作者 |爱LiDAR的小飞哥
编辑 |王博
上期，我们聊了好用的补盲激光雷达，得满足哪些条件？
好用是必备素质，属于补盲激光雷达的底线。好用之外，补盲激光雷达还有一种更直观的竞争力，那就是——外型。
有句话说的好，很多时候，买一辆车只需看第一眼就决定了。
这句话充分体现了造型对于车辆的重要程度，特别是乘用车，仅仅好开而颜值不在线的汽车，年轻人是会很快走开的。
那么，如果在乘用车上搭载几颗短距补盲激光雷达，怎么做到外型美观？
激光雷达造型的好坏主要体现在两方面：
一是能否充分支撑实现激光雷达的高性能低成本；
二是能否与整车有共同的设计语言，在不违和的情况下是否能突出其科技感和未来感的属性。
这些维度，最终落在整机空间设计和装车后的外露面设计上。
本期我们将以一径科技的新一代补盲激光雷达ML-30s+为例，看它是如何在数次迭代后，实现了技术参数和整车需求的有效结合的。
在笔者看来，ML-30s+既满足高性能、低成本的需求，又具有灵活的整车造型适配度，是一款具有美感的汽车工业设计产品。
整机空间：兼顾功能与成本的装配式设计
激光雷达整机空间设计，不仅关系到整车的功能适配、造型适配，更关系到产品的综合成本。
我们来详细看一看。
激光雷达整机空间设计主要包含机身尺寸、整体结构及其与车身空间的适配。
首先是机身尺寸。
在机身深度尺寸方面，补盲激光雷达主要布置在车身前保险杠、后保险杠和翼子板这前中后三个位置，而前后保险杠的空间通常都较为充裕，因此，激光雷达在安装中更多需要考虑的是翼子板的空间尺寸。
一径科技的做法是，综合了多款乘用车翼子板的空间尺寸情况，最终将ML-30s+机身的深度尺寸定格在了97mm。
对于机身结构，ML-30s+在设计之初就考虑了不同车型对于空间的敏感性，不仅考虑激光雷达机身主体的空间占用，还考虑了激光雷达接插件对体积的占用。
为了兼顾补盲激光雷达超大视场角的性能，ML-30s+采用了长扁型的造型比例，其中整机高度60mm，光窗高度仅52mm。
这些设计，实现了整机空间更小，同时不影响性能。
另外，对于补盲激光雷达而言，接插件设计也是重要一环。
在外部的接插件设计中，由于不同车型对激光雷达接插件的位置有不同的需求：比如后出或者侧出等，因此，只有灵活的接插件设计，才能做到与不同的车型实现适配。
ML-30s+的设计中，将接插件与激光雷达主体解耦，能够在同一个激光雷达平台上兼容不同方位的出线方式，为不同的整车造型适配提供更多的选择。
进行外型设计时，还要考虑到安装和售后的的便捷性。
因为，激光雷达的综合成本不仅包括激光雷达单体成本，还包括集成安装成本和后期的维护维修成本。
更优的设计、更合理的结构、更有效率的生产方案，能够实现更低的激光雷达单体出厂成本；
此外，成熟高效的集成方案，如上一期介绍的补盲激光雷达相关的功能和集成化方案，能够降低激光雷达在整车集成中的成本；
而更重要也是最容易被忽略的售后维修成本，如果产品设计不合理，售后维修甚至更换雷达产品的成本可以高至万元。
对OEM来说，综合成本越低，OEM自驾传感器套件的成本压力就越小；对最终消费者来说，更低的综合成本不仅省去不必要的维修费用，更能带来良好的用车体验。
ML-30s+是怎么做的呢？
它通过整体结构的装配式设计，有效降低了产品的综合成本。
在内部结构设计上，ML-30s+具有极致模块化的方案：所有的内部元器件都安装在顶盖的内部延伸结构上，光窗和外壳体仅存在装配关系，能够实现和内部元器件的组装完全分离，不仅可以提升生产装配效率，更能提升整体的装配精度，保证产品性能。
即使激光雷达光窗遭遇损伤，这种上下壳体嵌套的组装方式也可以使ML-30s+在维修过程中无需拆卸或挪动任何内部元器件，不影响激光雷达的原本性能，光窗损伤后的巨大维修成本问题由此被很好的解决了。
这些，都让激光雷达的综合成本大大下降。
装车后外露面：更美观的双向微弧面
再来说装车后的外露面设计。
激光雷达在装车后的外露面，即光窗，是车身造型的重要部分，因此其造型也成为激光雷达设计中的重要考量因素。
首先，激光雷达的光窗深度越小，车机需要开的口就越小，激光雷达更易与车身融合，整车造型就越美观；
第二，外露面的造型与形状设计，与车身越平行，整车造型就越美观。
因此在激光雷达的造型中，应在保证性能的前提下将窗口深度进行极限压缩，使激光雷达在装车布置时能够更好的融入车体设计。
ML-30s+首次采用了双向微弧面的设计理念，在垂直和水平两个维度上的均为微弧度造型，并适当增加光窗横向尺寸来极大压缩光窗深度，在保证横向水平大视场的同时，能够同时实现车机开口小、外露造型美观两大优势。
从数据上来看，ML-30s的光窗深度尺寸为59mm，而ML-30s+仅为20.6mm，缩小了将近三分之二。
这意味着什么？
体现在乘用车上，装配大角度补盲雷达时，车体开口面的缩减量与激光雷达光窗深度缩减量是三倍的关系，也就是说，相比第一代补盲激光雷达，ML-30s+的光窗深度缩减了近39mm，车体饰面开口的宽度将减少近117mm。
这样一来，就可以在装车布置时能够更好地融入车体设计，对汽车造型设计的适度配和美观度上有极大提升。
其次，在纵向的光窗部分，ML-30s+采用了近乎垂直的微弧面，在保证非对称大垂直视场角覆盖的同时，尽可能做到与外造型面的平行，更易于整车的流线造型设计。
最后，安装方位也影响着一款补盲激光雷达的美观度。
为了达到理想的侧向盲区覆盖效果，有时需要对补盲激光雷达的安装方位角进行微调。
相较纯平面造型，对称的微弧面设计能够为激光雷达的布置提供更多的微调空间，避免整车造型上的突兀。
从下图可以看出，相比直线光窗造型，ML-30s+的对称微弧面设计在旋转一定角度后，对外露面基本没有影响。
想要做一款看上去顺眼又兼顾性能的补盲激光雷达，需要在这一领域积累的多年经验和理解，将技术特性和工业设计的思维进行强结合，严格遵循乘用车的相关需求和使用标准，并能够根据不同类别、不同定位、不同造型的车辆个性化需求提供相应的定制化服务。
笔者认为，ML-30s+在这一点上下了功夫，而且很能打。
现在，这款兼备性能和外观两大优势的产品，将于2023 CES展会上正式发布，它可能会告诉我们一些答案，关于补盲激光雷达是怎么做到“高性能内在美”的同时，又能保证“造型外在美”
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