風無心
12-19
最后一句话才是重点，放弃激光雷达，可以降低成本
[微笑]
小鹏放弃激光雷达，连改款SUV的也拆掉了
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src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>外观构造上没有明显大改，只是把下格栅从点阵式换成了横条式，轮毂也重新设计，还可以选择双色车身。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>动力方面，提供了两驱和四驱两种动力规格，两驱电机峰值功率258kW，四驱前后轮峰值功率分别是165kW和258kW。</p><p>电池不再是三元锂电池组，配备的是<a href=\"https://laohu8.com/S/03931\">中创新航</a>的<strong>磷酸铁锂电池</strong>。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>另一款是23年上市的G6，比起G9而言外观改变更多。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>前脸灯从分体式的灯条改为一体式，车标上移，去掉了黑色轮眉。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>尾部采用小鸭尾造型，并且取消了尾翼选装，新增了两种轮毂可供选择。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>动力方面，依然是峰值功率218kW的电机；电池同样换成了<strong>磷酸铁锂</strong>。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>有没有发现，从两辆改款车的前脸照片来看，<strong>激光雷达消失了</strong>，公告显示的配置中，也没有提到激光雷达的名字。</p><p>看样子，继MONA M03和P7+两大纯视觉爆款之后，小鹏的天平越来越向<strong>纯视觉</strong>倾斜。</p><p>G6和G9拆掉激光雷达，可能也会用自研的<strong>AI鹰眼纯视觉方案</strong>代替。</p><p>关于小鹏的去激光雷达方案，我们之前讲过，现在再来回顾一下。</p><p>硬件方面，小鹏的AI鹰眼纯视觉，采用的是<strong>LOFIC技术</strong>架构，全称叫做<strong>横向溢出集成电容器</strong>，配备前视双目摄像头和后视摄像头，以<strong>人眼感知距</strong><strong>离</strong>的方式，利用视差计算障碍物深度距离。</p><p>简单来说，就是摄像头捕捉画面的一个像素，本质上就是<strong>“光信息的容器”</strong>，容器装载的光越“多”，画面就会更亮、信息更丰富。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>而LOFIC传感器，就是让同样感光条件下的像素点，可以承载更高的光信息，特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。</p><p>我们也可以理解成，是在像素阱的旁边多挖了一个“坑”，让环境光信息的容量进一步扩大，这样可以把真实场景中的明暗交替，尽可能还原成视觉信号，从而输入到感知模型中。</p><p>小鹏曾经介绍过，LOFIC技术可以增强摄像头精度、可视距离升级，鹰眼方案的色彩分辨能力，在<strong>弱光、逆光、大光</strong>差等环境都能看得清晰。</p><p>感知范围上，据称AI鹰眼的视觉感知范围，可以超过1.8个足球场大小，可视觉感知前向180m的物体，感知距离较上一代提升了125%。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>AI鹰眼视觉方案对视觉信息的利用效率，比上一代提升了<strong>8倍</strong>，可以将算力释放<strong>20%</strong>，用于提升大模型容量和参数量。视觉信息无需信息转化，直接在神经网络中作为输入。</p><p>因此，延时可以减少100ms，感知规控更加灵敏，直接输出可通行空间，路径规划信息更直接，反应更快。</p><p><strong>MONA M03和P7+</strong>，都采用了鹰眼系统：</p><p>MONA M03的MAX版本，是小鹏全新纯视觉的完全体方案，双OrinX 508TOPS，有2个毫米波雷达、12个超声波雷达、7个为辅助驾驶服务的摄像头，以及4个360高清环视摄像头。</p><p>P7+标配双Orin-X芯片，算力达到508TOPS，包含摄像头11个、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，一共是26个感应元件。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>想要实现纯视觉，就绕不开大规模的数据做支撑。</p><p>算法端，小鹏目前的端到端，采用了<strong>车端+云端大模型</strong>的方式。</p><p>车端模型就是<strong>XNGP</strong>，真正大幅提升体验的关键是云端大模型。</p><p>路线上与OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、数据大小、增加训练计算量，让模型性能提升。</p><p>目前小鹏云端大模型参数量是车端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。</p><p>小鹏开始转向纯视觉的动作，也许比我们想象得早很多。</p><p>转向纯视觉，小鹏早有准备</p><p>小鹏走向纯视觉，有点意外，但也没那么意外。</p><p>说意外，主要是因为小鹏原本是“第一个吃螃蟹的”——最早让激光雷达量产上车，现在又说要去激光雷达了。</p><p>说没那么意外，是因为小鹏对激光雷达并非是全然坚定，甚至可以说，对<strong>去激光雷达</strong>早有准备。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>2021年，小鹏发布P5，激光雷达率先上车，但当时何小鹏也说过，“并不认为激光雷达是<a href=\"https://laohu8.com/S/5RE.SI\">智能</a>汽车杀手级的硬件”。</p><p>在他看来，如果从<strong>感知</strong>的角度来看，<strong>摄像头</strong>更重要，激光雷达的作用就是提高安全性。</p><p>P5之后的P7i、G6、G9、X9等车型，都装上了激光雷达。</p><p>不过激光雷达的位置，并不像其他车企一样装在“脑门”上，小鹏的激光雷达是在车头位置，车灯以下，左右各一颗。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>如果去掉激光雷达，其实对于外形和结构来说影响很小。</p><p>这样看来，或许小鹏去掉激光雷达是早有“预谋”。</p><p>其实对于行业而言，去激光雷达似乎隐隐形成一种趋势，除小鹏以外，有更多的玩家也开始选择去激光雷达方案。</p><p><strong>极越</strong>不用多说，本身就是首个开始纯视觉+端到端的玩家。</p><p>之后<strong>华为</strong>推出了<strong>ADS SE</strong>，作为其高阶智驾的普惠版，已经上车智界S7和深蓝S07，可实现高速NOA和智能泊车。</p><p>还有<strong><a href=\"https://laohu8.com/S/NIO\">蔚来</a></strong>的子品牌<strong>乐道</strong>，也加入纯视觉战队，没装激光雷达。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>纯视觉已不再是一条“非主流”之路。</p><p>但究竟要不要去激光雷达，目前还是一个备受争议的话题。</p><p>有人认为不该摘掉，主要是出于安全考虑，认为激光雷达可以提供必要的<strong>安全冗余</strong>。</p><p><strong>李斌</strong>之前也说过，激光雷达相当于<strong>安全气囊</strong>，主要是为极限场景兜底。</p><p>并且激光雷达具有较高的穿透性，能够在夜间，以及雨雪、雾霾等极端天气下工作。</p><p><img src=\"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXy8vJkA4prAAAACklEQVQI12NgAAAAAgAB4iG8MwAAAABJRU5ErkJggg==\"/></p><p>但也有人认为，纯视觉才最有效，最典型的当然是激光雷达头号黑粉<strong>马斯克</strong>，他认为：</p><p>在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。</p><p>随着视觉技术发展、摄像头识别能力提升，纯视觉的识别准确率与激光雷达相近。</p><p>而面对某些极端天气条件，视觉识别技术结合其他传感器，可通过多源数据融合和算法优化，在不同天气条件下更好地适应环境变化。</p><p>当然还有一个最关键的优势，就是很大程度上降低成本，对消费者来说，价格也会相对更具优势。</p><p>你觉得呢？</p></body></html>","source":"ifeng_tech","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta 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M03和P7+两大纯视觉爆款之后，小鹏的天平越来越向纯视觉倾斜。G6和G9拆掉激光雷达，可能也会用自研的AI鹰眼纯视觉方案代替。关于小鹏的去激光雷达方案，我们之前讲过，现在再来回顾一下。硬件方面，小鹏的AI鹰眼纯视觉，采用的是LOFIC技术架构，全称叫做横向溢出集成电容器，配备前视双目摄像头和后视摄像头，以人眼感知距离的方式，利用视差计算障碍物深度距离。简单来说，就是摄像头捕捉画面的一个像素，本质上就是“光信息的容器”，容器装载的光越“多”，画面就会更亮、信息更丰富。而LOFIC传感器，就是让同样感光条件下的像素点，可以承载更高的光信息，特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。我们也可以理解成，是在像素阱的旁边多挖了一个“坑”，让环境光信息的容量进一步扩大，这样可以把真实场景中的明暗交替，尽可能还原成视觉信号，从而输入到感知模型中。小鹏曾经介绍过，LOFIC技术可以增强摄像头精度、可视距离升级，鹰眼方案的色彩分辨能力，在弱光、逆光、大光差等环境都能看得清晰。感知范围上，据称AI鹰眼的视觉感知范围，可以超过1.8个足球场大小，可视觉感知前向180m的物体，感知距离较上一代提升了125%。AI鹰眼视觉方案对视觉信息的利用效率，比上一代提升了8倍，可以将算力释放20%，用于提升大模型容量和参数量。视觉信息无需信息转化，直接在神经网络中作为输入。因此，延时可以减少100ms，感知规控更加灵敏，直接输出可通行空间，路径规划信息更直接，反应更快。MONA M03和P7+，都采用了鹰眼系统：MONA M03的MAX版本，是小鹏全新纯视觉的完全体方案，双OrinX 508TOPS，有2个毫米波雷达、12个超声波雷达、7个为辅助驾驶服务的摄像头，以及4个360高清环视摄像头。P7+标配双Orin-X芯片，算力达到508TOPS，包含摄像头11个、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，一共是26个感应元件。想要实现纯视觉，就绕不开大规模的数据做支撑。算法端，小鹏目前的端到端，采用了车端+云端大模型的方式。车端模型就是XNGP，真正大幅提升体验的关键是云端大模型。路线上与OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、数据大小、增加训练计算量，让模型性能提升。目前小鹏云端大模型参数量是车端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。小鹏开始转向纯视觉的动作，也许比我们想象得早很多。转向纯视觉，小鹏早有准备小鹏走向纯视觉，有点意外，但也没那么意外。说意外，主要是因为小鹏原本是“第一个吃螃蟹的”——最早让激光雷达量产上车，现在又说要去激光雷达了。说没那么意外，是因为小鹏对激光雷达并非是全然坚定，甚至可以说，对去激光雷达早有准备。2021年，小鹏发布P5，激光雷达率先上车，但当时何小鹏也说过，“并不认为激光雷达是智能汽车杀手级的硬件”。在他看来，如果从感知的角度来看，摄像头更重要，激光雷达的作用就是提高安全性。P5之后的P7i、G6、G9、X9等车型，都装上了激光雷达。不过激光雷达的位置，并不像其他车企一样装在“脑门”上，小鹏的激光雷达是在车头位置，车灯以下，左右各一颗。如果去掉激光雷达，其实对于外形和结构来说影响很小。这样看来，或许小鹏去掉激光雷达是早有“预谋”。其实对于行业而言，去激光雷达似乎隐隐形成一种趋势，除小鹏以外，有更多的玩家也开始选择去激光雷达方案。极越不用多说，本身就是首个开始纯视觉+端到端的玩家。之后华为推出了ADS SE，作为其高阶智驾的普惠版，已经上车智界S7和深蓝S07，可实现高速NOA和智能泊车。还有蔚来的子品牌乐道，也加入纯视觉战队，没装激光雷达。纯视觉已不再是一条“非主流”之路。但究竟要不要去激光雷达，目前还是一个备受争议的话题。有人认为不该摘掉，主要是出于安全考虑，认为激光雷达可以提供必要的安全冗余。李斌之前也说过，激光雷达相当于安全气囊，主要是为极限场景兜底。并且激光雷达具有较高的穿透性，能够在夜间，以及雨雪、雾霾等极端天气下工作。但也有人认为，纯视觉才最有效，最典型的当然是激光雷达头号黑粉马斯克，他认为：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。随着视觉技术发展、摄像头识别能力提升，纯视觉的识别准确率与激光雷达相近。而面对某些极端天气条件，视觉识别技术结合其他传感器，可通过多源数据融合和算法优化，在不同天气条件下更好地适应环境变化。当然还有一个最关键的优势，就是很大程度上降低成本，对消费者来说，价格也会相对更具优势。你觉得呢？","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":65,"commentLimit":10,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"symbols":[],"verified":2,"subType":0,"readableState":1,"langContent":"CN","currentLanguage":"CN","warmUpFlag":false,"orderFlag":false,"shareable":true,"causeOfNotShareable":"","featuresForAnalytics":[],"commentAndTweetFlag":false,"andRepostAutoSelectedFlag":false,"upFlag":false,"length":50,"xxTargetLangEnum":"ZH_CN"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"isTiger":false,"isWeiXinMini":false,"url":"/m/post/383014010429672"}
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