为什么白犀牛能以小团队保持超强战斗力，他们持续获得突破的秘笈是什么？作者 |朱雅茜在京东、美团争相布局的无人配送领域，有一家创业公司，以远小于巨头的兵力，深耕场景，先后与永辉、达达、天虹等上市公司达成无人配送的合作，它的名字叫白犀牛。 可能你对白犀牛了解不多，但如果关注人工智能和自动驾驶应用，他们的故事不容错过。 为什么白犀牛能以小团队保持超强战斗力，他们持续获得突破的秘笈是什么？带着这个问题，智车星球成立后的第一时间，我们独家采访了白犀牛联合创始人、CTO夏添。2022年，是夏添投入工业界、钻研深度学习应用的第10年，从搜索应用到无人出租车（Robotaxi）再到无人配送车，他对深度学习应用和自动驾驶各个模块有极深的积累。 夏添本科毕业于中国科学技术大学，从2004年到2012年，在中科院计算所读博士，毕业后留在计算所前瞻研究实验室工作，8年里一直从事机器视觉方面的研究。 2012年，因为“想将技术应用于生活”，他加盟百度，2015年开始参与百度无人车的研发。2019年，夏添与百度同事朱磊联合创办白犀牛无人车，从此专攻城市公开道路的无人配送。 从2020年下半年起，白犀牛将业务聚焦在为商超提供无人车配送服务，并先后和永辉超市、达达集团、天虹超市等企业达成商业合作。 L4是需要不断突破自己的事在自动驾驶赛道，至今不断有新的玩家涌入，在夏添看来，这是推动行业技术不断向前的好事儿，当下自动驾驶应用还需要闯不少“关”。 “眼下L4需要闯的关，有的已经是技术天花板，是这波AI技术很难去突破的，比如不可能穷尽的Corner-case（极端情况）问题；有的还有突破空间，但在实际研发中会有各种各样的限制和干扰，比如数据分析和模型训练。” 如何闯关？ 夏添的方案是，对于技术天花板结合非技术方

一个方法论、两个引擎发展战略和三个产品。2019年5月才成立的轻舟智航（QCraft），刚满三周岁便举办了自己的首届品牌日——QCRAFT DAY。作为一家第三方L4级自动驾驶通用解决方案公司，这算是一个大动作，这意味着经过三年发展，轻舟智航已经有了更多想与外界分享的热情以及拿得出手的产品。△轻舟智航创始人、CEO于骞发布会上，轻舟智航创始人、CEO于骞表示，“择高处立、向宽处行是轻舟的思考和总结。”所谓“择高处立”是指轻舟“将无人驾驶带进现实”的使命，向“宽处行则”则是轻舟达成使命的方法，同时，也是这次轻舟品牌日的分享重点，我把它用“一二三”来简单概括——一个方法论、两个引擎发展战略和三个产品。工欲善其事，必先利其器成立之初，轻舟就秉承“造火箭而不是搭梯子”的理念来实现自动驾驶。这意味着在面对众多Corner case（极端情况）时，必须提升效率，才能实现场景快速、广泛的落地。基于此，轻舟打造了自己的方法论——“自动驾驶超级工厂”，内核则是数据驱动+效率提升。△轻舟智航自动驾驶超级工厂前者业内提得比较多，就是实现数据闭环，包括仿真数据、实际应用场景数据等，都在自动驾驶超级工厂内实现闭环应用；后者则是力求让整个闭环越转越快。为了达到这一目的，轻舟将感知和运动规划这两个自动驾驶最重要的能力进行了优化：感知方面，轻舟以“数据高效、模型高效、评测高效”实现了全场景大规模量产感知方案的落地。1）数据高效：一辆搭载多种传感器的自动驾驶车辆，每天产生的数据都是以TB为单位，但其中只有不到1%能用来开发，最终能用来模型训练的更少。而要发现并标注这样的数据非常困难，传统人工标注效率非常低。轻舟通过充分挖掘并利用海量未开发数据来开发感知模型，通过半监督学习、自监督学习和数据合成等方法，大幅降低数据标注成本；△数据高效2）模型高效：传统感知方案经常出现大量分散的模型，这些模型对计算的消耗非常大

每一次疫情都有无人车出现在前线，点滴行动，都是从业者的真心和热血。作者 |王蕊编辑 |朱雅茜4月25日，上海封控管理第29天，黑云压城、狂风暴雨。这是周康龙进入浦东封控区当志愿者的第25天。周康龙是无人车科技公司易咖智车的志愿者，他的任务是和同事韩立飞一起，用无人配送车为辖区街道办输送医疗物资。来街道快满一个月了，和多数上海人一样，每天醒来第一时间看官方通报数据，“今天上海本土确诊2472例，无症状感染者16983例”，这让他在这个低气压的清晨有些喘不过气。上海因为疫情全市大面积封控后，很多地方出现了物资配送困难的情况。易咖智车厂房里几十台未交付的无人配送车被提前派上了用场，这批车原本等着发出去交付给京东，疫情加重后，双方商量先不发货了，直接在上海启用。为了让这批无人车尽快投入使用，在京东工程师进入上海之前，作为供应商的易咖智车，先顶起了部署和运维工作。3月27日，韩立飞率先出发前往社区，后来陆续共有9位易咖员工前往一线，他们分为4个小组，在4个社区、街道负责医疗物资、保供物资的运输工作。八点刚过，穿好防护服的周康龙深吸了一口气，一天的工作开始了。△无人车在社区搬运物资7x14小时的前线周康龙和韩立飞主要负责浦东耀华路附近区域的物资配送。辖区内有32个居委，共包含76个小区。按照流程，每天各小区会上报物资需求，包括口罩、防护服、药品等。需求上报汇总后会生成订单，周康龙和韩立飞的任务就是将单子上的需求用无人车运送到各个小区。他们先将物资如数装车，清点确认后下发任务给无人车，之后车辆便会按照既定路线自行出发、行驶和停靠。四台车，每台车每天平均要运输三次，一趟下来2-3个小时，这样的搬运任务每天要来回至少十二次。△志愿者设置无人车行驶路线和站点，图片来源于新华社 由于疫情管控严格，京东的技术人员无法第一时间赶往上海现场，无人车最初部署时的道路地图采集（采图）工

汽车机器人概念车，确实是机器人，确实是汽车，也确实是个概念。元宇宙的概念，算是被百度彻底玩明白了。6月8日，集度举办首场品牌发布会ROBODAY，首款汽车机器人概念车ROBO-01正式亮相。这场发布会之前，人们的关注点大多都在“汽车机器人”上，猜测这会是个怎样的全新物种，而发布会真正开始后，答案似乎也浮上了水面。发布会上的夏一平是这样的。观众是这样的。首位车主是这样的。而这辆ROBO-01，全程是这样的。汽车机器人概念车，确实是机器人，确实是汽车，也确实是个概念。看着评论中不时飘过的问号，我不禁感叹，上一次让人这么不知真假、不可名状的汽车发布会，还是在恒大汽车同时发布6款新车的那个夏天。不过言归正传，尽管形式槽点满满，但关注到产品本身，从其披露的硬件配置来看，ROBO-01也算是堆足了料。双Orin X芯片+高通8295芯片 算力拉满和此前透露出的细节相差无几，我们在此先将车辆的配置亮点罗列一下。首先，是那两颗备受关注的激光雷达。在此次亮相的概念车上，它们依然被放在了前机舱盖左右两侧的位置，但是为了避免碰撞时造成损坏，集度介绍在碰撞发生前，会由AI进行主动溃缩或受力后物理溃缩，以提升安全系数。其次，在自动驾驶系统方面，集度搭载了“双”Orin X 芯片，算力最高可达508TOPS。全车配备31 个车外传感器，除了2颗激光雷达外，还有5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达和12个摄像头。智能座舱方面，集度是国内首款搭载高通8295芯片的车型。据介绍，相较于上一代8155芯片，8295芯片的性能有着大幅提升，可以支持无缝流媒体传输、OTA 升级和数千兆级上传与下载功能所需的高带宽。其中用于 AI 学习的 NPU 算力达到 30TOPS，是苹果 A15 芯片的2倍、8155 芯片的7.5倍。△8155芯片和8295芯片的性能对比而在软件层面，车辆将搭载集度自研的JET架构，据

建筑师、极客、天台上的创业者，喻川要造车了。作者 | 邓娅视频 | 王蕊喻川走进办公室，刚递给我名片就被一个电话叫了出去。陪同的汪工见怪不怪，“我们经常开着会他就突然不见了，最近疫情不方便出去，投资人的电话就多了不少。”喻川的办公室非常有意思，因为就放在天台上，与其说是办公室，不如说更像朋友烧烤聚会的场所。布置的太阳能灯亮起来后，休闲露营风更甚。对此，喻川解释说，“不想弄封闭的办公室，希望PIX Moving一直能保持一种「开放和包容」的文化氛围。”△喻川的办公室，夜景这样的办公场所或许只适合在爽爽的贵阳，要是在北京，暴虐的大风一定让你认识到自己对自然力量认知的浅薄。10多分钟后，喻川回来落座。作为同样土生土长的贵州人，我提议大家放弃“贵普”，直接用贵阳话交流。喻川欣然同意。跨界建筑师来之前我做了些功课，但对喻川还是只有“学建筑出身”、“从小爱编程”、“硅谷”等几个碎片化印象。用方言拉近距离后，我便开始问及他创业前的经历。“我舅舅是最早的程序员，80年代家里就有了电脑，我也对软硬件这些东西感兴趣，就开始学编程了。”77年出生的喻川，说话非常平缓，不像很多贵阳人那样，说话时语调表情很丰富。“我爸爸是建筑师，也是受他影响最后去学了建筑。建筑是文理交叉的学科，既要学美术，也要学高数、三大力学，所以很多建筑师都比较跨界，会做很多奇奇怪怪的事。”对于我想问的问题，喻川提前给了答案。不过大学毕业后的喻川并没有直接跨界，而是在自己的建筑本行工作了近10年的时间。“最后几年就开始向机器人技术这个领域去过渡了。” 喻川说道。2012年起，喻川开始从事无人机研发制造，开发的产品Hexbot在Kickstarter（美国的一个专为具有创意方案的企业筹资的众筹网站平台）上获得57万美金的众筹金额，研发出来的产品销售到全球100多个国家。随后，喻川在美国硅谷建立了研发中心，这就是

杨文利和领骏科技，正在重回乘用车赛道的征途中。2019年，自动驾驶遇冷，杨文利见了近百家投资机构，但没能融到钱，几个合伙人垫钱发工资。同时，陆续多家成熟公司闻风而来，希望收购领骏科技。这是杨文利创业3年最艰难的时刻。2021年4月开始，杨文利迎来转机，在不到一年的时间内，领骏科技完成了三轮融资。同时，商业化进展也频频曝光。端午刚过领骏科技公布了最新项目进展，中标安吉无人驾驶及系统平台建设项目。△领骏科技中标安吉无人驾驶及系统平台建设项目1598万，放在自动驾驶行业不是个大数目，但对领骏科技意义巨大。首先，自然是给领骏科技带来了不错的营收。这是领骏科技继江西、湖南、福建等地实现小规模商业化后，在浙江拿下的首个较大商业订单。算上这笔订单，领骏科技今年前5个月的业绩同比增幅超过900%。其次，这是国内为数不多的非资源置换型无人驾驶巴士订单（有大部分自动驾驶项目是通过对价或溢价往当地投资分公司、运营中心等方式获取订单），项目落地后将面向C端消费者服务并收取运营费用，这是一次新的商业探索和尝试。借此机会，「智车星球」与杨文利做了一次深入交流，尝试了解领骏科技“起死回生”背后的秘密。从技术极客到创业者作为团队的头狼，杨文利的经历并不复杂。清华大学本硕，2009年底美国宾夕法尼亚州立大学博士毕业，之后在西部数据做机械硬盘的控制，4年内做到首席架构师。2014年回国后，杨文利成为百度自动驾驶项目的第三位员工，正式步入自动驾驶的圈子。△领骏科技CEO杨文利“那时候自动驾驶更多是高校在做，百度是比较早以企业力量介入的。当时整个项目实际上对标的是Google X（谷歌公司最神秘的一个部门，从事高科技创意项目），我主要负责决策规划和控制仿真。” 杨文利介绍道。2016年，自动驾驶大热，全球资本争先恐后地入场，一大批自动驾驶公司顺势诞生，这其中从百度出走的创业团队不在少数。杨文利也加入了这波浪潮，和

借着国产化的东风，芯片作为汽车产业链上游的一环，站到台前。在投资圈，一批汽车芯片创业公司也正崭露头角。 对于他们而言，前有来自英伟达、高通等国际巨头的压力，后有地平线、黑芝麻等国产新秀的挑战，再叠加芯片漫长的产品研发和导入周期，现在入局，机会在哪里？ 近日，在由智车星球和云九资本联合主办的「Deep Dive-汽车智能化」线上交流会，云九资本执行董事沈文杰、此芯科技CEO孙文剑、辉羲智能联合创始人章健勇分享了他们的看法。宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙、洛轲智能智能化负责人彭佳厚、盖世汽车研究院总监王显斌，作为与汽车芯片密切相关的合作方也出席了会议。 1、变数依然存在 先介绍一下这两家企业。 此芯科技成立于2021年10月，是一家以ARM架构为核心，开发高性能通用CPU的公司，面向三大场景：个人计算平台、车计算平台、元宇宙计算平台。在车载芯片领域，此芯主攻的是座舱域CPU。 此芯科技CEO孙文剑，拥有近20年的大规模数字集成电路设计经验，曾任AMD芯片设计总监，及客户定制部中国区负责人，领导完成多款智能CPU芯片的定义、设计和量产交付。 图片 △此芯科技CEO 孙文剑 辉羲智能成立于2022年4月，专注做车载芯片，主攻智驾域，提供高阶智能驾驶芯片、相应工具链，并和合作伙伴一起做自动驾驶解决方案。 辉羲智能联合创始人章健勇从事汽车行业逾15年，曾任蔚来汽车自动驾驶AVP，负责蔚来自动驾驶系统平台工程，主导过EyeQ4功能全球首发量产、Orin从工程样片到车型功能全球首发量产。 图片 △辉羲智能联合创始人 章健勇 这两家企业的重点业务内容正好是OEM和消费者最为关注的两类车载核心SoC——智驾芯片和座舱芯片。 以前，这两种芯片要实现的功能相对固定， 但“软件定义汽车”的提出打破了这种局面，智能化驾乘体验被赋予更重要的意义，同时，对汽车芯片也提出了新要求：更高的算力、更快的

仅凭CTB，比亚迪海豹能否支撑自己的价格体系？腾势D9的发布才过去4天，比亚迪就马不停蹄在5月20日带来了海洋网的新产品——海豹，并在当天开启了预售。先看价格。△比亚迪海豹价格新车分为四个版本，预售价格为21.28-28.98万元，作为相比王朝网定位低一些的海洋网，这个价格并不算亲民。因此，为了凸显“物有所值”，这款面向年轻群体的中型轿车，自然是武装到了牙齿： e平台3.0车型 iTAC智能扭矩控制技术 后驱/四驱动力架构 前双叉臂、后五连杆悬架 八合一电动力总成 宽温域高效热泵系统 高电压电驱升压充电方案 ……以及几乎贯穿了整场发布会的CTB电池。作为自主品牌第二款搭载电池底盘一体化技术的车型，或许是为了与零跑C01作出区别，比亚迪将自己的技术称为CTB（Cell to Body）。得益于CTB技术的优势，海豹也在安全、操控、高效等方面实现了新的突破。刀片电池结构再升级电池底盘一体化技术现在已不算新鲜，毕竟有特斯拉在应用，国内也有了首款搭载这项技术的车型，但比亚迪的CTB与上述两家还是有所区别。最直观的自然是CTB使用了磷酸铁锂的刀片电池。另外，在电池设计路线上，比亚迪把车身地板与电池包上壳体合二为一，集成于电池，从原来电池包“三明治”结构转化为整车“三明治”结构。△CTB技术采取这样的设计，带来的第一个好处自然是看得见的空间优势。CTB结构能降低电池对车辆垂直方向空间的占用，同样的车高尺寸下，垂向乘坐空间增加了1厘米，同时以4800mm的车长实现了轴距2920mm的中大型车的空间表现。在看不见的地方，CTB结构的加持让比亚迪海豹比搭载普通刀片电池的车型更多了几层安全保障。由于将车身与电池融为一体，整车强度大幅提高，基于CTB技术的e平台3.0，整车扭转刚度（衡量整车性能的一个重要参数，指车身在受到外力时抵抗弹性形变的能力）提升70%，超40000N·m/°（宝马七系、劳

4月的新能源乘用车市场虽然增速放缓，但依然是整个车市中的亮点2022年4月，国内新能源乘用车市场的终端销量达26.3万辆，实现了同比57.9%的增长，但与前三月均超过100%的增长相比，增速放慢了不少。同时，与历年同期的相比，虽然走势相同，但绝对量下滑都十分明显。先来看看量最大的纯电个人市场。4月除了宏光MINIEV，其余车型均未达到一万的终端销量。但以比亚迪元PLUS、元Pro和海豚为代表的小型车正在稳定上量，同时，他们的个人市场结构正在发生变化。在比亚迪元最为热销的2019年，靠高额补贴以及“占号神器”的定位，比亚迪元在一线城市拿下了优异的成绩，仅北京一座城市就贡献了近30%的终端个人销量。但到2022年，一线城市在这些小型车的个人销量占比中，仅能达到10%左右的水平。同时，随着油价的提升，这些车型向新一线以及二、三线城市渗透速度开始提升。其实，从整个新能源乘用车个人市场来看，“去一线”化的趋势十分明显。一线城市在这一领域从2019年35.5%的领先占比，到2021年下滑到21.2%。今年更是随着二、三线市场的崛起，市占率低到了两位数以下。但从城市数量和经济发展水平看，这样的占比是合理的。作为这个领域的热门品牌，特斯拉上海超级工厂在4月受到了疫情冲击，生产端直接影响交付端，Model 3和Model Y的个人终端销量分别为489辆和959辆。再来看看个人插混市场。由于疫情影响，理想汽车位于上海和江苏昆山等地区的部分供应商无法供货，导致部分用户的新车交付延期，理想ONE在个人市场的终端销量也下滑了61.4%，排名第四，整个个人插混市场也在4月形成了比亚迪三足鼎立的局面。但与秦DM-i和宋DM-i相比，比亚迪唐DM系列的表现并不算稳定。3月开始规模上量的问界M5在4月成为为数不多实现环比正增长的车型，目前主要的个人市场集中在深圳、成都和杭州。出租租赁市场并没有什么新鲜的变化

“新产品+新渠道+新服务”，腾势的破局之道从下面这条微博开始，赵长江在社交网络上与网友间的互动变得更为频繁。△截图来自赵长江微博彼时，大家还不知道被任命负责比亚迪高端品牌的赵长江会带来怎样的品牌和怎样的一款MPV。今年2月，随着腾势汽车销售公司的成立，赵长江的微博认证也从“比亚迪高端品牌筹备办公室主任”更新为“腾势销售事业部总经理”，肩负比亚迪高端化的品牌已然明确。同时，随着赵长江在微博上的不断爆料，新车腾势D9的形象和细节也逐渐揭开了面纱。经过这小半年的造势铺垫，终于，腾势在5月16日带来了自己的品牌发布会。同时，重新起航后的第一款产品D9也正式开启预售。先说说最重要的产品：腾势D9分为DM-i混动和纯电共计六个版本，价格范围为33.5万元~46万元。DM-i车型的纯电续航分为50km、180km和190km三种，最大综合续航达1040km；纯电版本最大 CLTC 续航可达600+km。此外还有限量99辆的66万元创始版本。△腾势D9各版本参数及价格在主要技术层面，腾势D9享有比亚迪的赋能： e平台3.0 DM-i超级混动技术 “三明治”结构刀片电池 可以说，如果不看品牌，你可能以为是比亚迪的王朝或者海洋系列又推出了一款新车型。因此，为了与这两个系列形成差异，腾势并没有直接搭载D-link车机系统，而是根据腾势产品推出了可实现5G速联的腾势Link超智能交互座舱。从播放的视频看，这套车机在语音识别上能精准定位，实现连续对话，操作也很流畅，整体设计层级较简单。不过实际使用感受如何还是要看实际体验情况。△车机对话示意图同时，消费者可以根据自己的需求选择配置副驾屏、后排娱乐屏、扶手屏等，最多可实现七屏互联设计。后排还搭载了800万像素的可升降摄像头，满足商务人士移动过程中的办公需求。另外，D9搭载了全新腾势Pilot高级智能驾驶辅助系统，支持L2+级智能驾驶辅助功能。在空间表现

汽车数据安全的现状是有监管、缺产品，未来会形成新的分工和平衡。整理 | 朱雅茜智能汽车的数据安全是一个新的领域，产业格局和产品形态尚处于早期，对这个领域我们此前了解甚少。但毫无疑问，这是一个重要的议题，因此，智车星球整理了一份学习笔记，希望能帮助你高效了解。政策和监管不断加强智能汽车在高速移动过程中会采集海量数据，数据在自动驾驶的感知、规划、控制等全生命周期内会被处理、变形、存储，产生新的数据，车辆逐渐成为移动的数据中心。2020年以来，汽车数据安全成为行业关注热点。2021年8月20日，网信办、发改委、工信部等五部委联合发布《汽车数据安全管理若干规定（试行）》（第7号令），该《规定》倡导汽车数据处理者在开展汽车数据处理活动中坚持“车内处理”、“默认不收集”、“精度范围适用”、“脱敏处理”等数据处理原则，明确汽车数据处理者应当履行个人信息保护责任，加强重要数据安全保护，做好汽车数据安全管理和保障工作。2021年10月29日，网信办发布《数据出境安全评估办法（征求意见稿）》，指出要防范数据出境安全风险，保障数据依法有序自由流动。监管加强，相关政策不断出台，但智能汽车数据安全行业仍然存在诸多技术难点和挑战，催生了数据资产清理、数据管控、隐私防护等需求，主机厂迫切需要可落地的产品和解决方案来应对强标和准入时间窗口。国汽智控发布量产车规级数据安全产品ICVSEC2.55月13日，国汽智控发布面向量产的车规级智能汽车数据安全产品ICVSEC2.5，该产品涵盖数据防护和隐私保护两项核心功能，包括硬件、软件、容器等三种形态，并在多家主机厂实现落地。在数据防护方面，ICVSEC2.5可帮助主机厂实现自动驾驶数据的分类分级，针对150+智能驾驶业务场景需求，实现100%全量数据资产识别；基于分类分级后的自动驾驶数据，进一步实现人脸、车牌等数据脱敏，实现动态监测、实时检测、白名单管理、合规性校