Terence_5890
2021-08-02
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马斯克尬吹特斯拉：推出Autopilot是为拯救酒驾
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src=\"https://static.tigerbbs.com/650e611cf06761ab710e43e54e163d8d\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"295\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<blockquote>\n 挪威特斯拉车主开车时遭遇昏迷，特斯拉自动驾驶仪检测到后，减速并停了下来，以便急救中心进行救援\n</blockquote>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/8002f675562790eb456e55ca19f303ba\" tg-width=\"640\" tg-height=\"360\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>视频显示，一台Model S在公路上行驶，但是24岁的驾驶员正在呼呼大睡（这似乎不是第一起了），但车辆侦测到异常状态后，自动停了下来并打开了双闪。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b9f7f0e2761ec57a3b5f7735c1dd4714\" tg-width=\"640\" tg-height=\"360\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>然而，挪威警方在随后的官方公告中表示，这位驾驶员涉嫌酒驾，已经进行了取证。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e076b3e1ecfc172079013bfc14cc68ed\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"884\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<blockquote>\n 一辆特斯拉停在隧道里。原来是一个24岁的男子在车轮后面睡着了。他也喝醉了，但顽固地否认开车。\n</blockquote>\n<p>特斯拉的支持者认为特斯拉的Autopilot系统在其中起了相当正面的作用：</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/50e3a32703b5860c97d4863ad238db9a\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"332\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>但也有持不同意见的：「特斯拉应该由于允许酒驾被起诉！」</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e3ac722d0063b9b0cd9ae901c6b048c0\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"203\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>另外还有这位不知是支持者还是特斯拉的高端黑：</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/4105cb011f06a81ae38364a39555b744\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"434\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<blockquote>\n 我选择特斯拉就是因为我可以开着它疲劳驾驶\n</blockquote>\n<p>Autopilot：驾驶辅助系统的开创者</p>\n<p>在2015年，特斯拉第一次通过OTA的方式为Model S推送的Autopilot辅助驾驶系统。</p>\n<p>在摄像头的协助下，系统可以自动控制转向，从而让车辆保持在车道线内行驶。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/2d4c06c526ff8b5ce40acdf80d9debb3\" tg-width=\"548\" tg-height=\"126\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>Autopilot是一款L2级辅助驾驶系统，意味着它可以在特定条件下帮助车主完成基本的驾驶任务，但并不是完全自动驾驶功能。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/6fa62b06038e756ce6b0e34adc47de01\" tg-width=\"1079\" tg-height=\"601\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"></p>\n<p>这在当时引起了轰动：除了自动泊车以外，当时还没有一款车能够在正常道路行驶时自动控制方向盘。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/8800a9ddbf0a6a7e0c3866d1d4ad14e2\" tg-width=\"768\" tg-height=\"432\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>依靠车身上的8枚摄像头形成360°环绕，另外还有1个前雷达再加12个毫米波雷达传感器，令特斯拉在复杂路况能够实现自动辅助转向。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/3d4523ca2f904ae2ed0a49824ccf1071\" tg-width=\"600\" tg-height=\"338\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>先后与Mobileye和NVIDIA合作之后，在2019年4月，特斯拉推出了自研芯片的FSD（Full-Self -Driving）系统。</p>\n<p>特斯拉表示，虽然现在还需要驾驶员时时监控，但FSD计算机能够提供更智能性能和控制。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/7dd384c7fde1d8bcdb37d3382ee76967\" tg-width=\"997\" tg-height=\"547\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>而最近在美国上线的FSD 9.0则抛弃了毫米波雷达，完全采用摄像头实现所有场景下的辅助驾驶功能。</p>\n<p>相比之前的版本，堪称革命性的变化：</p>\n<p>UI变得更加像一台Robotaxi，并且把之前FSD在高速公路上自动变线、超车甚至是路口转弯等功能搬到了城市路况中。</p>\n<p>其中，十字路口自动转向也得到了实现。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/0d4e4e86ad72d4b0c80b1c811dec28a7\" tg-width=\"909\" tg-height=\"378\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"></p>\n<p>在今年的CVPR大会自动驾驶的workshop中，特斯拉AI主管Andrej Karpathy在介绍特斯拉基于摄像头实现自动驾驶的方案。</p>\n<p>他表示自家的摄像头不仅成像性能出色，而且加上神经网络算法，完全抛开各种雷达毫无问题。</p>\n<p>在「影子模式」下，系统还能够自动学习人类的操作习惯，以及在各种场景下的应对方法。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/2235d729f69255ce095c291b4553b973\" tg-width=\"1079\" tg-height=\"596\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>看得更准，反应更快，所以在安全性上「硅脑」比人脑可靠多了。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/14290934085a96563217d86df8c40ace\" tg-width=\"1079\" tg-height=\"596\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>依靠世界各地行驶的超百万台车辆，特斯拉从中能够收集海量的数据，从而协助他们在自动驾驶的道路上狂奔。</p>\n<p>不容否认的是，自Autopilot亮相之后，特斯拉带动了全球汽车界L2级智能驾驶技术的普及。迄今特斯拉仍然在智能驾驶领域处于领先地位。</p>\n<p>Autopilot安全吗？</p>\n<p>关于Autopilot系统，人们向来对其褒贬不一。</p>\n<p>根据特斯拉官方公布的车辆安全报告显示，激活Autopilot功能之后，特斯拉平均每345万英里发生一起事故，仅使用特斯拉主动安全系统的车型，平均每205万英里发生一起事故。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/ca3cc1318c003b28002ca39edcdde8cf\" tg-width=\"896\" tg-height=\"288\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport</p>\n<p>但是根据美国国家高速交通安全协会NHTSA最近的数据表明，全美在册的汽车平均每行驶48.4万英里就会发生一起事故。</p>\n<p>Autopilot系统可以主动识别与前方车辆的距离，并且在紧急情况下遇到道路前方的车辆、行人以及其他交通参与者时，可以自动紧急制动来避免事故的发生。从而可以避免在日常环境中碰到的绝大多数类型的交通事故。</p>\n<p>但是在特斯拉发生的几起著名的事故中，Autopilot也被认为难辞其咎。</p>\n<p>2018年3月23日，在加州山景城发生的一起事故中，38岁的苹果工程师黄伟伦的特斯拉2017款Model X在AP开启状态下撞上了高速公路的隔离带，黄伟伦在送往医院后不治身亡。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/336574734048f90710371a44ed6b98d4\" tg-width=\"945\" tg-height=\"525\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>调查显示车辆的Autopilot自动驾驶功能在车辆撞向障碍物之前没有采取刹车操作。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/ace6acaf95b699dd4aa07d310b3af51b\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"720\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>在2020年3月，台湾省的高速公路上，一台白色Model 3直接撞向了一台横在道路中央的白色集装箱卡车。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/86eb4a8c519fd8407437c4058c5f7af3\" tg-width=\"640\" tg-height=\"325\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>这台车同样开启了Autopilot功能，但是系统由于没有辨认出前方的障碍物，导致对于白色集装箱没有任何反应直接撞了上去。所幸驾驶员没有受伤。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/fe2fe517e1bceb3330eb357a9945bc6e\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"518\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>2021年5月19日，在西雅图北郊的阿灵顿，一名副警长正在调查一起汽车与电线杆相撞事故，当时他驾驶的警车——一辆福特探险者就停在旁边的路肩上。</p>\n<p>没有想到的是，一辆2015款特斯拉Model S.从后面直冲上来，撞上了警车的左侧，警车「严重损坏」。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/13fb9eaee7d53392c672855d4cd7a874\" tg-width=\"965\" tg-height=\"543\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>所幸，副警长在处理事故，并不在车里，这才避免了更严重的事故发生。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/7b2ba7aa19046446ae152cd0c8e3786e\" tg-width=\"992\" tg-height=\"558\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>特斯拉驾驶员称事故发生时，Autopilot功能处于开启状态，他以为特斯拉会减速并自行绕开前面的警车。</p>\n<p>Autopilot给车主们关上了一扇门，却打开了另一扇窗……</p>\n<p>尽管特斯拉一再声明，Autopilot属于驾驶辅助功能，并且要求驾驶员将注意力集中在道路上。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/c4b1529850b369237b1b26951a4efa30\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"608\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>但是对于车辆本身而言，对于驾驶员却没有这么多强制性的约束：它们仅仅依靠方向盘的扭矩传感器来监控驾驶员。</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1c2159fd350f76048cc1bd2abe02239\" tg-width=\"1078\" tg-height=\"479\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>如果长时间没有转动方向盘，就被认为是驾驶员没有控制车辆，从而实现自动减速停车。</p>\n<p>不过这也给各种驾驶员带来了「作弊」的空间，比如：</p>\n<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/255bc4a5bab8274db8cbfaadb2d31b00\" tg-width=\"780\" tg-height=\"438\" referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>加上Autopilot系统自身的局限性，在诸如高速公路的路况下倘若发生没有识别前方障碍物的情况，发生的事故往往都是更加危险的——因为车辆没有采取任何操作。</p>\n<p>事实上，在文章开头的那起「酒驾」事件也颇为侥幸：当事人驾驶的是一台老款的Model S，它并没有使用更加聪明的FSD系统，仅仅凭借着方向盘的扭矩传感器制止了事故的发生。</p>\n<p>假如他在方向盘上绑个重物，那可能又是一起「特斯拉杀人」的事件。</p>\n<p>如今很多其他品牌的车型也具备了相近的功能，并且还能够通过摄像头等其他传感元件来监控驾驶员。</p>\n<p>但这同样意味着特斯拉发生的事故，很可能在其他具备L2级辅助驾驶功能的车型上复现。</p>\n<p>智能驾驶技术的发展，可能需要科研人员花费巨大精力在与人类驾驶员斗智斗勇这件事上。</p>","source":"lsy1569730104218","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" 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S在挪威拯救了一名酒驾司机。马斯克立刻鼓吹起了Autopilot，但是网友似乎不太买账。\n\n「我们之所以这么着急推出Autopilot，就是由于有些人开着没有Autopilot功能的特斯拉睡觉，从而发生车祸甚至导致自行车乘员伤亡（当然，车主没有受伤）」。\n\n马斯克又在Twitter上大放厥词。\n随后，他还不忘「补刀」：「这位睡着的驾驶员居然污蔑是由于我们车上的味道导致他睡着的。真是难以接受」。\n莫非在发推之前刚刚High了一下？\n\n特斯拉拯救酒驾\n马斯克发推是与一个博主进行的互动。后者分享了一条挪威特斯拉Model S的视频。\n\n\n 挪威特斯拉车主开车时遭遇昏迷，特斯拉自动驾驶仪检测到后，减速并停了下来，以便急救中心进行救援\n\n\n视频显示，一台Model S在公路上行驶，但是24岁的驾驶员正在呼呼大睡（这似乎不是第一起了），但车辆侦测到异常状态后，自动停了下来并打开了双闪。\n\n然而，挪威警方在随后的官方公告中表示，这位驾驶员涉嫌酒驾，已经进行了取证。\n\n\n 一辆特斯拉停在隧道里。原来是一个24岁的男子在车轮后面睡着了。他也喝醉了，但顽固地否认开车。\n\n特斯拉的支持者认为特斯拉的Autopilot系统在其中起了相当正面的作用：\n\n但也有持不同意见的：「特斯拉应该由于允许酒驾被起诉！」\n\n另外还有这位不知是支持者还是特斯拉的高端黑：\n\n\n 我选择特斯拉就是因为我可以开着它疲劳驾驶\n\nAutopilot：驾驶辅助系统的开创者\n在2015年，特斯拉第一次通过OTA的方式为Model S推送的Autopilot辅助驾驶系统。\n在摄像头的协助下，系统可以自动控制转向，从而让车辆保持在车道线内行驶。\n\nAutopilot是一款L2级辅助驾驶系统，意味着它可以在特定条件下帮助车主完成基本的驾驶任务，但并不是完全自动驾驶功能。\n\n这在当时引起了轰动：除了自动泊车以外，当时还没有一款车能够在正常道路行驶时自动控制方向盘。\n\n依靠车身上的8枚摄像头形成360°环绕，另外还有1个前雷达再加12个毫米波雷达传感器，令特斯拉在复杂路况能够实现自动辅助转向。\n\n先后与Mobileye和NVIDIA合作之后，在2019年4月，特斯拉推出了自研芯片的FSD（Full-Self -Driving）系统。\n特斯拉表示，虽然现在还需要驾驶员时时监控，但FSD计算机能够提供更智能性能和控制。\n\n而最近在美国上线的FSD 9.0则抛弃了毫米波雷达，完全采用摄像头实现所有场景下的辅助驾驶功能。\n相比之前的版本，堪称革命性的变化：\nUI变得更加像一台Robotaxi，并且把之前FSD在高速公路上自动变线、超车甚至是路口转弯等功能搬到了城市路况中。\n其中，十字路口自动转向也得到了实现。\n\n在今年的CVPR大会自动驾驶的workshop中，特斯拉AI主管Andrej Karpathy在介绍特斯拉基于摄像头实现自动驾驶的方案。\n他表示自家的摄像头不仅成像性能出色，而且加上神经网络算法，完全抛开各种雷达毫无问题。\n在「影子模式」下，系统还能够自动学习人类的操作习惯，以及在各种场景下的应对方法。\n\n看得更准，反应更快，所以在安全性上「硅脑」比人脑可靠多了。\n\n依靠世界各地行驶的超百万台车辆，特斯拉从中能够收集海量的数据，从而协助他们在自动驾驶的道路上狂奔。\n不容否认的是，自Autopilot亮相之后，特斯拉带动了全球汽车界L2级智能驾驶技术的普及。迄今特斯拉仍然在智能驾驶领域处于领先地位。\nAutopilot安全吗？\n关于Autopilot系统，人们向来对其褒贬不一。\n根据特斯拉官方公布的车辆安全报告显示，激活Autopilot功能之后，特斯拉平均每345万英里发生一起事故，仅使用特斯拉主动安全系统的车型，平均每205万英里发生一起事故。\n\nhttps://www.tesla.com/VehicleSafetyReport\n但是根据美国国家高速交通安全协会NHTSA最近的数据表明，全美在册的汽车平均每行驶48.4万英里就会发生一起事故。\nAutopilot系统可以主动识别与前方车辆的距离，并且在紧急情况下遇到道路前方的车辆、行人以及其他交通参与者时，可以自动紧急制动来避免事故的发生。从而可以避免在日常环境中碰到的绝大多数类型的交通事故。\n但是在特斯拉发生的几起著名的事故中，Autopilot也被认为难辞其咎。\n2018年3月23日，在加州山景城发生的一起事故中，38岁的苹果工程师黄伟伦的特斯拉2017款Model X在AP开启状态下撞上了高速公路的隔离带，黄伟伦在送往医院后不治身亡。\n\n调查显示车辆的Autopilot自动驾驶功能在车辆撞向障碍物之前没有采取刹车操作。\n\n在2020年3月，台湾省的高速公路上，一台白色Model 3直接撞向了一台横在道路中央的白色集装箱卡车。\n\n这台车同样开启了Autopilot功能，但是系统由于没有辨认出前方的障碍物，导致对于白色集装箱没有任何反应直接撞了上去。所幸驾驶员没有受伤。\n\n2021年5月19日，在西雅图北郊的阿灵顿，一名副警长正在调查一起汽车与电线杆相撞事故，当时他驾驶的警车——一辆福特探险者就停在旁边的路肩上。\n没有想到的是，一辆2015款特斯拉Model S.从后面直冲上来，撞上了警车的左侧，警车「严重损坏」。\n\n所幸，副警长在处理事故，并不在车里，这才避免了更严重的事故发生。\n\n特斯拉驾驶员称事故发生时，Autopilot功能处于开启状态，他以为特斯拉会减速并自行绕开前面的警车。\nAutopilot给车主们关上了一扇门，却打开了另一扇窗……\n尽管特斯拉一再声明，Autopilot属于驾驶辅助功能，并且要求驾驶员将注意力集中在道路上。\n\n但是对于车辆本身而言，对于驾驶员却没有这么多强制性的约束：它们仅仅依靠方向盘的扭矩传感器来监控驾驶员。\n\n如果长时间没有转动方向盘，就被认为是驾驶员没有控制车辆，从而实现自动减速停车。\n不过这也给各种驾驶员带来了「作弊」的空间，比如：\n\n加上Autopilot系统自身的局限性，在诸如高速公路的路况下倘若发生没有识别前方障碍物的情况，发生的事故往往都是更加危险的——因为车辆没有采取任何操作。\n事实上，在文章开头的那起「酒驾」事件也颇为侥幸：当事人驾驶的是一台老款的Model S，它并没有使用更加聪明的FSD系统，仅仅凭借着方向盘的扭矩传感器制止了事故的发生。\n假如他在方向盘上绑个重物，那可能又是一起「特斯拉杀人」的事件。\n如今很多其他品牌的车型也具备了相近的功能，并且还能够通过摄像头等其他传感元件来监控驾驶员。\n但这同样意味着特斯拉发生的事故，很可能在其他具备L2级辅助驾驶功能的车型上复现。\n智能驾驶技术的发展，可能需要科研人员花费巨大精力在与人类驾驶员斗智斗勇这件事上。","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":176,"commentLimit":10,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"symbols":[],"verified":2,"subType":0,"readableState":1,"langContent":"EN","currentLanguage":"EN","warmUpFlag":false,"orderFlag":false,"shareable":true,"causeOfNotShareable":"","featuresForAnalytics":[],"commentAndTweetFlag":false,"andRepostAutoSelectedFlag":false,"upFlag":false,"length":2,"xxTargetLangEnum":"ORIG"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"isTiger":false,"isWeiXinMini":false,"url":"/m/post/805278929"}
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