1999年，首台达芬奇手术机器人问世，迄今过了20年。达芬奇手术机器人并非万能，主要应用在心脏、胸、泌尿、妇科、结直肠、儿科和普通外科等学科，但在这20年间的巨大成功使其成为了手术机器人的代名词。全球66个国家及地区部署了超过5000台达芬奇手术机器人，每30秒就有一位主刀医生利用达芬奇手术机器人开展一例手术。迄今，达芬奇机器人已经在全球完成了600多万例手术。其中，仅2018年就进行了100万例。研发达芬奇手术机器人的直观手术(Intuitive Surgical)市值高达600亿美元，看上去无法撼动。尽管如此，美敦力、强生、西门子、史赛克等全球医疗器械10强大佬们仍然在2019年前赴后继进入了这个领域。根据动脉网统计，四家公司在1年内豪掷67亿美元砸向手术机器人。那么，究竟手术机器人到底有多火?动脉网对2019年手术机器人行业进行了盘点。达芬奇不再一枝独秀一年前的2018年12月，全球医疗器械的龙头企业美敦力以17亿美元收购Mazor Robotics及其机器人辅助手术平台。这次收购成为了当时医疗机器人领域规模最大的收购案。一个月后，该公司就在美国推出了Mazor X Stealth脊柱手术机器人，将Mazor Robotics的机器人引导系统技术与美敦力的StealthStation手术导航技术无缝结合。美敦力此次收购的目标很清晰，即通过此次收购进一步夯实美敦力在全球脊柱和肌肉骨骼治疗领域的强势地位。通过将旗下脊柱植入物、导航和术中成像技术与Mazor Robotics的机器人辅助手术(RAS)系统相结合，美敦力打算为手术的计划、执行和确认，提供一套整合的脊柱手术解决方案。在收购Mazor Robotics不到一年后，美敦力于2019年9月推出了全新的Hugo RAS手术机器人。这意味着美敦力基本完成了对Mazor Robotics技术的消化，使其手术机器人的商业化进

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