进化。但官方介绍， 小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型也将获得智驾能力的大幅升级。 

真正去高精地图的时刻何时到来？如果小鹏能在接下来两个月落地50城，则必然是轻地图方案。因为基于高精度地图是无法做到这么快的开城速度的。 

而一旦能如期兑现，小鹏在智能驾驶上将能够与华为、蔚来等一众竞品形成差距，「智驾之王」可谓实至名归。 

二、下一代技术储备：天玑、驾舱融合

智能驾驶之外，小鹏还公布了一系列技术储备。 

智能座舱方面，小鹏推出了第五代智能座舱系统Xmart OS天玑，简称XOS天玑，这一系统将搭载高通8295座舱芯片，接入自研XGPT灵犀大模型，将人驾与智驾的体验打通。 

按照计划，XOS天玑将于小鹏X9首发，G6/G9/P7i/P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。 

小鹏还在布局舱驾融合，并发布了首个驾舱融合的车载计算中心XCCP。 

这一平台集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。 

无论是驾舱一体，还是行泊一体，最根本的目的是要降低成本。据何小鹏介绍，相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。 

G6采用了前后一体压铸车身，小鹏也是更早投产前后一体压铸车身的品牌。何小鹏披露，公司正在预研下一代CIB+中地板一体压铸技术，未来将可实现整车续航再提高，整车制造成本再下降。 

有点出乎意料的是，何小鹏这次还公布了飞行汽车和机器人的新进展。 

• 陆空一体式飞行汽车，超跑造型，飞行系统可以自动折叠完全收纳，方向盘可伸缩折叠；

• 分体式飞行汽车「陆地航母」，增程式混合动力，可给飞行器持续补能；6X6全轮驱动，后轮转向；陆行体搭载飞行体，可自动分离/结合，陆行体可给飞行体补能；

• 飞行汽车还具备关键安全技术：“双旋翼失效”后依然可以安全飞行、全球首创超低空整机多伞救生系统。

自研双足机器人，将拥有更加稳定和灵敏的表现，主要特点有： 

• 通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障；

• 拥有超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态；

• 驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力；

• 拥有超轻量级仿人机械臂，7自由度，重复定位精度0.05mm；

• 单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。

正常来说，眼下行业竞争激烈，飞行汽车和四足机器人，更应该是新能源车大战结束后的加菜项目。 

难道何小鹏的爱好又回到飞行汽车、机器人这些上面了？ 

幸好会后接受媒体专访时，何小鹏回应称，「过去12个月内，我个人的精力，第一制造，第二公司的组织。至于飞行汽车和机器人的进展，主要是团队在拼搏。」 

三、长期主义，正带小鹏重新找回状态

今天横向看造车新势力三强，其实各有特点。 

理想汽车的打法务实，增程、三大件，都是直接贴合用户当下需求的产物。它的掌舵人李想，是一个出色的产品经理，洞察用户需求，解决的是补能、家庭用车等实际问题，并因此款款大卖。 

蔚来擅长广泛布局，汽车业务之外，社群、换电、手机形成一盘棋。蔚来的老板李斌，也是公司的CTO，品牌形象「代言人」，人缘很好，同时又因为布局太广，被业内调侃爱烧钱。 

而小鹏汽车，打法是长线布局技术，在智能化上长期深耕。小鹏的头号人物何小鹏，有着理工男的标签，对于自动驾驶的执着和推进，应该是三人中动手最早、投入最坚定的，这造就了小鹏的智能化强项。 

何小鹏认为，投身智能化是中远期的事情。 

小鹏是国内最早将自动泊车体验做得不错的的车企，后来又在芯片、激光雷达等自动驾驶硬件上车方面加速前进，基本上做到了头部位置。智能座舱方面，比如语音交互上，也总能研发出令行业对手竞相追随的产品。 

如果非要说存在的问题，那就是外观设计、供应链、营销等传统车企擅长的地方，小鹏在上面踩了坑。 

何小鹏是一个敢于反思的人，而且这些反思他会向外界进行分享。 

更早前，他反思「小鹏汽车过去太过于关注技术创新，但技术创新最终服务于客户。在技术创新到客户的过程中，我们做了事情，但是没有做到足够好。」 

今晚的发言中，何小鹏更新了一个概念，原来行业说的是软件定义汽车，他认为，现在应该说是AI定义汽车。

二者的区别是，软件定义汽车是把人的规则，变成了软件。AI定义汽车，是把机器的视角，变成了软件。何小鹏认为，小鹏是一家汽车公司，更是一家AI+制造的公司。 

正是这些反思，让何小鹏从一个互联网人，逐渐与汽车行业捆绑在一起。 

1024科技日是技术的秀场，从这届1024科技日放出的各种干货看，小鹏的技术布局是没问题的。最终还要看这些技术搭载到量产车，能否顺利征服市场。 

现在看，何小鹏的技术布局正逐渐显露能量。 

1024科技日正式开始前几小时，汽车周销量榜单公布。这份1016-22日的周销量榜单中，小鹏汽车的数据是4700台，超过了前几周的深蓝，以及将蔚来、哪吒、零跑都甩在了后面。 

据小鹏官方公布，9月共交付新车15310台，其中G6交付量达8132台。 

在小鹏的产品矩阵中，G6是最有希望单月交付突破1万台的车型，这款车虽然起售价不高，但用户更多会选装MAX版本，有望成为小鹏的现金奶牛。 

G6之外，P7稳住了基本盘，新款G9正在贡献更多销量。活动当晚，还亮相了小鹏的旗舰车型X9，这款搭载后轮转向的MPV车型将在广州车展正式发布。这款瞄准年轻人的MPV，实车比照片中显得好看多了，未来会带来销量贡献。 

技术有成果，新车有市场，何小鹏正在带领公司重新找回状态。接下来，就看单月突破2万台、智驾真正成为王者能否在四季度内逐一兑现了。