今年，无人车进入转折阶段，Robotaxi、无人巴士、商用/专用车商业化落地与量产变得尤为重要。
9月16日，蘑菇车联在2022世界智能网联汽车大会现场正式发布全球首款搭载“车路云一体化”系统的自动驾驶前装量产巴士——MOGO BUS。
值得一提的是，这既是全球首辆支持“车路云一体化”系统的自动驾驶巴士，也是首款搭载蘑菇自动驾驶汽车大脑（MOGO AUTO BRAIN）的前装量产巴士。这表明蘑菇车联在车路协同方面上有了新的实质性突破。
蘑菇车联CTO郭杏荣表示，蘑菇自动驾驶汽车大脑集成自动驾驶计算单元、高精定位单元、车路协同通信单元三大功能模块，并搭载蘑菇车联自研的Mogo AutoPilot（MAP）系统，具有高集成度的特点；其次，该大脑还在软硬一体化和算力方面处于领先位置。这让蘑菇自动驾驶汽车大脑成为全球第一款真正意义上“解锁”自动驾驶功能为核心的汽车大脑。
早些时候，MOGO BUS已在厦门实现前装量产，并可以合法上路，预示着其规模化商业运营已箭在弦上。
真·无人巴士
MOGO BUS推出两款车型，分别是MOGO BUS M1（自动驾驶小巴）与MOGO BUS M2（自动驾驶巴士），M1去掉方向盘、油门和刹车，真正实现全无人驾驶。
M1和M2都采用了蘑菇车联全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶系统方案，路端智能设备能够与M1、M2车辆实现实时通讯、协同感知、协同分析。
另一方面，蘑菇车联AI云平台（Mogo Cloud System）能够获取M1、M2车型实时动态信息，使车辆行驶过程中如同多了一双眼睛，从容应对“鬼探头”，实现超视觉感知、道路信息预警、绿波通行、智能调度等功能。
车路云一体化需要依靠车端、路端与云端协同，对数据采集精度和稳定性要求更高。MOGO BUS支持V2X与5G等多种通讯模式，具备车路协同、车车协同、行人感知、车辆状态查询、车辆远程追踪等多种能力，能有效提高自动驾驶安全性与可靠性。
需要指出的是，V2X中的“X”意指无限可能，例如V2V即车车协同，V2I即车灯协同，V2P则指代车与行人协同等等。V2X事实上已经进入到日常生活中，例如，车内导航实时显示红绿灯读秒数据，即是V2I的一个小功能。
蘑菇车联“车路云一体化”自动驾驶系统打破了单车智能技术限制，依托超视距、多维度的全局感知能力，确保交通运行及自动驾驶的安全性和可靠性，从而实现全局协同安全和效率最优化。
MOGO BUS的单车能力也很出色，MI与M2两款车型搭载了蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案，配备8颗innovusion固态激光雷达，以及多类型传感器，可实现360度无盲区、200米超远距离、多重冗余感知，能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况，满足多场景L4级自动驾驶运营服务。
量产背后的“烧脑”之战
作为自动驾驶车辆的指挥中枢，蘑菇自动驾驶汽车大脑（Mogo Auto Brain）集成自动驾驶计算单元、高精定位单元、车路协同通信单元三大功能模块，并搭载蘑菇车联自研的Mogo AutoPilot（MAP），是业内集成度最高的软硬件一体化系统。这也是全球第一款真正意义上以实现自动驾驶功能为核心的汽车大脑。
此外，MOGU BUS背后的这颗“大脑”还是全球首款实现量产，目前算力最高、功能最强的自动驾驶汽车大脑。据悉，MOGU BUS搭载英伟达Orin双模组芯片，该款芯片日前业已搭载与理想L8，其最高算力可达1100TOPS。超高算力有助于自动驾驶系统安全、可靠、高效运行。
除了算力，蘑菇自动驾驶汽车大脑的其他核心技术指标均领先于行业。融合GNSS、SLAM和特征定位技术，实现厘米级高精定位，使得车辆可规划自动驾驶路线，满足封闭或半封闭园区、城市开放道路，甚至能精准地在城市大街小巷中穿梭。
换言之，MOGO BUS在落地场景上会有更大想象空间。
在车路协同路线下，自动驾驶汽车行驶一天会产生10TB左右的数据，路端同样会产生数TB数据，因此传输时延变得尤为重要。
蘑菇车联“车路云一体化”方案采用分布式架构，能将整体通讯全链路时延低至100ms以内。具备C-V2X、5G通信，融合感知、规划、预测、决策，车辆控制，高精定位，超声波数据处理，TSN/PTP时间同步，PMM电源管理，状态监测8大核心功能。
车辆底盘方面，采用了双冗余设计，控制达到毫秒级，横向控制精度0.1度。外观方面，相比传统传感器外凸设计，MOGO BUS整车传感器采用嵌入式以及模块化设计，将自动驾驶传感器与车身结合，整体线条自然流畅，同时也减小了车辆尺寸，难能可贵的是还兼顾了用户乘坐体验。
新一代MOGO BUS基于蘑菇车联已落地自动驾驶项目实际需求正向开发，可合法上路，将有效支撑多地自动驾驶项目的规模化商业运营。
今年7月-8月，蘑菇车联接连与四川天府新区、江苏无锡、北京通州达成战略合作，日前下线的量产车将支撑蘑菇车联在上述地区的自动驾驶城市级项目的规模化运营。而前装量产车，不仅安全性更高，而且为持续降低车辆成本创造了条件。
作为无人车重要的商业化落地场景，公共服务领域一直被视为自动驾驶竞速赛中的“种子选手”。而蘑菇车联由此切入，已经建成包括自动驾驶环卫车、巡逻车、接驳车、物流车、公交车、出租车等在内的自动驾驶城市公共服务车队。
据悉，蘑菇车联项目目前已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川等落地。
撰文 | Jean
编辑 | 王 潘
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